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公开(公告)号：CN111563916B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010393261.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
IPC: G06T7/246 , G06T7/593 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于视觉跟踪技术领域，具体涉及一种基于立体视觉的长时无人机跟踪定位方法、系统、装置，旨在解决现有的视觉跟踪方法目标追踪定位实时性较差、精度较低的问题。本系统方法包括：获取t时刻的双目视觉图像对；对图像对进行预处理，并通过双目立体匹配算法对预处理后图像对中的两个图像进行匹配，得到三维点云数据；对三维点云数据进行聚类，获取待定位目标的候选区域；对各候选区域，分别通过模板匹配算法、预设的第一方法得到第一匹配度、第二匹配度；若各候选区域的第一匹配度大于设定的第一阈值且第二匹配度小于设定的第二阈值，则将其作为待定位目标的目标区域。本发明提高了目标追踪定位的实时性及精度。
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公开(公告)号：CN111338991B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010105320.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于eMMC阵列的多模态存储系统，涉及存储系统的技术领域，其包括接口板、互连背板及存储板，接口板包括可配置接口模块，用于不同协议类型的外部数据接入；系统主控模块，用于存储系统管理；第一缓存模块，用于数据流在各模块间的无缝转换；Switch交换模块，用于接口主控芯片与各存储主控芯片间的数据分发传输；所述接口板通过互连背板与各存储板相连，所述存储板用于系统的模块化扩展。本发明通过多层次硬件冗余及软件自动管理实现硬抗毁高可靠数据存储，通过接口程序动态重加载实现动态兼容多协议类型，通过并行读写时序控制及分组流水操作支持边记录边读取等多模态工作方式，非常适合于机/弹载航空测量等环境恶劣、可靠性要求高的应用场合。
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公开(公告)号：CN113791691A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111111846.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本申请实施例提供一种脑电信号波段定位方法及装置，涉及脑机接口技术领域，该脑电信号波段定位方法包括：先获取待处理脑电信号；并对待处理脑电信号进行归一化处理，得到归一化信号；然后通过预构的波段定位网络对归一化信号进行处理，得到输出数据；再根据输出数据和预设的置信度阈值，确定定位数据；最后对定位信息进行连续性处理，以去除定位数据中的噪声，得到脑电信号波段定位结果，能够高效解决脑电信号的波段定位问题。
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公开(公告)号：CN113768520A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111103933.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本申请实施例提供一种脑电检测模型的训练方法及装置，涉及脑机接口技术领域，该脑电检测模型的训练方法包括:该方法可以首先采集诱发状态下的脑电信号，以预设频率和预设时长为依据对该脑电信号进行多次采集，得到脑电信号集合。可见，实施这种实施方式，能够获取大量符合特定条件的脑电信号，以便后续脑电检测模型可以对该类脑电信号进行更为精准的模型建立。
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公开(公告)号：CN109286749B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811089556.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于生命科学图像采集处理技术领域，具体提供一种高带宽图像采集、预处理和分发系统及图像处理系统，该系统包括：相机控制模块、采集系统控制模块、千兆网模块、图像数据采集模块、图像缓存模块、图像预处理模块、图像动态分发模块和高速接口模块，千兆网模块分别与相机控制模块和采集系统控制模块连接，相机控制模块、图像数据采集模块、图像缓存模块、图像预处理模块、图像动态分发模块和高速接口模块依次连接，采集系统控制模块分别与图像缓存模块、图像预处理模块和图像动态分发模块连接。本发明的系统接收图像带宽高，相机控制方式灵活，图像预处理效率高，并且系统易于扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109286462B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811064698.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体提出一种基于动态延时补偿的重采样方法、装置和系统，重采样装置包括原始信号采集模块、缓存阵列、写控制器、读控制器、重排模块和通信模块，原始信号采集模块用于采集原始天线信号并将信号抽取为多路并行输出；缓存阵列用于缓存信号；写控制器用于控制信号写入缓存阵列；读控制器用于控制缓存阵列数据读出；重排模块用于缓存阵列输出的多路并行信号重排；通信模块用于更新待补偿延时等参数。本发明通过动态延时补偿，能够实时补偿天线到接收机的传输延时差，不要求传输线缆等长，有益于机房布局布线，还能够实时补偿观测源到不同天线的传输延时差，实现实时调整观测方向，提高指向精度，增强观测能力。
