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公开(公告)号：CN108288057B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810335352.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种移动式家禽生命信息检测装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的移动式的家禽生命信息检测与报警装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在移动喂料器上，对禽笼中的家禽进行移动式监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，计算机内部设置有家禽生命信息检测程序，经该检测程序智能分析后在软件界面直接以数据显示，当家禽的生命状况出现异常时，系统经声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本发明可应用于家禽养殖领域。
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公开(公告)号：CN110206961B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910609513.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开的一种管道机器人内封堵系统，涉及油气管道泄露封堵领域。该管道机器人内封堵系统由机器人单元、连接单元和封堵单元三部分组成。其中机器人单元采取电机驱动、螺旋行走、弹簧支撑的结构方式，弹簧压缩和伸长可调节机器人对不同管径的适应性，同时在驱动部分增加舵机，通过舵机对驱动轮偏转角度的调节可以控制内封堵机器人的行走速度；连接单元采用十字万向连接器，增加整体结构的灵活性以及它对弯管的通过性能；封堵单元采用双气囊式封堵方案，实现了封堵作业的快速性与便捷性。
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公开(公告)号：CN110717943A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910837390.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及用于二维平面的眼在手上机械手手眼标定方法及系统，属于视觉指导下的机械手运动技术领域，本发明的方法采用二维标定板进行相机标定与手眼标定，获得相机采集图像的像素坐标与机械手运动坐标之间的转换关系；相机采集工作现场图像，通过图像处理确定目标点像素坐标，根据转换关系将像素坐标转换为机械手运动坐标，将运动坐标通过TCP通信传送给控制柜，机械手接收坐标并运动至目标点。本发明的系统可以控制机械手运动并接受机械手当前坐标；控制柜与计算机以TCP协议通过以太网进行通信，传送机械手运动目标坐标并接受机械手当前坐标。本发明通过相机标定、手眼标定、目标点识别与定位、坐标变换，实现了视觉指导下的机械手运动。
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公开(公告)号：CN109465364A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811523631.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。
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公开(公告)号：CN109315318A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811143077.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置，属于家禽养殖设备领域；提供了集散养鸡捕捉与个体计数于一体，捕捉与个体计数也可以独立工作的装置；技术方案为：包括抓捕装置和识别个数装置，抓捕装置和识别个数装置为可拆卸连接，抓捕装置在识别个数装置的前方；抓捕装置的前方设有开口，开口上设有若干个转筒，转筒的柱面上覆盖有一层细软管，转筒的上方同轴固定有直齿轮，若干个直齿轮按直线排列啮合，位于一端的直齿轮与电机驱动轴相连，抓捕装置的内部设有第一传送带；识别个数装置包括一个带动力源的识别个数单元，识别个数单元内部设有第二传送带，动力源为第二传送带提供动力，识别个数单元的两侧设有两对信号发射器和信号接收器。
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公开(公告)号：CN105570609B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610062793.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置，该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化，操作简单，便于制造，采用的技术方案：包括圆筒，圆筒内安装有动力机构和减速机构，动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构，动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构，丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构，曲柄连杆支撑机构包括短曲柄，短曲柄上连接有长曲柄，长曲柄的另外一端连接有小曲柄，小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮，车轮上设置有压力传感器。
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公开(公告)号：CN107549049A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710893496.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 中北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，属于家禽养殖技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种笼养鸡健康状况自动化监测装置通过检测到的鸡个体数量和体温，判别鸡个体的健康状况，避免了人工巡查的漏检情况；解决该技术问题采用的技术方案为：一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，包括摄像机、热成像摄像头、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机和热成像摄像头设置在巡检装置上，摄像机和热成像摄像头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；本发明可广泛应用于家禽养殖领域。
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公开(公告)号：CN104624334B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410824553.9
申请日：2014-12-26
Abstract: 本发明抛射撞击式碎石制砂机，属于破碎机技术领域；提供了一种抛射撞击式碎石制砂机，该制砂机破碎力强，设备耐磨性较好，所制成砂粒均匀；采用的技术方案为：抛射撞击式碎石制砂机，进料斗设置在机体的上端，机体支架设置在机体的下端，抛射叶轮设置在机体内，且抛射叶轮位于进料斗的下方，抛射叶轮通过设置在机体内的电磁调速电机驱动，撞击板设置在机体的内侧壁上，机体的底端设置有出料口，出料口与设置在机体支架上的风筒中部相通，风机设置在风筒的一端，风筒的另一端与成砂筒的进砂口连通，成砂筒的底部为出砂口，成砂筒的上部设置有除尘口，除尘口通过风管与除尘器连通；本发明可广泛应用于制砂领域。
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公开(公告)号：CN106106258A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610627541.6
申请日：2016-08-03
Applicant: 中北大学
IPC: A01K45/00
CPC classification number: A01K45/005
Abstract: 本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。
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公开(公告)号：CN102555249B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210004426.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 中北大学
IPC: B29D30/24
Abstract: 本发明属于轮胎生产机械技术领域，具体涉及一种全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓，所要解决的技术问题是提供了一种活塞带动机械反包，结构简单，效率高，能够提高胎坯制造质量稳定性的全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓，所采用的技术方案为:中空主轴安装固定在主机法兰上，中空主轴内部设置有一个具有左旋、右旋对称螺纹的丝杠副，丝杠副的两个丝母上各设置有一个键，所述中空主轴的两端各套装有一个连接套，中空主轴上下两侧设置有长键槽孔，所述键穿过中空主轴两侧的长键槽孔与连接套连接在一起，所述连接套的前端套装有反包组件，连接套后端套装有扇形块组件，本发明主要用于生产全钢子午线轮胎。
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