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公开(公告)号：CN110697044B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910993194.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
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公开(公告)号：CN111522059A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010400843.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110697042B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910993184.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统。包括：位于无人飞行器中的震源投放装置和若干个震源，以及位于地面的地震数据采集装置；其中，所述震源投放装置，用于在空中向地面投放震源；所述震源，用于在与地面碰撞时激发人工地震；所述地震数据采集装置，用于在所述震源激发人工地震时，进行地震数据采集。本发明实施例提供的地震勘探系统，通过在无人飞行器中搭载震源投放装置和若干个震源，使得震源投放装置在空中向地面投放震源，能够实现复杂地表环境传统地震勘探震源无法开展工作或激发效果差的勘探区实现震源投放，进而实现快速、高质量地震勘探地震数据采集。
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公开(公告)号：CN110196454A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910521042.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的地质勘测集成系统，包括定位单元、磁测单元、数据采集单元、姿态采集单元和处理单元；定位单元、磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元分别与处理单元连接；定位单元用于实时采集无人机的当前位置；处理单元用于当无人机的当前位置为预设探测点时，分别获取磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元采集的当前磁测数据、当前地质数据和当前姿态数据。本发明实施例提供的系统，提高了各个单元之间的集成度，一次飞行即可获取多参量地质勘测数据，并能够对同一位置不同参量的数据进行统一存储和处理，有效降低数据处理的失误和解释中的多解性，实现了地质勘测数据的高效采集。
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公开(公告)号：CN112537450B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011409250.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703314B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910993617.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种地震数据采集系统。其中，装置包括：壳体，壳体中设置有震动传感器、定位器、计时器和信号发射器；震动传感器在感知到外界震动大于预设震动阈值后，向定位器和计时器发送第一控制信号，以使得定位器和计时器分别获取当前位置信息和当前时间信息并发送至信号发射器；信号发射器在接收到上述信息后，向地面地震数据采集装置发送第二控制信号，以使得地面地震数据采集装置进行地震数据采集。通过在震源激发装置壳体内设置上述部件，能够使其自身与地面发生碰撞时，控制地面地震数据采集装置进行地震数据采集，从而保证了震源激发与地震数据采集的同步进行，保证了地震勘探结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110697042A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910993184.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器投放震源的地震勘探系统。包括：位于无人飞行器中的震源投放装置和若干个震源，以及位于地面的地震数据采集装置；其中，所述震源投放装置，用于在空中向地面投放震源；所述震源，用于在与地面碰撞时激发人工地震；所述地震数据采集装置，用于在所述震源激发人工地震时，进行地震数据采集。本发明实施例提供的地震勘探系统，通过在无人飞行器中搭载震源投放装置和若干个震源，使得震源投放装置在空中向地面投放震源，能够实现复杂地表环境传统地震勘探震源无法开展工作或激发效果差的勘探区实现震源投放，进而实现快速、高质量地震勘探地震数据采集。
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公开(公告)号：CN110579794A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910993192.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种空地一体化地震数据收集系统及方法。其中，系统包括：无人飞行器和多个无线地震仪；其中，每个所述无线地震仪，用于采集并存储自身对应区域内的地震数据；所述无人飞行器中搭载有地震数据无线收集装置，所述地震数据无线收集装置，用于在所述无人飞行器沿飞行航线飞行时，依次从所述多个无线地震仪中，获取地震数据。本发明实施例提供的系统及方法，通过无人飞行器搭载地震数据无线收集装置，使得地震数据无线收集装置在无人飞行器沿飞行航线飞行时，依次从多个无线地震仪中，获取地震数据，实现空地一体化地震数据收集，可有效提高工作效率降低工作成本，且可以有效避免人为因素导致遗漏情况的发生。
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公开(公告)号：CN111522059B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010400843.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110697044A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910993194.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
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