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公开(公告)号：CN108460370A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810329798.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种固定式家禽生命信息报警装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的家禽生命信息检测与报警装置；技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在固定位置，对禽笼中的家禽进行实时监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，计算机内部设置有家禽生命信息检测程序，经该检测程序智能分析后在软件界面直接以数据显示，当家禽的生命状况出现异常时，系统经声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本发明可广泛应用于家禽养殖领域。
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公开(公告)号：CN108460370B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810329798.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/762 , A01K45/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明一种固定式家禽生命信息报警装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的家禽生命信息检测与报警装置；技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在固定位置，对禽笼中的家禽进行实时监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，计算机内部设置有家禽生命信息检测程序，经该检测程序智能分析后在软件界面直接以数据显示，当家禽的生命状况出现异常时，系统经声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本发明可广泛应用于家禽养殖领域。
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公开(公告)号：CN109855528A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910032813.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明一种圆球关节移动传感器，属于空间回转角度测量技术领域；所要解决的技术问题是提供了一套专门用于测量球关节转动空间角度的测量系统；解决该技术问题采用的技术方案为：包括球体、托架、外侧滑轨、内侧滑轨和单轴角度编码器，球体的赤道部被托架包围，球体和托架形成可转动配合，球体的顶端设有动作接收部，球体的底端设有解耦滑块，外侧滑轨和内侧滑轨均为中间设有狭缝的半圆弧轨道，外侧滑轨和内侧滑轨的两侧通过联轴装置铰接在托架上，解耦滑块贯穿内侧滑轨的狭缝后与外侧滑轨的狭缝铰接，联轴装置的外端与单轴角度编码器相连。
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公开(公告)号：CN108288057A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810335352.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种移动式家禽生命信息检测装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的移动式的家禽生命信息检测与报警装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在移动喂料器上，对禽笼中的家禽进行移动式监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，计算机内部设置有家禽生命信息检测程序，经该检测程序智能分析后在软件界面直接以数据显示，当家禽的生命状况出现异常时，系统经声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本发明可应用于家禽养殖领域。
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公开(公告)号：CN109855528B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910032813.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明一种圆球关节移动传感器，属于空间回转角度测量技术领域；所要解决的技术问题是提供了一套专门用于测量球关节转动空间角度的测量系统；解决该技术问题采用的技术方案为：包括球体、托架、外侧滑轨、内侧滑轨和单轴角度编码器，球体的赤道部被托架包围，球体和托架形成可转动配合，球体的顶端设有动作接收部，球体的底端设有解耦滑块，外侧滑轨和内侧滑轨均为中间设有狭缝的半圆弧轨道，外侧滑轨和内侧滑轨的两侧通过联轴装置铰接在托架上，解耦滑块贯穿内侧滑轨的狭缝后与外侧滑轨的狭缝铰接，联轴装置的外端与单轴角度编码器相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108288057B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810335352.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种移动式家禽生命信息检测装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的移动式的家禽生命信息检测与报警装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在移动喂料器上，对禽笼中的家禽进行移动式监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，计算机内部设置有家禽生命信息检测程序，经该检测程序智能分析后在软件界面直接以数据显示，当家禽的生命状况出现异常时，系统经声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本发明可应用于家禽养殖领域。
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公开(公告)号：CN110717943A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910837390.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及用于二维平面的眼在手上机械手手眼标定方法及系统，属于视觉指导下的机械手运动技术领域，本发明的方法采用二维标定板进行相机标定与手眼标定，获得相机采集图像的像素坐标与机械手运动坐标之间的转换关系；相机采集工作现场图像，通过图像处理确定目标点像素坐标，根据转换关系将像素坐标转换为机械手运动坐标，将运动坐标通过TCP通信传送给控制柜，机械手接收坐标并运动至目标点。本发明的系统可以控制机械手运动并接受机械手当前坐标；控制柜与计算机以TCP协议通过以太网进行通信，传送机械手运动目标坐标并接受机械手当前坐标。本发明通过相机标定、手眼标定、目标点识别与定位、坐标变换，实现了视觉指导下的机械手运动。
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公开(公告)号：CN108921858A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810665798.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种自动检测吊耳位置的识别方法，针对相机的成像模型对相机进行了基于OpenCV的相机标定，并对采集到的图像进行畸变矫正。随后通过使用Microsoft Visual Studio2010为算法编译平台配合OpenCV2.4.9开源图像库，开发了压力容器吊装吊耳位置的检测识别算法，针对吊耳图像，进行图像处理，并获得吊耳轮廓并求取吊耳中心点坐标，对数据进行了分析处理，根据本文设计算法，坐标点最大误差2.5mm，最小误差可以达到0.1mm，通过分析数据与图像之间的关系可以得到处于相机视野中心的吊耳位置坐标越准确，越偏离中心位置，得到的坐标误差也越大，通过本发明可以找到吊耳位置坐标。
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公开(公告)号：CN108830824A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810335458.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，具体是一种输液液面视觉检测报警系统及其检测方法。包括视频采集卡、计算机、计算机显示屏、图像处理软件，以及声光电报警装置，视频采集卡安装在计算机的主机上并与摄像机连接，视频采集卡把视频图像传送给计算机，计算机显示屏显示视频图像，计算机与声光电报警装置连接。本发明采用的是视觉检测与分析技术，较已有的装置而言，具有稳定可靠，装置简单，组网灵活，便于管理等优势。摄像头对输液设备的实时监控，并通过图像处理对检测出的视频、图像模块进行具体分析，在输液装置出现异常时及时向医护人员报警。
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公开(公告)号：CN207993037U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820523000.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型一种移动式家禽生命信息检测装置，属于家禽监测技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种更为智能的稳定可靠、构成简单、组网灵活的移动式的家禽生命信息检测与报警装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括摄像机、视频采集卡、显示屏、计算机和声光电报警装置，摄像机设置在移动喂料器上，对禽笼中的家禽进行移动式监控，视频采集卡与摄像机相连，计算机的输入端与视频采集卡相连，计算机的输出端分别与显示屏和声光电报警装置相连，当家禽的生命状况出现异常时，系统经声光电报警装置发出报警通知饲养员处理；本实用新型可应用于家禽养殖领域。
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