超导全张量磁梯度测量组件安装误差的标定系统及方法

    公开(公告)号:CN117250567A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210653436.5

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明提供一种超导全张量磁梯度测量组件安装误差的标定系统及方法,包括:标定源及设置于标定源工作区域内的杜瓦、全张量磁梯度测量组件、测控组件、旋转装置、姿态调整装置;全张量磁梯度测量组件固定设置于杜瓦内,包括至少5个测量单元,各测量单元基于中心轴线对称分布;测控组件用于读取全张量磁梯度测量组件的输出信号;旋转装置用于控制全张量磁梯度测量组件绕着中心轴线旋转;姿态调整装置用于控制全张量磁梯度测量组件调整姿态。本发明采用分时复用的方式,在特定情况下实现单个测量单元可测量已知标定源产生的全张量磁梯度,以此减少对称构型全张量磁梯度测量组件安装误差参数单次标定的数量,提高标定精度。

    一种低功耗的目标探测值守系统与方法

    公开(公告)号:CN116702672A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310540164.2

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种低功耗的目标探测值守系统和方法,其中系统包括:系统控制单元,用于控制系统的工作模式;模拟端信号处理单元,用于在所述模拟值守工作模式和模拟数字混合值守工作模式时工作,用于完成目标的初步检测;信号调理单元,用于对接收到的传感器信号进行滤波处理、增益调整处理和/或阻抗变换处理;模数转换器,在所述数字值守工作模式和模拟数字混合值守工作模式时工作,用于将调理后的传感器信号转换为数字信号;数字端信号处理单元,在所述数字值守工作模式时和模拟数字混合值守工作模式时工作,用于对所述数字信号进行处理,判断目标是否出现。本发明可以实现较低功耗的有效探测值守。

    无人机属性数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110673481B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910953419.1

    申请日:2019-10-09

    Abstract: 本申请涉及无人机属性数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法基于飞行速度范围,飞行高度范围,无人机的波束宽度、覆盖条件和子时间段的数据传输速率建立非凸问题模型,将非凸问题模型转换成多个基于目标时间的凸问题模型,从而确定无人机的飞行轨迹和波束宽度。本申请提供的无人机属性数据的确定方法,可以在无人机的飞行速度、高度、天线波束宽度受限的条件下,通过调整无人机的飞行轨迹和天线波束宽度,最小化无人机传输任务的完成时间。

    无人机CR-NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法

    公开(公告)号:CN112055310B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010750176.4

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种无人机CR‑NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法,包括以下步骤:根据无人机的飞行速度范围,飞行高度范围,发射功率范围,对主用户的干扰限制,以及次级用户在每个时隙的安全速率,建立最大化所有次级用户的平均安全速率和的优化问题;通过消除整数变量和引入辅助变量的方式对所述优化问题进行转化;采用模块梯度下降法将转化后的问题分解为第一子问题和第二子问题,使用连续凸近似法和惩罚函数法将所述第一子问题和第二子问题转换为凸优化问题,并对所述凸优化问题进行迭代求解直至收敛,得到最佳无人机轨迹和功率分配。本发明能够最大化所有次级用户的平均安全速率和。

    一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111723634A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201911298959.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本申请涉及一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法基于获取的环境图像序列利用帧差法,得到二值图像;基于二值图像中每个像素点的像素值确定每列的像素总值,得到列像素总值序列;从列像素总值序列确定目标列;确定目标列中每行的像素总值,得到行像素总值序列;从行像素总值序列确定目标区域;基于目标区域确定待检测区域;从待检测区域确定目标的类别,并从待检测区域中确定目标的位置区域;基于目标的位置区域确定出目标相对于环境图像的位置信息。本申请提供的方法适用于高分辨率场景,可以实现快速高精度的运动目标检测,且鲁棒性好、时效性高。

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