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公开(公告)号：CN105933219A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610210537.X
申请日：2016-04-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种异构多源高速数据交换适配装置。其中，处理器至少包括第一和第二高速收发器，且用于在第一高速收发器接收数据包的情况下，根据第一高速收发器和第二高速收发器之间的地址映射关系，触发第二高速收发器向第一高速收发器读取数据包，并对数据包进行转发；第一连接器与第一高速收发器电连接；第二连接器与第二高速收发器电连接；第一接口子卡与第一连接器电连接，并用于接收数据包并将数据包经第一连接器传输至第一高速收发器；第二接口子卡与第二连接器电连接，并用于接收经由第二高速收发器和第二连接器转发来的数据包。由此，解决了高性能计算平台中多种不同协议高速网络之间通信的技术问题。
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公开(公告)号：CN102609395B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110436062.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提供了一种单一内外交织结构的可变尺寸块状FFT运算装置。该装置主要包括：一个或多个块状运算装置、旋转因子存储装置、块内交织地址存储装置、块外存储控制器、块外交织地址存储装置、块外数据存储装置和块外数据通路选择器。其中块状运算装置包括：块内输入数据通路选择器、蝶形运算装置、块内存储控制器、块内数据存储装置和块内输出数据通路选择器。根据本发明，用户可根据选定的数据位宽，自动生成所有数据交织地址和旋转因子数值，存入相应的存储装置供硬件调用。本发明支持任意2n点数的FFT计算，经过分块处理以后，避免了寻址空间过于分散，提高了数据的封闭性。同时，由于每一块内的数据交织模式完全相同，所有块外的数据交织模式也完全相同，因此降低了数据交织寻址复杂度。
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公开(公告)号：CN102497544B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110419891.0
申请日：2011-12-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N7/24
Abstract: 本发明公开了一种对视频数据的存取进行控制的装置，该装置包括写通道和读通道，写通道包括：缓存控制模块，先入先出存储器1和总线写控制模块；读通道包括：总线读控制模块和先入先出存储器2。其中，缓存控制模块将视频数据暂存在先入先出存储器1中，然后由总线写控制模块通过三个并行写模块将视频数据通过系统总线存入外部存储体中；总线读控制模块通过三个并行读模块将外部存储体中的视频数据读出，暂存到先入先出存储器2中。本发明通过采用跨时钟域、两端数据宽度不同的先入先出存储器来进行数据缓冲，并利用三个并行写控制和三个并行读控制来实时存取视频数据，从而能够有效地利用总线带宽，避免总线的竞争。
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公开(公告)号：CN103105930A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310016705.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的交互式智能输入方法，该方法使设备可以实现用户非接触式操作，通过采集用户双手的运动路径，速度及加速度等信息，实现实体键盘的输入功能，并将采集到的信息以字符流的格式输出，供上层软件调用实现定制化应用。该方法还可以根据用户双手运动范围的变化，实现虚拟键盘操作范围的动态调整。用户双手在图像采集设备工作区域内时，显示设备上会显示虚拟键盘及虚拟用户手指的相对位置，用户可以通过手指的敲击动作，实现显示设备上虚拟键盘的相应按键操作。考虑到兼容各种用户敲击键盘动作的习惯，设备提供虚拟键盘输入的监督功能，根据用户撤销及确认动作的频率来纠正各种非键盘输入动作带来的准确性偏差。此方法特征在于用户输入不需任何辅助定位区域及辅助定位物体，在图像采集设备工作区域内任意空间均可实现。因此本发明具有成本低、适用性广、智能交互的特点。本发明还提供了一种基于该方法的实现装置。
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