一种基于强磁定位的内置滚珠顶压式封堵导流装置

    公开(公告)号:CN107143721B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN201710319239.9

    申请日:2017-05-09

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开一种封堵装置,用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理,针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求,提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备,实现快速准确封堵的装置,包括强磁机构,减速电机部分,连杆机构,柔性复合橡胶等,磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位,连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶,由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶,把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流,滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中,改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法,具有很高的安装灵活性,提高设备的可靠性。

    一种基于电网架空输电线路的除冰装置

    公开(公告)号:CN107069631B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201710171140.9

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明是针对架空输电线路的冬季结冰问题设计的一种基于电网架空输电线路的除冰装置,本发明利用自然环境下形成的线路覆冰较脆,粘性小的特点,采用锥形震动撞击和齿轮滚动相结合的方式对高压输电架空线路实行机械化除冰,装配采用自动化三轮卡线机构,卡线机构具有一定的弹性,通过施加预载荷防止运动过程中的打滑现象,实现水平线路和坡度较陡线路的除冰作业,除冰过程中,空载运行时锯齿联轴器脱离,降低电机的输出功率,提高除冰的能量利用率,本发明进行改进可衍生一些列自动化程度高并能够适应不同工况规格输电线路的系列除冰装置。

    六轮支撑式管道内自适应爬行装置

    公开(公告)号:CN105570609B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201610062793.9

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域,解决现有技术存在的问题,旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置,该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好,能够自适应管径变化,操作简单,便于制造,采用的技术方案:包括圆筒,圆筒内安装有动力机构和减速机构,动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构,动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构,丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构,曲柄连杆支撑机构包括短曲柄,短曲柄上连接有长曲柄,长曲柄的另外一端连接有小曲柄,小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮,车轮上设置有压力传感器。

    锁扣式卡具快速夹紧封堵导流装置及快速封堵方法

    公开(公告)号:CN104565668B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410824546.9

    申请日:2014-12-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于管道维修设备技术领域,具体涉及一种基于流体管道泄漏的快速封堵装置,旨在提供一种结构简单,经济适用,且可快速对流体管道泄漏进行有效封堵的装置;锁扣式卡具快速夹紧封堵导流装置,包括密封夹具,包括密封夹具、快速锁紧装置、垫圈机构、导流装置和注剂装置,快速锁紧装置用于锁紧密封夹具,垫圈机构设置在密封夹具内,使得密封夹具与管道之间形成软接触,导流装置用于卸载密封夹具内的多余液体,注剂装置用于向密封夹具输送注剂,密封性能好,反应快捷,且残留在密封空腔内的流体可以及时排出,不会造成本发明在工作时与管道之间形成较大的流体压力,既能保护本发明,又能提高封堵效果,操作简单,非常实用。

    筛网倾斜式物料筛分装置

    公开(公告)号:CN105665273A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610062795.8

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: B07B1/28 B07B1/42 B07B1/46 B07B1/4609

    Abstract: 本发明的筛网倾斜式物料筛分装置属于筛分装置领域,该筛网倾斜式物料筛分装置结构简单、体积小,筛分效率高,操作简单且便于制造,解决了分析样品筛分装置筛孔易阻塞变形,机体笨重等的问题,采用的技术方案:包括底板,底板上固定设置有多个立柱,立柱的顶部通过弹簧连接有筛盖,筛盖上安装有进料口,进料口下方连通有倾斜设置的筛网且进料口位于筛网的最高端一侧,筛网通过固定支撑机构固定,筛网上间隔设置有多个出料口,所述多个出料口的出料端位于同一侧且处于筛网的最低端,倾斜筛网的底部安装有动力机构。

    一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置

    公开(公告)号:CN105909913B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201610238720.0

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,属于管道工程领域;所要解决的技术问题是提供了一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,通过强磁体将封堵装置固定在待封堵位置,通过连杆机构将封堵组件压紧在泄漏处,利用弹簧钢条复合橡胶层和密封橡胶层的变形封堵方式对大弧度或表面变化大的泄漏处实施封堵;解决该技术问题采用的技术方案为:一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,包括强磁机构、连杆机构和封堵组件,连杆机构设置于强磁机构的上方,连杆机构与强磁机构形成四连杆结构,强磁机构上铰接有驱动拉杆,驱动拉杆的上端设置有手柄,手柄分别与驱动拉杆和第三铰链铰接,封堵组件与第二铰链连接。

    一种基于强磁定位的内置滚珠顶压式封堵导流装置

    公开(公告)号:CN107143721A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710319239.9

    申请日:2017-05-09

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: F16L55/168

    Abstract: 本发明公开一种封堵装置,用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理,针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求,提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备,实现快速准确封堵的装置,包括强磁机构,减速电机部分,连杆机构,柔性复合橡胶等,磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位,连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶,由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶,把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流,滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中,改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法,具有很高的安装灵活性,提高设备的可靠性。

    蜘蛛爬行式强磁自适应定位快速封堵及泄压导流气囊

    公开(公告)号:CN104555169B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201410824510.0

    申请日:2014-12-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于强磁定位顶压堵漏装置领域,特别是公开一种蜘蛛爬行式强磁自适应定位快速封堵及泄压导流气囊;所要解决的技术问题是现有封堵工具的封堵面不能随着被封堵体表面形状的变化而变化,也就是封堵面不具备柔性变化的特性;采用的技术方案:包括强磁封堵机构、快速调位机构和泄压导流机构:强磁封堵机构包括橡胶球囊,快速调位机构包括万向随动压紧盘,万向随动压紧盘四周设置有连接手柄,连接手柄的一端与万向随动压紧盘铰接连接,另一端通过球形铰链连接有磁力座;泄压导流机构包括导流管,导流管上部设置有快接插头,快接插头下方的导流管处设置有导流球阀,导流管穿过设置于万向随动压紧盘中心处的安装孔与导流孔螺纹连接。

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