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公开(公告)号：CN101149246A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200610113242.7
申请日：2006-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F41J5/04
Abstract: 本发明公开一种复层细分自动报靶系统，包括复层细分靶板、信号处理器、无线信号收发器、无线中继器、主控计算机和射手指示器。信号处理器采集复层细分靶板的子弹中靶信号，总线连接至无线信号收发器将各路信号发送给主控计算机，各个射手指示器显示子弹中靶信息。环层和两个区层的结构设计使区层细分，以提高报靶精度；子弹穿过靶板的分区信号和环信号两次被检测，以提高报靶的可靠性。本发明有为减轻气流冲击而设计的空气导流槽，并使各相邻板层的导流槽成纵横交错布局，以增强整个靶板结构的强度。射手指示器采用基于灰度等级的弹着点区域指示方式，射手能直观、清晰地掌握最近三发子弹的射击情况，并据此对下一发子弹的射击做出判断。
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公开(公告)号：CN1885064A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200510011985.9
申请日：2005-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：S1、彩色图像转换为灰度图像或者直接采集灰度图像；S2、使用Canny边缘算子处理灰度图像得到边缘图像；S3、使用边缘细化技术将边缘细化为“八邻域意义上的单像素连接边缘”；S4、“去噪”处理；S5、建立放射源工件上表面几何特征的模型；S6、建立成像平面与放射源工件上表面间的单应性矩阵；S7、将计算结果传送给机械臂控制 器。
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公开(公告)号：CN115410260B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211076090.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本公开涉及一种人脸鉴伪取证方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在疑似换脸图像上绘制脸部包络线，其中，所述疑似换脸图像为利用训练好的人脸鉴伪模型鉴别得到的；将疑似换脸图像上脸部包络线范围内的区域作为目标区域，对所述目标区域的图像进行增强处理，分别得到疑似换脸图像的更真增强图和更假增强图；将更真增强图和更假增强图与疑似换脸图像进行对比显示，作为疑似换脸图像的鉴别证据，通过疑似换脸图像的更真增强图和更假增强图以及与目标区域的图像原图进行对比，能够凸显出疑似换脸图像的伪造痕迹，作为人脸鉴伪模型的鉴别证据。
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公开(公告)号：CN114005170A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210002592.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出基于视觉对抗重构的DeepFake防御方法和系统。其中，方法包括：两阶段方法。在第一阶段，将真实人脸数据转化为潜在编码，它能够通过一个生成器逼真地重建真实图像。将这个问题看做GAN的逆向问题，训练一个编码器来生成潜在嵌入，将其作为初始化，然后再对其进行微调。在第二阶段，在第一阶段获得的潜在嵌入的临近域中搜索，以获得最优嵌入，该嵌入可以产生完美的重建并且使DeepFake失效。此过程中，潜在嵌入使用来自目标DeepFake模型的梯度信息进行优化，并限制在一个小的修改范围中，以满足视觉相似性要求。
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公开(公告)号：CN113344777B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110882708.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供基于三维人脸分解的换脸与重演方法及装置，具有同一套流程可同时实现任意人换脸和表情重演的特点，方法包括：应用三维形变模型拟合将给定的2D图像分解，得到三维分解参数：ID形状，表情和姿态；训练图像转化模型，模型的统一输入为：目标图像背景Isur、操纵后的3D人脸投影Ishp、3D重演人脸表观图Iapp，模型输出为生成的换脸或重演图像；模型的训练损失为：约束生成图像与训练数据中的目标图像相似的重构损失Lrec和约束生成图像在ID上与输入图像相似的身份损失Lid；两项损失加权构成最终损失；优化所述最终损失，得到训练后的模型；将测试数据经三维人脸分解和人脸属性重组变换后，输入所述训练后的模型生成换脸视频及表情重演视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344777A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110882708.