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公开(公告)号:CN104897173A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510342086.0
申请日:2015-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种双向驱动转台,所述转台包括外壳、底座及平行设置的两台直线电机;所述直线电机之间设有与其轴向平行的支撑杆,所述支撑杆为内外侧分别设有推杆和螺套的中空圆柱;所述支撑杆上下两端分别设有驱动构件和固定在底座上的支撑座。本发明所述的直驱转台具有工作效率和定位精度高,结构坚固、简单、紧凑,便于装卸及后期维护的优点。
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公开(公告)号:CN104035901A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410283192.1
申请日:2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于信息通讯技术领域,具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息,并在矩阵周期内定时发送消息的过程中,可合理分配系统工作时间,实现总线节点准确对时和在规定时间片内周期发送总线数据,在空闲时间片内完成系统其它功能。本发明采用单片机或DSP内部中断优先级较高的定时器T0中断,因此在该中断执行时不会被其它低优先级的中断打断而使总线定时时间产生误差,并且仅在T0中断过程中完成总线对时和按照矩阵周期发送总线数据功能,同时实现在空闲时间片内完成系统的其它功能。减少中断个数,避免中断嵌套较多而产生的系统逻辑混乱。
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