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公开(公告)号：CN114821507A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210542331.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/70 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S19/49
Abstract: 本发明公布了一种用于自动驾驶的多传感器融合车路协同感知方法，包括：数据增强模块，点云感知模块、图像感知模块、多传感器融合模块、V2X实时通信模块、选择性弥补模块、基于SLAM与GPS/INS融合的定位模块。首先通过数据增强模块处理公开数据集；再通过多传感器融合模块将点云感知模块中获得的三维信息与图像感知模块中获得的二维信息融合；借助基于SLAM与GPS/INS融合的定位模块获取车辆的位置信息，帮助自动驾驶车辆在复杂环境下做出准确的判断；与此同时，通过V2X实时通信模块与周围环境中的车或路共享感知信息，并通过选择性弥补模块有效弥补遮挡缺失信息，提高实时通信效率；本发明准确度高、可靠性强，能够有效解决复杂道路下信息缺失、遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN111487618B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010528390.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明实施例提供一种应用于探地雷达的地表可重构阻抗匹配方法及装置，所述方法包括：根据反射波束与测试波束的幅值比确定当前探测环境的等效阻抗；若判断获知预设的码表中包含所述等效阻抗，则根据所述等效阻抗匹配其对应的控制参数；所述码表存储有若干种场景下的特征阻抗及其对应的控制参数；将所述控制参数发送至可重构阻抗匹配层，以使其调节自身的特征阻抗。本发明实施例提供的应用于探地雷达的地表可重构阻抗匹配方法及装置，针对探地雷达探测过程中的地表强反射，通过监测环境的实时阻抗，并动态调节匹配层的特征阻抗，实现探地雷达与探测环境的自适应阻抗匹配，减小地表强反射回波，增加馈入地下的有效探测能量，提高探测深度和信噪比。
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公开(公告)号：CN113126171B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110317622.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种可重构反射型透镜天线、探测方法，所述可重构反射型透镜天线包括馈源天线、可重构透镜以及与所述可重构透镜电连接的控制器；其中，所述馈源天线用于向所述可重构透镜辐射电磁波；所述可重构透镜用于在所述控制器的控制下，基于探测需求生成多个探测波束。本发明实施例提供的可重构反射型透镜天线主要应用于探地雷达系统，由于在探地雷达系统的天线设计中引入可重构透镜技术，因此能够使得设计出的天线能够利用可重用的软硬件资源，并根据不同探测环境和探测需求，更加灵活地改变所辐射的电磁波束，从而极大地提高了探测精度和效率。
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公开(公告)号：CN113126171A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110317622.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种可重构反射型透镜天线、探测方法，所述可重构反射型透镜天线包括馈源天线、可重构透镜以及与所述可重构透镜电连接的控制器；其中，所述馈源天线用于向所述可重构透镜辐射电磁波；所述可重构透镜用于在所述控制器的控制下，基于探测需求生成多个探测波束。本发明实施例提供的可重构反射型透镜天线主要应用于探地雷达系统，由于在探地雷达系统的天线设计中引入可重构透镜技术，因此能够使得设计出的天线能够利用可重用的软硬件资源，并根据不同探测环境和探测需求，更加灵活地改变所辐射的电磁波束，从而极大地提高了探测精度和效率。
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公开(公告)号：CN118962972A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410936889.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化全金属超透镜设计方法，涉及超材料透镜设计领域，所述模块化全金属超透镜设计方法包括首先确定模块化全金属超透镜的工作频率和期望焦点位置；根据工作频率设计全金属超透镜单元，实现对入射波相位超过360°的调控范围，并且透射幅度超过‑3dB；之后根据期望焦点位置与工作频率设计超透镜的相位排布方式；根据能量误差对全金属超透镜进行相位步进为10°的量化，并且将每一个超透镜单元模块化；将模块化后的超透镜单元重构成不同相位排布的超透镜整体，形成能量焦点可调节的模块化全金属超透镜；本发明能够模块化全金属超透镜，在不增加成本的情况下实现能量焦点可调节，提高了超透镜设计的自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755035A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211421909.