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公开(公告)号：CN117595735A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311621776.0
申请日：2023-11-30
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供永磁同步电机位置传感器故障冗余控制方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，基于静止坐标系建立永磁同步电机的离散域全阶观测器，设计反馈增益矩阵，得到扩展反电势的估算值；采用结合二阶广义积分器的归一化正交锁相环从扩展反电势中提取位置信息，得到永磁同步电机的转子位置和转速估算值；根据转速估算值和位置传感器解码转速之间的误差值，进行永磁同步电机位置传感器故障诊断；诊断出位置传感器故障后，采用转子位置和转速估算值对永磁同步电机的位置传感器故障进行冗余控制。本发明无需额外安装位置传感器，通过构建离散域全阶观测器进行位置传感器故障诊断和冗余控制，适用于宽速域范围，成本低、参数鲁棒性强、动态性能良好。
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公开(公告)号：CN115723492A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211544092.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种陆空两用飞行汽车，其包括：车身、燃气轮机发电系统、折叠动力系统、前涵道风扇系统、车轮、后涵道风扇、后挡板；其中，所述燃气轮机发电系统包括若干个燃机发电机组；所述折叠动力系统包括若干个折叠动力组件；所述前涵道风扇系统包括：若干个前涵道风扇、上挡板；所述汽车采用可折叠涵道风扇和折叠旋翼为垂直起降和飞行状态提供升力和推力，减小了整车身积，增加了飞行汽车的紧凑度。其前、后涵道风扇均设置有盖板，在地面行驶状态及不工作状态时避免积灰，在垂直起降状态盖板竖直避免产生较大上升阻力，在飞行状态则盖板平行，作为“固定翼”使得飞行汽车工作更加稳定。
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公开(公告)号：CN115310200A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210916802.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电传动装置动力学性能数字孪生体构建系统及方法，属于混合动力车辆领域。本发明的系统包括：电传动装置动力学性能仿真模型、电传动装置动力学性能参数监测程序、实时仿真机、实时仿真机上位机、电传动装置物理实体及电传动装置试验台。电传动装置动力学性能仿真模型运行于所述实时仿真机，动力学性能参数监测程序运行于所述实时仿真机上位机。电传动装置试验台采集电传动装置物理实体两侧输出端负载扭矩及电传动装置电机转速发送至实时仿真机作为动力学性能仿真模型输入，模型输出电传动装置物理实体各零部件的转速、扭矩及功率等参数。本发明为相关控制参数标定及部件优化设计提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112461557B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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公开(公告)号：CN113500908B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110829112.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种适用于商用车的混联式油电混合驱动装置。该装置通过发动机、两个电机、三个行星排、三个离合器和三个制动器来实现纯电低速启动、串联驱动、并联驱动、混联驱动和固定机械挡等模式。该装置可以使发动机常工作在高效区，电机可实现制动能量回收，有效节能减排，同时两个电机功率需求低，有利于减小传动装置的尺寸，减轻变速箱的重量，降低制造费用。该装置能够实现多个模式切换，电池容量需求小，提高了汽车的续航里程。该装置还拥有机械挡，可提高其传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295371A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111393880.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种液力机械综合传动装置直驶效率性能综合评估方法，选择N个试验中的前n个试验进行空载工况下的待测样本的中位秩αk的计算；根据待测样本的中位秩αk对前n个试验分别进行加权值wk的计算；对前n个试验分别进行加载工况下的待测样本的中位秩βk的计算；在相同档位和输入转速下，将加权值和中位秩βk相乘；将多个档位及其对应输入转速下的乘积求和得到的PQ为待测样本的传递效率性能评估指标；根据传递效率性能评估指标PQ与设定阈值进行对比，最终得到待测样本的在测试速度数目为n时的传递效率性能评估结果；本发明能够实现基于空载工况和加载工况下的液力机械综合传动装置直驶模式传递效率性能评估归一化指标的构建。
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公开(公告)号：CN113958630A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111050087.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D63/00 , F16D57/02 , F16D55/40 , F16D65/18 , F16D65/853 , F16D65/00 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种机械液力复合缓速制动装置，包括：同轴内、外嵌套设置的两级液力缓速部分和机械制动部分；两级液力缓速部分分为同轴分布且共用转子的初级液力缓速器和次级液力缓速器；其中，初级液力缓速器的外径小于次级液力缓速器的外径；当车辆需要紧急制动时，机械制动部分施加紧急制动作用力，工作液以预设流量进入两级液力缓速部分，为机械制动部分提供冷却液；当车辆长时间可预见制动时，按预设控制指令，机械制动部分施加制动作用力，设定量工作液进入初级液力缓速器，经初级液力缓速器旋转加压、加速后进入次级液力缓速器，初级液力缓速器和次级液力缓速器依次工作制动，对工作液起强制增压冷却液的作用，对机械制动部分起冷却作用。
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公开(公告)号：CN113500908A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110829112.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种适用于商用车的混联式油电混合驱动装置。该装置通过发动机、两个电机、三个行星排、三个离合器和三个制动器来实现纯电低速启动、串联驱动、并联驱动、混联驱动和固定机械挡等模式。该装置可以使发动机常工作在高效区，电机可实现制动能量回收，有效节能减排，同时两个电机功率需求低，有利于减小传动装置的尺寸，减轻变速箱的重量，降低制造费用。该装置能够实现多个模式切换，电池容量需求小，提高了汽车的续航里程。该装置还拥有机械挡，可提高其传动效率。
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公开(公告)号：CN113352870A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110829077.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种用于混合动力汽车的多模式油电混合传动装置。该装置通过发动机、两个电机、三个行星排、三个离合器和两个制动器来实现纯电低速启动、并联驱动、混联驱动和固定机械挡等模式。该装置可以使发动机常工作在高效区，电机可实现制动能量回收，有效节能减排，同时两个电机功率需求低，有利于减小传动装置的尺寸，减轻变速箱的重量，降低制造费用。该装置能够实现多个模式切换，电池容量需求小，提高了汽车的续航里程；该装置还拥有机械挡，可提高其传动效率。
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公开(公告)号：CN112461557A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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