-
公开(公告)号：CN120010519A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510496813.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种应用于平流层太阳能通信无人机的效能适配方法，属于通信技术和数据管理技术领域；其包括：建立及更新太阳辐射强度数据库；形成太阳辐射强度地理信息图；无人机按照规划路线航行；实时收集太阳辐射强度数据；设定阈值与更新数据；优化调整无人机的飞行状况。本发明通过实时收集的平流层环境中的太阳辐射强度等数据，实时更新平流层太阳辐射强度数据库，数据库根据地理信息图，在飞行任务规定的范围内优化调整无人机的飞行路径、姿态以及电量管理，以提升无人机在平流层的续航能力，并确保无人机能够完成飞行任务。
-
公开(公告)号：CN119945838A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430504.5
申请日：2025-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种SDN空海跨域通信网关，属于无线通信技术领域；其包括：多模通信单元、SDN控制单元和供电装置；多模通信单元与SDN控制单元线连接；供电装置与多模通信单元、SDN控制单元线连接；多模通信单元包括水下通信模块、水上通信模块与异构协议转换模块；圆柱壳体以及覆盖于圆柱壳体外部的浮体；水上通信模块、异构协议转换模块、SDN控制单元与供电装置均固定连接在圆柱壳体内，水下通信模块固定连接于圆柱壳体下方。本发明通过实时协议转换与资源调度，实现了跨介质链路带宽、时延、可靠性的精准优化，满足了海洋监测、无人系统协同等场景下高实时视频传输、低时延控制指令、高可靠数据回传等多样化QoS需求。
-
公开(公告)号：CN119922045A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510396671.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种仿生吸附式跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信技术领域；其包括：主控制器、遥控接收模块、电源管理模块、出水检测模块、双模通信模块和吸附模块，遥控接收模块、电源管理模块、出水检测模块、双模通信模块和吸附模块均与主控制器控制连接；主控制器用于对数据信息和指令信息进行存储、转发及应用；出水检测模块用于判断网关系统是否暴露于水面；双模通信模块用于实现水上水下数据传输；吸附模块用于吸附目标动物表皮。本发明通过吸附模块实现高可靠性吸附，延长续航时间，同时融合双模通信模块技术，出水后自动切换高效通信模式，低功耗设计延长续航时间。
-
公开(公告)号：CN119805371A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510280758.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，旨在实现通信定位任务的并行处理与水下时频资源的高效利用，促进适配水下无人小平台的轻量化、低能耗设备开发。本发明提出的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，结合多径信道下通信系统的频域输入输出关系，利用梳状导频构建用于目标定位的观测模型，通过空域平滑手段构建多快拍量测矩阵，基于旋转不变子空间算法实现多径时延估计，随后采用信道时延特征匹配方法实现目标定位。本发明提供的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法适用于单水听器的一体化信息处理，具有小型化、轻量化、便携化的优势，适用于水下无人小平台。
-
公开(公告)号：CN119653400A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411815458.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及空海跨域通信技术领域，公开了一种海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法，旨在提高多种海洋环境下的空海跨域通信质量。所述海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法包括基于岸基计算机的环境信息处理和基于跨域通信网关的海况自适应感知两部分。岸基计算机通过搜集海况信息，提取特征信息，并发送控制指令至跨域通信网关。网关接收指令后，进行环境状况分析并执行控制指令，实现稳健通信。同时，网关还具备海洋监测设备，能够自适应感知海况变化，调整通信策略。该方法能有效应对海况变化，保障通信质量，适用于海上活动频繁的场景，具有重要的实际应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119626250A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411763010.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声场探测技术领域，公开了一种实测数据驱动的水声通信声场生成方法，旨在优化水声通信系统在多变海洋环境中的性能。该方法通过整合实时海洋水文条件，如温度、盐度、深度和海底地形，并利用声线理论，结合理论模型的仿真方法(如Bellhop模块)生成并存储精确的声场模型，计算声速梯度图和传播损失图，预测声波的传播路径和损失。该模型能够自动适应各种海洋环境，推荐最优通信链路，显著提高声场生成的效率和适应性。
-
公开(公告)号：CN117261509A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311296374.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种四栖跨域航行器，它包含外壳、机身骨架、折叠翼机构、水下推进机构、空中推进机构、机械腿、水密舱和电控系统；外壳安装在机身骨架的上部，机身骨架的两侧分别安装有水下推进机构，用于控制航行器在水中运动；外壳上安装有空中推进机构，用于控制航行器在空中飞行；机身骨架的底部安装有机械腿，以实现航行器在地面上行走；位于外壳内的机身骨架上布置有用于飞行时提供升力的折叠翼机构和水密舱，水密舱内布置有可控制航行器在水陆空及跨介质运动的电控系统。本发明航行器结构紧凑，能够在水面、水下、空气、地面四种环境下运动及跨介质运动。
-
公开(公告)号：CN117118532A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311080684.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨介质通信定位一体化系统及方法。针对现有技术中只能使用不同的载体、平台、子系统来达到信息传输，共享，定位导航，无法将通信与定位集成一体化的问题。本发明公开了一种跨介质通信定位一体化系统及方法，在空气域和水域中分别放置携带交互节点的设备，其中作为发射端的交互节点靠近水下线圈时，磁收发阵列模块接收并放大发射端发出定位信息和通讯信息，接收端对调制信号经过接收，恢复，解调的处理得到发射端的通讯定位信号。本发明利用收发磁线圈之间的无线磁场感应变化，并根据特定的信号调制方式，完成携带编码综合信息的交换，实现水上与水下的实时通信和精准定位，达到跨介质的通信定位一体化。
-
公开(公告)号：CN116800561A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310741433.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/66 , B63B22/00 , H04W88/16 , H04Q1/02 , H04B7/185 , H04B13/02 , H04B11/00 , H04W52/02 , H04W4/14
Abstract: 基于无线终端的跨介质通信网关设备，解决了中继网关在应用中成本高、装配难度大的问题，属于通信技术领域。本发明包括网关舱和浮体材料；浮体材料设置在网关舱外部；网关舱包括主控模块、内置通信模块、外置通信模块、舱体、电池舱、水下收发换能器和固定结构；外置通信模块在舱体的顶端，主控模块和内置通信模块设置在舱体内部，电池舱设置在舱体的下方，固定结构设置在电池舱的下方，水下收发换能器设置在固定结构中；电池舱为主控模块、水上通信模块和水下收发换能器提供所需电源；主控模块包括无线终端处理器，无线终端处理器用于控制水上通信模块和水下收发换能器收发信息，用于实现对网关的应用程序烧录、复制及备份重要数据。
-
公开(公告)号：CN120017445A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510488854.7
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L12/66 , H04Q9/00 , H04L12/10 , H02J7/35 , H02J7/14 , F03D9/00 , F03D9/11 , F03D3/00 , F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种清洁能量供能与监测的自漂流式空海跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信及能量采集技术领域；其包括：通信子系统、能量采集子系统、环境感知子系统、自适应发电控制子系统、电子舱段和浮体；通信子系统包括：通信设备模块、主控单元模块和通信天线；通信设备模块与主控单元模块线连接；通信天线与通信设备模块线连接；通信子系统、能量采集子系统、环境感知子系统均与自适应发电控制子系统线连接。本发明通过分级转换，将太阳能与风能转换为电能供给网关系统使用，浮体与发电模组的特殊设计使得该网关系统能够在海洋使用过程中获取稳定的能量，提高了整个网关系统的能量使用效率，延长了网关系统的工作时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.044 seconds)
