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公开(公告)号：CN111538693A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010341640.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明属于数据传输技术领域，旨在解决同一计算机中使用多块加速卡时PCIE接口不足的问题，本发明提供了一种PCIE总线扩展系统，包括CPU、PCIE扩展背板，PCIE扩展背板与CPU通信连接；PCIE扩展背板包括微控制单元、拨码开关和交换芯片；拨码开关、交换芯片均与微控制单元信号连接；微控制单元基于拨码开关的工作状态可设置交换芯片的工作模式。本发明的有益效果为：通过本发明设置的最少两个PCIE交换芯片，可扩展连接了多个PCIE X16的插槽，系统与CPU之间可以实现不同的两种连接关系，实现与CPU之间有1组或2组PCIE X16的信号连接；可根据需要较高数据带宽或较多PCIE总线接口的应用场景下，灵活设置，采用一套系统实现了两种不同的拓扑方案。
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公开(公告)号：CN111506294A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010286526.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F7/57
Abstract: 本发明属于实时自适应信号处理技术领域，具体涉及了一种基于块浮点的FBLMS算法的FPGA实现装置及方法，旨在解决现有FPGA装置实现FBLMS算法时性能、速度与资源之间存在冲突的问题。本发明包括：输入缓存变换模块对参考信号分块缓存重组，转为块浮点后FFT变换；滤波模块在频域滤波并动态截位；误差计算与输出缓存模块对目标信号分块缓存，在转为块浮点后与滤波输出相减并转为定点制，得到最终对消结果；权值调整计算模块、权值更新存储模块获取权值的调整量，并对权值按块更新。本发明针对FBLMS算法的递归结构，采用块浮点数据格式及动态截位方法，保证数据具有较大动态范围及较高精度，解决了性能、速度与资源之间的冲突，模块化的设计也提高了复用性及扩展性。
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公开(公告)号：CN111739064A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590873.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于视频中目标跟踪的方法及存储设备和控制设备，旨在解决现有技术中实时性差的问题。本发明的方法包括：对图像序列进行预处理得到待处理子图像序列；对待处理子图像序列中的第一帧及第二帧图像进行运动检测及聚类，进而选择目标区域；对第3帧及其之后的各帧，将当前帧与相邻的上一帧进行运动检测、聚类即筛选，得到子目标候选区域；从目标区域和每个子目标候选区域中分别提取图像特征并进行匹配；将匹配度高于第一阈值的子目标候选区域作为当前帧的跟踪结果；将匹配度高于第二阈值的子目标候选区域更新为后续帧跟踪的目标区域。本发明具备特征提取时间短且有效，匹配效果强，跟踪实时性高的优势。
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公开(公告)号：CN111768432A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010619639.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于孪生深度神经网络的动目标分割方法及系统，所述分割方法包括：获取多组历史图像信息，每组历史图像信息包括同一视频中、尺寸大小相同的当前帧和参考帧、以及标有目标的运动情况的标签；根据各组历史图像信息，训练VGG16网络模型；根据训练后的VGG16网络模型，对待检测图像进行运动变换检测和/或相对背景检测，确定所述待检测图像中的动目标情况。本发明通过多组当前帧、参考帧及标签，对VGG16网络模型训练，将时间维度的信息通过对模板帧的对比，由于孪生网络中对模板的灵活选取，使本发明能够在利用时间维度信息的情况下良好地适应运动摄影条件，有效提高对动目标分割的准确度。
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公开(公告)号：CN111338991A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010105320.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于eMMC阵列的多模态存储系统，涉及存储系统的技术领域，其包括接口板、互连背板及存储板，接口板包括可配置接口模块，用于不同协议类型的外部数据接入；系统主控模块，用于存储系统管理；第一缓存模块，用于数据流在各模块间的无缝转换；Switch交换模块，用于接口主控芯片与各存储主控芯片间的数据分发传输；所述接口板通过互连背板与各存储板相连，所述存储板用于系统的模块化扩展。