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公开(公告)号：CN103466091B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310435569.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统，前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩，外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖，侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部，上、下护盖的两侧设置有导流翼，上、下护盖与抗过载头部枢接，且枢转轴上装有扭簧；侦察机器人容置于上、下护盖中；上、下护盖中安装有锁定机构，其包括卡槽，与卡槽相扣合的锁扣，将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧，及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆；侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁。本发明通过设置外覆布设缓冲罩，无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计，进而不会影响其对侦察环境的适应性，也使其具有较低的生产及设计成本。
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公开(公告)号：CN104494503A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410686992.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 一种无人机综合方舱系统，包括卡车、分段式方舱、无人直升机、地面指挥测控站、自动发射回收与升降控制系统、维护保障系统及电源系统；所述地面指挥测控站位于分段式方舱前部，用于对无人直升机进行飞行控制及任务部署；所述自动发射回收与升降控制系统为无人直升机的投放平台；所述维护保障系统包括自动混合加油系统、储运锁紧系统，用于无人机的装备更换以及修理维护以及固定方舱内的无人直升机。本发明各个系统集成于一个综合方舱内，同时具备无人直升机的机动储运、发射回收、任务部署、指挥控制、现场维护保障等多种功能，具有一体化程度高、反应快速、机动性强、运输部署方便的特点，能高效快速地完成无人机的任务部署。
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公开(公告)号：CN103518573B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310481193.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 钱毅 , 王晋华 , 于子平 , 陈冠勇 , 王勇 , 徐英新 , 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 周宏志 , 左明 , 陈贤相 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 潘良毅 , 张芳 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: A01G15/00
Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统，包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统，指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置；无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域，将近距探测数据传输给地面站子系统；地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充，在对有人机作业有切实危险的区域，采用无人机子系统进行催化作业，显著提高了投入产出比。
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公开(公告)号：CN102980619B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210455278.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN103778103A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410045200.9
申请日：2014-02-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合方法，包括针对两个信息源采集到的被感知对象的第一和第二信号构建第一和第二数据矩阵；分别获取第一和第二数据矩阵的第一和第二变换系数矩阵；分别将第一和第二变换系数矩阵分成维数相同的第一和第二变换系数子矩阵；将标识矩阵初始化为0；获取与第一和第二变换系数子矩阵一一对应的第一和第二比较值；根据第一和第二比较值的比较结果修正标识矩阵中的元素；构造野点检测矩阵，并与修正后的标识矩阵进行卷积，获得比较矩阵；根据比较矩阵中元素对逆变换矩阵中的元素进行赋值，根据逆变换矩阵获取对第一和第二数据矩阵进行融合的融合数据矩阵。本发明在保证良好融合效果的同时，具有耗时短、抗干扰能力强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103471658A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310449799.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法，其包括从上至下顺次布置的拼接为球面的上部壳体、下部壳体和底盖；方向驱动轮安装于下部壳体的底部，舵机和方向驱动轮连接，扰动电机带动上部壳体在下部壳体上绕自身的回转轴转动；底盖虚掩地与下部壳体相贴合，使方向驱动轮置于底盖中；感知传感单元包括可见光传感器、红外线传感器、生命探测仪和超声波传感器，前两者安装于上部壳体上；后两者安装于所述下部壳体上，且间隔布置；自主移动感知终端的主控单元接收感知传感单元输出的传感信息，并对传感信息进行信息融合。本发明的感知系统可以自主发射，终端可以自主移动和采集目标区域的环境信息。
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公开(公告)号：CN102980619A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210455278.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102735115A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110087705.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 刘培志 , 瞿蓉 , 田铮 , 张敏 , 钱毅 , 赵小川 , 赵欣欣 , 白志强 , 查长流 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 胡雄文 , 刘珊 , 刘新广 , 张媛 , 施建昌
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明是一种基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，属于人工影响天气作业技术领域。该方法的主要步骤为：(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层；(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据显示在线火箭炮的状态信息；(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围进行弹道解算，确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态；(4)根据指挥中心的指令信息作业火箭炮自动执行调炮动作，火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。该方法可以对分布在不同区域的火箭炮协同控制，实现作业效果的最优化，同时最大限度地保证人工影响天气作业火箭炮的安全、高效工作。
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公开(公告)号：CN209514240U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920355561.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G02F1/133 , G02F1/1333 , G06F3/044
Abstract: 本实用新型涉及一种显控部件，包括从外到内依次层叠设置的防护玻璃、电容触摸屏、EMI电磁屏蔽膜、液晶面板和ITO加热玻璃，所述电容触摸屏通过光学胶全贴合在所述防护玻璃的背面，所述EMI电磁屏蔽膜通过光学胶全贴合在所述电容触摸屏的背面，所述防护玻璃、所述电容触摸屏和所述EMI电磁屏蔽膜组成三贴合组件，所述液晶面板通过光学胶全贴合在所述EMI电磁屏蔽膜的背面，所述ITO加热玻璃通过光学胶全贴合在所述液晶面板的背面。本实用新型的有益效果为：在极端温度、湿度、振动、冲击、电磁干扰等恶劣环境中仍然能够正常工作和使用。
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公开(公告)号：CN204206689U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420717059.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H05K7/18
Abstract: 一种车载双席无人机地面控制站，包括U型连接柱、主支撑柱、操作台支架、支撑框架、显示器、显示器支架和机柜；所述支撑框架为内有支撑梁的长方形框架；所述支撑梁上有法兰盘用于固定连接主支撑柱；所述主支撑柱为两个，分别位于支撑框架两侧，通过所述法兰盘固定在支撑框架内；U型连接柱两臂的两端通过抱箍连接两主支撑柱，所述机柜位于U型连接柱两臂之间；所述显示器支架和操作台支架分别通过抱箍固定在主支撑柱上，所述显示器支架用于安装显示器，所述操作台支架用于安装操作台；所述车载双席无人机地面控制站的体积小，且沿车辆的纵向距离短，具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点。
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