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公开(公告)号：CN109315318A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811143077.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置，属于家禽养殖设备领域；提供了集散养鸡捕捉与个体计数于一体，捕捉与个体计数也可以独立工作的装置；技术方案为：包括抓捕装置和识别个数装置，抓捕装置和识别个数装置为可拆卸连接，抓捕装置在识别个数装置的前方；抓捕装置的前方设有开口，开口上设有若干个转筒，转筒的柱面上覆盖有一层细软管，转筒的上方同轴固定有直齿轮，若干个直齿轮按直线排列啮合，位于一端的直齿轮与电机驱动轴相连，抓捕装置的内部设有第一传送带；识别个数装置包括一个带动力源的识别个数单元，识别个数单元内部设有第二传送带，动力源为第二传送带提供动力，识别个数单元的两侧设有两对信号发射器和信号接收器。
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公开(公告)号：CN210971352U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922013582.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车定位装置，涉及AGV技术领域。包括置物平台，所述置物平台底部设有移动脚轮，所述置物平台两侧均设置支撑杆，所述支撑杆底部设置支撑副杆，所述支撑副杆远离支撑杆一端与置物平台相连接，所述置物平台内设置电机，所述电机上设置调节杆升降调节装置，所述调节杆升降调节装置上设置调节杆，所述置物平台底部设置通孔，所述调节杆底端穿过通孔位于置物平台外部，所述调节杆底端设置吸盘。本实用新型的有益效果在于：在现有AGV小车的基础上，通过改进，使得AGV小车在装载货物位置准确停位以后，能够保持静止定位，提高AGV小车的行驶精度。
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公开(公告)号：CN209089698U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821593861.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置，属于家禽养殖设备领域；提供了集散养鸡捕捉与个体计数于一体，捕捉与个体计数也可以独立工作的装置；技术方案为：包括抓捕装置和识别个数装置，抓捕装置和识别个数装置为可拆卸连接，抓捕装置在识别个数装置的前方；抓捕装置的前方设有开口，开口上设有若干个转筒，转筒的柱面上覆盖有一层细软管，转筒的上方同轴固定有直齿轮，若干个直齿轮按直线排列啮合，位于一端的直齿轮与电机驱动轴相连，抓捕装置的内部设有第一传送带；识别个数装置包括一个带动力源的识别个数单元，识别个数单元内部设有第二传送带，动力源为第二传送带提供动力，识别个数单元的两侧设有两对信号发射器和信号接收器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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