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公开(公告)号：CN109227521A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811204506.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN117170502A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311139509.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种人机共适应的肌电控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：收集肌电信号与肌电信号对应的运动标签，得到本轮训练集数据；对本轮训练集数据中的肌电信号与解码的动作意图的预测关系进行拟合；在后续的每轮训练数据采集过程中实时标注正确的融合用户适应性的标签，得到人机共适应标签；基于采集的肌电信号以及同时刻标注的人机共适应标签进行肌电解码模型拟合；将拟合得到的肌电解码模型作为下一轮肌电控制的初始模型，开始下一轮肌电解码模型拟合，如此进行迭代拟合。本发明通过在训练数据收集阶段引入与运动意图相关的反馈信号，使用户的适应性在模型训练阶段就提前介入，实现了机器与用户的互适应。
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公开(公告)号：CN112545834B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011434840.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复用肩关节组件，包括：内收/外展机构、内旋/外旋机构、前屈/后伸机构和平行四边形机构。本发明的上肢康复用肩关节组件能对上肢肩关节障碍或功能受限的患者辅助进行肩关节内收/外展、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度的被动康复训练；本发明中，通过平行四边形机构的设置能避免肩关节三个自由度之间驱动产生干涉的情况，保障了该肩关节可完成三个自由度的康复训练；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对肩关节的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN112604724A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011401774.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开一种基于双线传动的轻型可升降试验工作台，其包括：基座；固定平台，其包括竖直固定到基座四角上方的四个第一杆；移动平台，其包括分别竖直滑动连接到一个第一杆的四个第二杆；传动件，其包括固定安装于基座中心的第一电机、固定安装到第一电机输出轴的第一线轮、沿基座对角线固定安装到第一线轮两侧的两个第二线轮、分别固定安装到对立侧的两个第二杆上的两个第三线轮、分别固定安装到与两个第三线轮同侧的两个第一杆上的两个第四线轮以及绳子；第一电机转动驱动第一线轮同轴转动，带动绳子伸缩，以控制移动平台沿竖直方向升降。本发明用于解决可升降试验台成本高、结构笨重、返修困难的问题，具有升降省力、结构简化、维护简单的优点。
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公开(公告)号：CN111298289A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010146817.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61N1/36 , A61N2/04 , G16H40/63 , G16H50/30 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/0402 , A61B5/22 , A61B5/11
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，包括模拟路面、虚拟现实机构和生理参数监测机构。模拟路面包括支撑台和坡度调节组件；虚拟现实机构包括头部佩戴组件、前臂佩戴组件、人体姿态捕捉组件和人体位置捕捉组件；生理参数监测机构包括供手部握持的监测球和供人体穿戴的监测衣。通过传感捕捉技术和虚拟现实技术结合，促进患者脑功能重塑，达到改善患者肢体运动功能的目的，提高了患者康复训练的兴趣和投入度，保证了康复训练效果，同时，生理参数监测器监测患者体表各项生理参数指标，以便及时了解患者健康状况，建立健康数据库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111249715A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010147950.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运动障碍康复训练装置，包括显示装置，包括箱体、摄像头及显示屏，箱体一面上设有显示屏，显示屏下方设有摄像头，且箱体一面上位于摄像头下方还开设有向其内部凹陷的容置腔；训练装置，训练装置设于容置腔内；以及铰链单元，铰链单元将训练装置与显示装置连接，其中，铰链单元控制训练装置，使得训练装置从容置腔内移出，或者使得训练装置移入容置腔内。本发明的显示屏可以播放标准康复运动的视频，患者可以跟着该视频进行锻炼，且摄像头可以识别患者，并将患者显示到该显示屏上，从而患者可以直观的观察到自己的动作是否标准，从而调整自己的动作，使得患者康复运动更加标准。
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公开(公告)号：CN111076946A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001223.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
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公开(公告)号：CN110975222A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911174802.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A63B22/02 , A63B21/065 , A63B26/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种平衡功能康复训练装置，包括减重机构、慢跑机构和虚拟现实机构。减重机构包括环形天轨、减重机头、减重悬架和减重马甲；慢跑机构包括条形平台、条形跑带、传动组件和坡度调节组件；虚拟现实机构包括显示屏和头部佩戴组件。显示屏为患者提供康复训练的虚拟现实场景，减重机头为患者提供恒定的减重拉力，条形跑带为患者提供慢速行走或跑步的模拟跑道，并通过坡度调节组件调节坡度还原真实步行环境，条形平台为患者提供真实跑道，进行真实的步行功能训练、感觉统合训练和平衡功能训练，尤其适于肌痉挛较重或姿势异常的情况，解决了训练形式单一问题，增加趣味性，提升了康复训练效果。
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公开(公告)号：CN110897341A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911176348.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A47B21/007 , A47B21/013 , A47B9/14 , A47B13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于认知障碍康复训练的圆桌显示装置，包括支撑架、可转动设置在所述支撑架上的半球型圆桌以及设置在所述半球型圆桌上的显示器；所述支撑架包括弧形支撑座以及设置在所述弧形支撑座上的两可伸缩支撑杆。本发明能为认知障碍康复训练提供一种能方便调节观看角度和高度的显示装置，以配合其他康复训练装置实现认知障碍康复训练；本发明的半球型圆桌可方便旋转，可根据用户的视角任意调整角度，且调节好后能保持固定，方便用户使用；本发明的支撑架高度可调节，且锁紧方便，从而能调节显示器的高度，能适应不同的使用者和不同的使用场景。
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公开(公告)号：CN110478146A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910771877.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能轮椅床，包括：床体组件及可拆卸连接在所述床体组件上的轮椅组件；所述轮椅组件包括轮椅框架、设置在所述轮椅框架的臀板、与所述臀板的第一端铰接的背板、与所述臀板的第二端铰接的大腿板、设置在所述轮椅框架上的推杆组件以及设置在所述臀板下方的两便功能组件。本发明的多功能轮椅床，轮椅组件与床体组件可分离，实现了护理床的基本功能之外，又实现了轮椅功能，减少了使用者在床与轮椅之间的转运过程；本发明实现了体位的自动调整，通过推杆组件配合臀板、背板、大腿板等，能实现坐躺、下肢屈伸、前后俯仰、侧翻身、下肢起降等各种体位；本发明通过设置两便功能组件，能实现两便护理及便后的自动清洁与烘干。
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