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供基于三维人脸分解的换脸与重演方法及装置，具有同一套流程可同时实现任意人换脸和表情重演的特点，方法包括：应用三维形变模型拟合将给定的2D图像分解，得到三维分解参数：ID形状，表情和姿态；训练图像转化模型，模型的统一输入为：目标图像背景Isur、操纵后的3D人脸投影Ishp、3D重演人脸表观图Iapp，模型输出为生成的换脸或重演图像；模型的训练损失为：约束生成图像与训练数据中的目标图像相似的重构损失Lrec和约束生成图像在ID上与输入图像相似的身份损失Lid；两项损失加权构成最终损失；优化所述最终损失，得到训练后的模型；将测试数据经三维人脸分解和人脸属性重组变换后，输入所述训练后的模型生成换脸视频及表情重演视频。
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公开(公告)号：CN113033511B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110556372.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于操控解耦身份表示的人脸匿名方法，包括：训练数据准备处理阶段，具有身份解耦能力的生成模型的训练阶段；人脸信息的操纵阶段；测试阶段；利用生成模型的去耦能力，以已有的人脸特征提取网络所提取的特征作为监督信号，将人脸图片的属性信息以及身份信息分别解耦。在顺利的解耦出人脸的属性信息以及身份信息之后，该方法保持属性信息不变，同时对身份信息进行操纵，以达到对人脸图片进行匿名化的目的。该方法主要包括以下阶段；本方法可以将图片和视频帧中已有的人脸进行匿名化处理，匿名化后的人脸图片或者视频帧在保持与原图高度相似的同时，不能够被已有的人脸识别系统检测为原身份，从而有效保护原人脸图片持有者的隐私。
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公开(公告)号：CN112949469A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110220731.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种针对人脸篡改图像特点分布的图像识别方法、系统和设备，旨在解决现有的人脸篡改图像识别技术无法很好地处理人脸伪影以至于篡改图像识别准确率不足的问题。本发明包括：通过深度残差网络、空洞卷积网络和卷积层获取待检测图像的标准全局特征图像，基于标准全局特征图像通过Sigmoid激活函数生成空间注意力权重，并将空间注意力权重乘标准全局特征图像获得加权注意力特征图，由全局注意力特征图通过最大池化层、全连接层和非线性层得到真假脸的识别结果。本发明通过空洞卷积和注意力机制针对伪影的特征和伪造特征的分布特点进行检测，提高了篡改图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109247923B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811362231.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于生物识别技术领域，尤其涉及一种基于视频的非接触式脉搏实时估计方法及设备，旨在增强实时体验与运动鲁棒性。本发明的方法包括：从视频流中获取感兴趣皮肤区域；计算所述视频流每一帧中所述感兴趣皮肤区域内所有像素的原始RGB信号；对所述原始RGB信号进行预处理；使用训练好的深度神经网络滤波器对所述预处理后信号进行滤波，得到脉搏估计信号；对所述脉搏估计信号进行心跳峰值检测；根据所述心跳峰值，采用预设方式计算当前瞬时心率。本发明可以有效地实现脉搏信号估计与瞬时心率计算，且具有较好的实时性、准确性和鲁棒性，适用于刑侦测谎、健康监测、生物识别中活体检测等领域。
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公开(公告)号：CN110942034A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911190229.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于深度网络生成图像、计算机视觉与图像取证领域，具体涉及一种用于检测多类型深度网络生成图像的方法、系统、装置，旨在解决现有深度网络生成图像检测方法针对不同类型和新类型的深度网络生成图像检测率低的问题。本系统方法包括获取待检测的图像，作为输入图像；通过高通滤波器对输入图像进行预处理，得到预处理图像；通过深度残差网络提取预处理图像的特征向量；基于所述特征向量，采用模板匹配方法与预设的模板图像库中各模板图像的特征向量进行匹配，获取所述待检测图像的类别。本发明提高了不同类型和新类型深度网络生成图像的检测准确率。
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