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公开(公告)号：CN112537450A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011409250.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
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公开(公告)号：CN110596748B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910993193.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110703314A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910993617.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发装置、地震数据采集系统及方法。其中，装置包括：壳体，壳体中设置有震动传感器、定位器、计时器和信号发射器；震动传感器在感知到外界震动大于预设震动阈值后，向定位器和计时器发送第一控制信号，以使得定位器和计时器分别获取当前位置信息和当前时间信息并发送至信号发射器；信号发射器在接收到上述信息后，向地面地震数据采集装置发送第二控制信号，以使得地面地震数据采集装置进行地震数据采集。通过在震源激发装置壳体内设置上述部件，能够使其自身与地面发生碰撞时，控制地面地震数据采集装置进行地震数据采集，从而保证了震源激发与地震数据采集的同步进行，保证了地震勘探结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110654540A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910993618.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种低空多旋翼无人飞行器系统及其控制方法。其中，系统包括：飞行控制板、无刷电机、推进器和电子调节器；所述无刷电机与无人飞行器的任一机臂连接，位于所述任一机臂的上方，所述无刷电机与所述任一机臂对应的机翼连接；所述推进器与所述任一机臂连接，位于所述任一机臂的下方；所述无刷电机与所述电子调节器连接，所述电子调节器与所述飞行控制板连接。本发明实施例提供的系统及方法，通过设置推进器，在推进器提供的推力的作用下，能够提高载重量和垂直起降速度，并实现省电优化，提高了工作效率，能够满足在地震勘探中快速垂直起降投放震源获取地震记录数据的专业技术要求。
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公开(公告)号：CN110596748A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910993193.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111522059B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010400843.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110697044A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910993194.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
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公开(公告)号：CN110187716A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910521041.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种地质勘测无人机飞行控制方法和装置，其中方法包括：获取无人机上装载的采集设备采集的地质勘测数据；将所述地质勘测数据输入至路径预测模型，获取所述路径预测模型输出的起伏飞行数据；其中，所述路径预测模型是基于样本地质勘测数据和样本起伏飞行数据训练得到的；基于所述起伏飞行数据控制所述无人机飞行。本发明实施例提供的方法和装置，将地质勘测数据输入路径预测模型，获取起伏飞行数据以控制无人机沿着地形起伏飞行，在保证无人机飞行安全的同时，通过人工智能技术将无人机与勘测的地表之间的距离维持在预先设定的范围内，有效提高无人机的地质勘测精度。
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公开(公告)号：CN110697044B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910993194.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
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公开(公告)号：CN111522059A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010400843.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
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