一种分布式流处理任务调度方法及设备

    公开(公告)号:CN117806781A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311842540.X

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明涉及种一种分布式流处理任务调度方法及设备,该方法包括:基于流处理任务中的多个待执行的任务信息,通过控制模块生成有向无环图;并将待执行的任务按照有向无环图中的对应关系下发到对应的物理计算节点;获取各个物理计算节点的资源使用率,并基于资源使用率判断是否需要对对应的物理计算节点的任务进行任务调度;若判定需要进行任务调度,则基于每个物理计算节点的资源信息,计算得到各个物理计算节点对应的任务调度优先级,并基于任务调度优先级最高的物理计算节点对待调度的任务进行任务调度。本发明解决了现有技术中的流处理任务调度时没有考虑硬件资源的限制,导致数据处理瓶颈,进而引起数据处理延迟的问题。

    一种多源信息融合方法
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103778103B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410045200.9

    申请日:2014-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合方法,包括针对两个信息源采集到的被感知对象的第一和第二信号构建第一和第二数据矩阵;分别获取第一和第二数据矩阵的第一和第二变换系数矩阵;分别将第一和第二变换系数矩阵分成维数相同的第一和第二变换系数子矩阵;将标识矩阵初始化为0;获取与第一和第二变换系数子矩阵一一对应的第一和第二比较值;根据第一和第二比较值的比较结果修正标识矩阵中的元素;构造野点检测矩阵,并与修正后的标识矩阵进行卷积,获得比较矩阵;根据比较矩阵中元素对逆变换矩阵中的元素进行赋值,根据逆变换矩阵获取对第一和第二数据矩阵进行融合的融合数据矩阵。本发明在保证良好融合效果的同时,具有耗时短、抗干扰能力强的特点。

    自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法

    公开(公告)号:CN103471658B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201310449799.8

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法,其包括从上至下顺次布置的拼接为球面的上部壳体、下部壳体和底盖;方向驱动轮安装于下部壳体的底部,舵机和方向驱动轮连接,扰动电机带动上部壳体在下部壳体上绕自身的回转轴转动;底盖虚掩地与下部壳体相贴合,使方向驱动轮置于底盖中;感知传感单元包括可见光传感器、红外线传感器、生命探测仪和超声波传感器,前两者安装于上部壳体上;后两者安装于所述下部壳体上,且间隔布置;自主移动感知终端的主控单元接收感知传感单元输出的传感信息,并对传感信息进行信息融合。本发明的感知系统可以自主发射,终端可以自主移动和采集目标区域的环境信息。

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