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公开(公告)号:CN114518107B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210140512.2
申请日:2022-02-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统,包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5);其中,所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度,所述风速风向传感模块获取当前的风速,从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离;所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置,并通过所述地图显示模块进行显示,从而操纵人员能够合理判断投放位置,以实现准确投放。
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公开(公告)号:CN115755035A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211421909.5
申请日:2022-11-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达及频率可调阻抗匹配层的探地方法及系统,通过在待测区域的顶部布设频率可调的阻抗匹配层,通过FPGA电压控制频率变化,在阻抗匹配层的上方放置探地雷达,探地雷达包括主机、发射天线和接收天线;主机包括矢量网络分析仪,矢量网络分析仪用于产生步进频率信号;发射天线用于发射所述矢量网络分析仪产生的所述步进频率信号,接收天线用于接收待测区域反射的回波信号,确定待测区域内异常体的空间位置、结构和形态。本发明矢量网络分析仪作为常见仪器操作简单易上手,FPGA的电压源调控操作简单,通过加载变容二极管来实现阻抗匹配层频率调控与被测体接触面反射系数的幅度和相位形成宽频带反射减弱和透射增强现象。
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公开(公告)号:CN112305591A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011078912.2
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种隧道超前地质预报方法、计算机可读存储介质,该隧道超前地质预报方法包括:基于隧道掌子面上布置三维观测系统实现三维地震波激发与接收,以及基于深度学习算法对所采集的数据进行处理从而获得异常体的位置。基于深度学习算法对数据进行处理包括:基于AlexNet卷积神经网络模型算法对采集的数据进行坏道数据的剔除,并进行滤波;基于U‑Net卷积神经网络模型算法对初至波进行识别,并且估算直达波速度;对剔除了坏道数据的原始数据进行线性动校正;将线性动校正后的数据进行等旅行时剖面叠加;对叠加后的数据进行反射层拾取。该隧道超前地质预报方法、计算机可读存储介质能够提高异常体的探测效率以及探测准确性。
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公开(公告)号:CN110697044B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201910993194.2
申请日:2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中,方法包括:根据预设地面范围内的影像数据,确定预设地面范围内的介质类型及分布区域;其中,预设地面范围内包括预设震源激发点位置;基于预设地面范围内的介质类型及分布区域,根据选定的介质类型,从预设地面范围内确定目标震源激发点位置;根据目标震源激发点位置,确定震源的空中投放点位置,并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置,通过采用无人飞行器向地面投放震源,解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题,在利用无人飞行器投放震源的基础上,考虑了震源激发所处的地表条件,从而减小了勘探出错的概率,实现精确勘探。
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公开(公告)号:CN111522059A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010400843.6
申请日:2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括:根据选定的介质类型,在预设地表范围对应的三维地表模型中,确定对应的分布区域;其中,所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置,所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置,所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域;根据所述第一映射位置和所述分布区域,在所述三维地表模型中确定第二映射位置;根据所述第二映射位置,在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置,考虑了地表条件对于激发质量的影响,提高了地震勘探结果的精确性。
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公开(公告)号:CN110697042B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910993184.9
申请日:2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统。包括:位于无人飞行器中的震源投放装置和若干个震源,以及位于地面的地震数据采集装置;其中,所述震源投放装置,用于在空中向地面投放震源;所述震源,用于在与地面碰撞时激发人工地震;所述地震数据采集装置,用于在所述震源激发人工地震时,进行地震数据采集。本发明实施例提供的地震勘探系统,通过在无人飞行器中搭载震源投放装置和若干个震源,使得震源投放装置在空中向地面投放震源,能够实现复杂地表环境传统地震勘探震源无法开展工作或激发效果差的勘探区实现震源投放,进而实现快速、高质量地震勘探地震数据采集。
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公开(公告)号:CN109932747B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201910221117.5
申请日:2019-03-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种不影响交通的道路地震勘探接收装置,包括安装在抗压载体中的地震检波元件、数据转换记录系统、信号传输及采集控制系统、电池及供电系统、GPS定位系统,所述抗压载体包括抗压顶板、抗压立柱、可拆卸底板。本发明提出一种不影响交通的道路地震勘探接收装置,将地震检波元件、数据转换记录系统、信号传输及采集控制系统、电池及供电系统、GPS定位系统全部集成在一个接收装置上,实现高集成度的一体式抗压设计。本发明具有以下优点:一是在结构设计方面,抗压结构设计能够在道路和路口保证接收装置安全,不影响道路交通;防滑结构能够使接收装置不受车轮冲击影响,产生错位;隔音设计能够降低声波等噪声干扰。
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公开(公告)号:CN110196454A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910521042.2
申请日:2019-06-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的地质勘测集成系统,包括定位单元、磁测单元、数据采集单元、姿态采集单元和处理单元;定位单元、磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元分别与处理单元连接;定位单元用于实时采集无人机的当前位置;处理单元用于当无人机的当前位置为预设探测点时,分别获取磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元采集的当前磁测数据、当前地质数据和当前姿态数据。本发明实施例提供的系统,提高了各个单元之间的集成度,一次飞行即可获取多参量地质勘测数据,并能够对同一位置不同参量的数据进行统一存储和处理,有效降低数据处理的失误和解释中的多解性,实现了地质勘测数据的高效采集。
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公开(公告)号:CN109932747A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910221117.5
申请日:2019-03-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种不影响交通的道路地震勘探接收装置,包括安装在抗压载体中的地震检波元件、数据转换记录系统、信号传输及采集控制系统、电池及供电系统、GPS定位系统,所述抗压载体包括抗压顶板、抗压立柱、可拆卸底板。本发明提出一种不影响交通的道路地震勘探接收装置,将地震检波元件、数据转换记录系统、信号传输及采集控制系统、电池及供电系统、GPS定位系统全部集成在一个接收装置上,实现高集成度的一体式抗压设计。本发明具有以下优点:一是在结构设计方面,抗压结构设计能够在道路和路口保证接收装置安全,不影响道路交通;防滑结构能够使接收装置不受车轮冲击影响,产生错位;隔音设计能够降低声波等噪声干扰。
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公开(公告)号:CN108547202B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201810231157.3
申请日:2018-03-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E01C23/01
Abstract: 一种基于环卫车的道路质量动态监测方法,步骤如下:建立目标道路的道路模型,并进行初始化;利用挂载在环卫车上的道路质量动态监测装置,对目标道路进行道路质量检测;根据检测结果对比分析数据变化,推断道路质量变化信息。本发明一是通过环卫车挂载的方式,充分利用环卫车夜间作业、周期性作业的特点,克服了开展检测时受交通环境的制约和对交通带来的不利影响,节约了人力成本;二是实现了道路周期性自动化连续监测,克服了传统检测工作周期长的缺点,通过道路内部结构的持续变化情况反映道路的质量状态,解决了传统需要人工分析解读探测数据而带来的工作效率低下、数据解读困难等问题;三是提供了一套自动化的探测点补偿方法和补偿装置,提高了雷达探测定位的准确度,从而提高了探测数据的精度和可用性。
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