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公开(公告)号：CN117170242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311306697.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一种运行时间及运行距离固定的平滑轨迹规划及实现方法，其特征在于：首先，设计包含目标位置、目标运行时间、初始位置以及待定参数的多项式位移方程，其能在固定时刻点平稳到达目标位置，且位移、速度、加速度与加加速度光滑连续；然后，在最大速度、最大加速度与最大加加速度限定下求取给定目标位置下的最短运行时间，将其与给定运行时间作比较，根据比较结果判断所设计轨迹规划的可行性或者提出修改建议；最后，设计一个友好型用户软件，软件可自动判断给定条件下轨迹规划的可行性，若可行则输出位移方程，并在界面上实时展示规划曲线，若不可行则提出修改建议；该轨迹有利于实现精确停车及流程作业中前后工序的高效衔接。
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公开(公告)号：CN116198563A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310106678.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统，随着群组列车技术发展的需求，群组列车自动过分相时通过接触网中性无电区的速度损失将影响群组列车间的协同控制性能。针对此问题，本发明首先确定分相区位置，车载ATP根据地面提供的分相区信息，在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，列车过分相时行车速度基本无损失，且响应快，能大大缩短掉电时间，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力；可解决列车通过长大坡道时过分相难题。
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公开(公告)号：CN110912230B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911226569.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于寻优预测的多模块充电变流器控制装置及方法，控制装置包括电源模块、传感器、调理电路、控制器、通讯模块，所述电源模块为控制装置其他部分供电，所述传感器采集充电变流器状态参数并通过所述调理电路将状态参数的电压、电流信号传递给所述控制器，控制器产生PWM波并控制充电变流器单模块主电路电力电子器件的开断。本发明的控制方法基于寻优预测模型，利用单模块内的状态变量对多模块充电变流器的系统状态展开预测，基于预测结果对单模块充电变流器主电路展开控制，结合系统实际状态信息进行故障诊断并修正控制策略，进而实现对多模块充电变流器并联充电过程的控制，使充电变流器输出电流稳定，提高了充电变流器输出品质。
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公开(公告)号：CN114633780A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111652604.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统，通过对机车无线重联系统增加模型预测功能，实现对重载组合列车运行调速时、尤其是长大列车在变坡点工况切换时可能会产生较大的纵向冲动抑制，克服这类影响重载组合列车安全平稳运行的重大安全隐患。在重载组合列车分布式动力编组模式下，通过模型预测重联机车相同工况下主从控机车牵引及再生制动力的差异需求，合理调整主从控机车牵引及再生制动的功率大小，并逐步过渡到列车不同工况下的异步控制，从而达到优化长大组合列车动力学性能，减小重载列车纵向冲动目的，保障列车的运行。
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公开(公告)号：CN114619926A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210339804.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种重载机车自动过分相控制方法、轨道交通车辆、装置，通过重载机车自动过分相装置接收和处理从机车信号系统及机车主控网络获取的速度、网压、重载状态、主断等相关信息，精准触发分相完成信号触发恢复工况。本发明解决了目前过分相完成信号由于环境及线路影响导致的触发偏差及不触发，从而导致机车在分相完成后未恢复工况状态而引发的一系列问题，包括无电引发牵引力不足从而停车。本发明方法可有效并精准的实现重载机车自动过分相过程完成后的工况状态恢复，保障机车的平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475734A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210190602.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路太原局集团有限公司 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统，判断是否满足联控条件，若满足，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN114419659A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111514599.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征的安全帽佩戴检测方法，该方法包含：在YOLO v5网络骨干部分引入注意力机制，减少网络中有效信息在传递中的损失；在YOLO v5网络颈部和头部增加第四个检测尺度104×104，增强对小目标的检测能力；在大型数据集上对CSPDarkNet53模型进行预训练后，迁移学习其特征提取能力至安全帽佩戴检测模型，缓解数据集不充足的问题；根据安全帽佩戴检测框推断人体边界框，提取未佩戴安全帽人员的骨架关键点，设计步态识别模块，识别未佩戴安全帽人员身份；本发明在复杂场景下利用多尺度特征提高了安全帽佩戴检测模型的准确率，并且通过融合步态识别算法实现了未佩戴安全帽人员身份的确认。
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公开(公告)号：CN113093541A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110344838.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种欠驱动吊车微分平坦跟踪控制方法，其特征在于：利用sigmoid函数，构造包含加速、匀速、减速全过程、光滑连续且能满足实际物理约束的新型加速度轨迹；将含负载升降的吊车动力学模型进行变换，得到负载横向运动和竖向运动的微分平坦输出方程，将微分平坦输出方程化成积分串联形式，设计线性扩张状态观测器估计负载横向与竖向运动的各阶状态及总和扰动；将各时刻负载横向和竖向运动各阶状态的理想值与实际值或估计值进行比较，得到状态误差，并对总和扰动进行补偿，进而构建负载横向和竖向运动的误差反馈控制律，使伴有负载升降的吊车在外界干扰下，能沿着期望轨迹将负载平稳快速地搬运到目标位置，并有效抑制负载运输过程中的摆动。
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公开(公告)号：CN111404415A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010215903.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种考虑开关损耗的城轨车辆辅助变流器运行策略优化方法，城轨车辆辅助变流器包括依次连接的电源输入端、LLC谐振变换器、逆变电路、输出滤波网络和三相负载。LLC谐振变换器包括斩波电路、谐振网络和整流电路，通过谐振网络使得负载从零到满载都可以工作在零开关状态，同时利用谐振网络减小了开关管的开关损耗，抑制了尖峰电流和尖峰电压。斩波电路由半桥三电平电路构成，使得开关管的电压应力减小。本发明采用移相控制和变频控制相结合的方法，控制能量高效转化的基础上，实现较窄的变频范围，从而获得较宽的直流电压增益。
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公开(公告)号：CN102879680B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210363416.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统。该方法为：将通过数据采集模块采集的信号输入到故障诊断模块中，得到故障诊断结论；所述的故障诊断模块中设有专家系统规则库，专家系统规则库存储有与故障相关的多条规则；专家系统规则库采用故障树表征各条规则的相互关系；故障诊断过程为基于重要度的数据匹配过程；将采集的数据与专家系统规则库中的规则按照重要度从大到小进行匹配；如果匹配成功，则输出匹配结果，给出故障结论；如果遍历整个规则库均无法匹配成功，则表示未发生故障。该轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统通用性好，故障诊断速度快。
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