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达及频率可调阻抗匹配层的探地方法及系统，通过在待测区域的顶部布设频率可调的阻抗匹配层，通过FPGA电压控制频率变化，在阻抗匹配层的上方放置探地雷达，探地雷达包括主机、发射天线和接收天线；主机包括矢量网络分析仪，矢量网络分析仪用于产生步进频率信号；发射天线用于发射所述矢量网络分析仪产生的所述步进频率信号，接收天线用于接收待测区域反射的回波信号，确定待测区域内异常体的空间位置、结构和形态。本发明矢量网络分析仪作为常见仪器操作简单易上手，FPGA的电压源调控操作简单，通过加载变容二极管来实现阻抗匹配层频率调控与被测体接触面反射系数的幅度和相位形成宽频带反射减弱和透射增强现象。
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公开(公告)号：CN111929646A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010820185.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种波束扫描探地雷达系统及智能波束扫描探测方法，所述波束扫描探地雷达系统包括：发射阵列、接收阵列、主机以及波束控制器；发射阵列分别与主机和波束控制器相连；接收阵列与主机相连；发射阵列用于发射可智能扫描的探测波束；接收阵列用于接收回波信号；主机用于控制发射阵列发射探测波束，以及控制接收阵列接收回波信号；波束控制器用于根据探测的环境变化进行自适应调节发射阵列的波束参数。本发明在探地雷达的发射系统中引入智能波束扫描技术，可以动态调节、具有异常体感知能力，利用可重用的软硬件资源，灵活地改变发射系统的辐射电磁波束，实现智能高增益波束扫描，兼顾探测深度、精度和效率。
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公开(公告)号：CN111487618A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010528390.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明实施例提供一种应用于探地雷达的地表可重构阻抗匹配方法及装置，所述方法包括：根据反射波束与测试波束的幅值比确定当前探测环境的等效阻抗；若判断获知预设的码表中包含所述等效阻抗，则根据所述等效阻抗匹配其对应的控制参数；所述码表存储有若干种场景下的特征阻抗及其对应的控制参数；将所述控制参数发送至可重构阻抗匹配层，以使其调节自身的特征阻抗。本发明实施例提供的应用于探地雷达的地表可重构阻抗匹配方法及装置，针对探地雷达探测过程中的地表强反射，通过监测环境的实时阻抗，并动态调节匹配层的特征阻抗，实现探地雷达与探测环境的自适应阻抗匹配，减小地表强反射回波，增加馈入地下的有效探测能量，提高探测深度和信噪比。
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公开(公告)号：CN110828996A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911133312.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种蝶形天线组件，属于天线技术领域。该蝶形天线组件，包括引流件、蝶形天线、弯曲接地结构以及导向器。通过弯曲接地结构使得传统蝶形天线的辐射特性发生改变，由双向辐射变成端向辐射，从而将辐射能量集中到了同一方向上。同时本发明利用导向器作为电磁引向器，从而增强天线辐射的方向性，使得天线的辐射能量更加集中。利用引流件，将蝶形天线侧面泄露出去的电磁能量收集、并引导至端射方向，进一步提高天线的辐射能力及增益。
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公开(公告)号：CN108521022A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810270394.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种全透射人工电磁材料。所述全透射人工电磁材料，包括三层基材和各自表面附着的人造金属微结构，所述人工电磁材料由两层高介电常数人造材料夹一层负介电常数人造材料，形成“高/负/高”介电常数的夹层结构；所述三层基材平行放置，沿z方向堆叠，表面附着的人造金属微结构位于同一方向，都在基材正面；所述金属微结构可以是任意金属线构成的几何图案，其中第一层和第三层的图案相同。本发明提供的全透射人工电磁材料，利用三层材料之间强烈的磁耦合，使电磁不透明材料变成全透射材料成为可能，在天线、微波滤波器等领域具有广阔的应用前景，可通过探针等方式实验研究负介电常数材料的电磁特性。
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