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公开(公告)号：CN100417952C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200510011985.9
申请日：2005-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：S1、彩色图像转换为灰度图像或者直接采集灰度图像；S2、使用Canny边缘算子处理灰度图像得到边缘图像；S3、使用边缘细化技术将边缘细化为“八邻域意义上的单像素连接边缘”；S4、“去噪”处理；S5、建立放射源工件上表面几何特征的模型；S6、建立成像平面与放射源工件上表面间的单应性矩阵；S7、将计算结果传送给机械臂控制器。
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公开(公告)号：CN119106159A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410893513.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/901 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种交通图谱生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取交通场景图像的图像特征，所述图像特征为多尺度特征图；根据所述图像特征确定所述交通场景图像中的地面元素信息和交通标志边界框，并确定所述交通标志边界框中的组件信息；确定所述地面元素信息、所述组件信息中各元素之间的关系属性；基于所述地面元素信息、所述组件信息以及所述关系属性生成交通图谱。
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公开(公告)号：CN1885064A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200510011985.9
申请日：2005-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：S1、彩色图像转换为灰度图像或者直接采集灰度图像；S2、使用Canny边缘算子处理灰度图像得到边缘图像；S3、使用边缘细化技术将边缘细化为“八邻域意义上的单像素连接边缘”；S4、“去噪”处理；S5、建立放射源工件上表面几何特征的模型；S6、建立成像平面与放射源工件上表面间的单应性矩阵；S7、将计算结果传送给机械臂控制 器。
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公开(公告)号：CN2869887Y
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200520023044.2
申请日：2005-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服装置，包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)。支架(401)、移动小车(402)、滑动卡榫A(403)、移动导轨(404)，支架(405)、滑动卡榫B(406)、密封容器(407)。本装置解决的问题是：用自动化技术代替人工进行放射源泄漏检测时，应用于放射源工件的定位和自动抓取，减少检测过程中放射源对操作人员的健康危害，保证检测结果的准确性和可靠性。
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