本发明通过多层次硬件冗余及软件自动管理实现硬抗毁高可靠数据存储，通过接口程序动态重加载实现动态兼容多协议类型，通过并行读写时序控制及分组流水操作支持边记录边读取等多模态工作方式，非常适合于机/弹载航空测量等环境恶劣、可靠性要求高的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111314009B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010102498.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及了一种目标射电源跟踪观测的数字接收装置、系统及方法，旨在解决现有技术无法实现综合孔径射电望远镜的数字接收系统对目标射电源的精确跟踪观测的问题。本发明包括：模数转换、多相滤波、快速傅立叶变换及相位补偿模块，对输入天线信号进行处理后输出目标射电源的频谱信号；还包括，标准时间获取模块获取标准时间戳；通信模块与上位机通讯；延时参数暂存模块存储待补偿延时参数；控制使能模块生成使能信号；延时模块进行延时；相位参数生成模块暂存待补偿延时参数并转换为相位补偿参数。本发明精确同步启动，待补偿参数实时更新与对齐，补偿随时间变化的延时差，实现对目标射电源准确与精确的跟踪观测。
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公开(公告)号：CN111563916A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010393261.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明属于视觉跟踪技术领域，具体涉及一种基于立体视觉的长时无人机跟踪定位方法、系统、装置，旨在解决现有的视觉跟踪方法目标追踪定位实时性较差、精度较低的问题。本系统方法包括：获取t时刻的双目视觉图像对；对图像对进行预处理，并通过双目立体匹配算法对预处理后图像对中的两个图像进行匹配，得到三维点云数据；对三维点云数据进行聚类，获取待定位目标的候选区域；对各候选区域，分别通过模板匹配算法、预设的第一方法得到第一匹配度、第二匹配度；若各候选区域的第一匹配度大于设定的第一阈值且第二匹配度小于设定的第二阈值，则将其作为待定位目标的目标区域。本发明提高了目标追踪定位的实时性及精度。
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公开(公告)号：CN111539997A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010326223.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明属于图像配准技术领域，具体涉及一种基于GPU计算平台的图像并行配准方法、系统、装置，旨在解决现有技术中海量图像下基于傅里叶变换的图像配准算法处理效率低的问题。本发明提供的基于GPU计算平台的图像并行配准方法，将图像配准并行化，对海量图像进行多GPU任务划分，根据图像分辨率大小划分子任务，将子任务分配给GPU的线程块，在核函数内基于傅里叶变换的配准算法并行完成数据计算，从而对图像配准进行加速，且傅里叶变换的配准算法每一个子步骤均是在GPU核函数内完成，使得每个GPU内最大化并行效率。本发明采用异步传输的方式实现数据传输、配准、传回和写入磁盘三个过程流水线并行，提高了海量图像并行配准的效率，做到实时处理。
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公开(公告)号：CN111538689A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010324065.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种两端异构的多通道PCIE转接卡，旨在解决现有技术中PCIE转接卡无法满足通讯设备接口的多样化需求的问题。本发明提供的转接卡通过多路复用器控制模块连接输入端和输出端，输入端用过PCIE数据位控制模块选择配置PCIE金手指的数据位，输出端能够支持PCIE扩展插槽、ERmet ZD连接器、QSFP光纤模块多通道，能够适用于PCIE1.0-4.0，不仅可以兼容更宽速率范围的信号传输，更打破了传统PCIE转接卡扩展仅仅局限于PCIE插槽的方式，增加了I/O扩展的种类，可满足服务器、储存系统多种配置的扩展需求，避免现有技术中预留的专门扩展卡接口不足而带来的诸多不便，节约主板空间，且能够有效降低产品的开发成本，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111488219A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010266058.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明属于高速数据采集、网络数据处理领域，具体涉及一种用于高速数据采集系统的以太网数据流记录方法、系统、装置，旨在解决现有高速数据采集CPU利用率低、系统兼容性差、封装和部署困难以及系统传输可靠性低的问题。本系统方法包括：Linux操作系统启动后，隔离出设定数量的CPU核心；卸载操作系统内核态网卡驱动，创建huge page内存池，对各万兆网卡，分配其对应的数据接收缓存池及无锁FIFO缓存，并对各万兆网卡PCIE寄存器初始化，使其进入采集状态；以用户态轮询的驱动方式对各万兆网卡采集的数据包进行连续接收及磁盘记录。本发明提高了CPU利用率、系统兼容性和传输可靠性，降低了封装和部署难度。
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