公开(公告)号：CN117261509A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311296374.8

申请日：2023-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 商志刚 ,  王人恺 ,  乔钢 ,  门燕欢 ,  罗荣 ,  李沫 ,  黄韦婷 ,  王馨婧

IPC: B60F5/02 ,  B60F3/00 ,  B64C3/56 ,  B64C37/00 ,  B64C35/00

Abstract: 一种四栖跨域航行器，它包含外壳、机身骨架、折叠翼机构、水下推进机构、空中推进机构、机械腿、水密舱和电控系统；外壳安装在机身骨架的上部，机身骨架的两侧分别安装有水下推进机构，用于控制航行器在水中运动；外壳上安装有空中推进机构，用于控制航行器在空中飞行；机身骨架的底部安装有机械腿，以实现航行器在地面上行走；位于外壳内的机身骨架上布置有用于飞行时提供升力的折叠翼机构和水密舱，水密舱内布置有可控制航行器在水陆空及跨介质运动的电控系统。本发明航行器结构紧凑，能够在水面、水下、空气、地面四种环境下运动及跨介质运动。