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公开(公告)号：CN119805371A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510280758.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，旨在实现通信定位任务的并行处理与水下时频资源的高效利用，促进适配水下无人小平台的轻量化、低能耗设备开发。本发明提出的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，结合多径信道下通信系统的频域输入输出关系，利用梳状导频构建用于目标定位的观测模型，通过空域平滑手段构建多快拍量测矩阵，基于旋转不变子空间算法实现多径时延估计，随后采用信道时延特征匹配方法实现目标定位。本发明提供的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法适用于单水听器的一体化信息处理，具有小型化、轻量化、便携化的优势，适用于水下无人小平台。
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公开(公告)号：CN119892532A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370959.2
申请日：2025-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及空海跨介质通信技术领域，公开了一种自适应混合供能空海跨域通信网关系统。所述自适应混合供能空海跨域通信网关系统包括机械结构、通信系统、环境感知系统和自适应发电系统，该系统能够根据海洋环境监测信息自动调整风力、太阳能和浪涌能发电措施。通过环境感知模块和主控单元的协同工作，系统能够提高发电效率，延长跨域通信网关工作时间，并增强对跨域通信网关的状态控制，适用于海洋探测系统。
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公开(公告)号：CN119854908A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510051077.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及通信组网技术领域，公开了一种空海跨域分簇网络簇首选择方法。本发明针对三维空海跨域网络中由于节点能量异构导致某些节点剩余能量过早耗尽的问题，考虑到水上与水下网络环境的显著差异，以及空中无人机、水面浮标与水下传感器等不同类型节点间的差异，加之节点间无线电信道与水声信道差异等因素，对基本的分簇算法进行改进，设计了一种用于空海跨域网络的基于改进天鹰算法的簇首选择算法。所提出的簇首选择算法综合考虑了网络中节点的剩余能量水平、节点的通信覆盖范围等因素，并且在分簇策略中融入了节点类型差异以及水下与水上网络的异构特性。此方法旨在实现能耗的有效平衡，延长网络的整体生命周期，展现出广泛的应用潜力。
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