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公开(公告)号：CN110152993A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910586487.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及通用机械，以煤炭行业为主，也可扩展到食品、药品等领域，具体涉及到一种及新型振动筛、相应配套的料斗及滑台装置于一体的便携式煤粉分级智能制样系统。本发明针对目前专用于制样的筛分装置的缺乏及现有技术的不足，体型过于庞大，筛分颗粒体积较大，会造成较严重的噪音污染。基于此，提供了一种可以对煤粉等其他物料颗粒进行高效、精准筛分的新型直线振动筛、配套的样品收集装置-料斗装置和运送物料的滑台装置于一体的便携式煤粉分级智能制样系统，解决了筛分不充分、效率低、制样时间长、装置笨重等问题，具有便于携带，操作简单，效率高等优点，将机械结构同PLC等控制方法有效的结合在一起，大大解放了人力资源。
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公开(公告)号：CN109404659A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811595075.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明直轮驱动式变径管道巡检机器人，属于管道机器人技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可应对复杂管道的直轮驱动式变径管道巡检机器人；采用的技术方案为：驱动单元的结构为：两个驱动轮系统安装在底板后端的两侧，一个万向支撑轮安装在底板前端，底板上安装有变径主动调节系统；转弯与对心系统的结构为：方杆竖直设置，其下端与驱动单元中的底板前端铰接，其中部套装有直线轴承，直线轴承上固定有轴承连接器；检测单元的结构为：壳体上安装有多个检测装置，壳体通过轴承和轴承连接器连接，多个类L形支架的一端铰接在壳体上，另一端安装有万向轮，每个类L形支架与壳体之间均安装有弹簧自适应调节系统；本发明用于管道巡检。
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公开(公告)号：CN110260090B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910609520.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开了一种管道泄漏封堵隔离修复方法。该方法基于新型封堵器进行，封堵器主要由双螺旋驱动单元和双封堵修复单元组成组成，其中一个螺旋驱动单元和一个封堵修复单元构成一组封堵修复系统，封堵修复单元由支撑架、封堵气囊、修复气囊、金属包覆层组成，螺旋驱动单元由前驱动系统、外转子电机和后支撑系统组成。在管道发生泄漏事故时，根据管道泄漏情况可分为单点泄漏、短间距多点区段泄漏和多点长间距分散区段泄漏三种情况。螺旋驱动单元将封堵修复单元拖至泄漏区域，根据泄漏情况采取封堵隔离修补修复和封堵隔离更换修复对管道泄漏进行应急处理处置。
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公开(公告)号：CN110260090A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910609520.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开了一种管道泄漏封堵隔离修复方法。该方法基于新型封堵器进行，封堵器主要由双螺旋驱动单元和双封堵修复单元组成组成，其中一个螺旋驱动单元和一个封堵修复单元构成一组封堵修复系统，封堵修复单元由支撑架、封堵气囊、修复气囊、金属包覆层组成，螺旋驱动单元由前驱动系统、外转子电机和后支撑系统组成。在管道发生泄漏事故时，根据管道泄漏情况可分为单点泄漏、短间距多点区段泄漏和多点长间距分散区段泄漏三种情况。螺旋驱动单元将封堵修复单元拖至泄漏区域，根据泄漏情况采取封堵隔离修补修复和封堵隔离更换修复对管道泄漏进行应急处理处置。
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公开(公告)号：CN110206961A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910609513.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开的一种管道机器人内封堵系统，涉及油气管道泄露封堵领域。该管道机器人内封堵系统由机器人单元、连接单元和封堵单元三部分组成。其中机器人单元采取电机驱动、螺旋行走、弹簧支撑的结构方式，弹簧压缩和伸长可调节机器人对不同管径的适应性，同时在驱动部分增加舵机，通过舵机对驱动轮偏转角度的调节可以控制内封堵机器人的行走速度；连接单元采用十字万向连接器，增加整体结构的灵活性以及它对弯管的通过性能；封堵单元采用双气囊式封堵方案，实现了封堵作业的快速性与便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109404659B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811595075.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明直轮驱动式变径管道巡检机器人，属于管道机器人技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可应对复杂管道的直轮驱动式变径管道巡检机器人；采用的技术方案为：驱动单元的结构为：两个驱动轮系统安装在底板后端的两侧，一个万向支撑轮安装在底板前端，底板上安装有变径主动调节系统；转弯与对心系统的结构为：方杆竖直设置，其下端与驱动单元中的底板前端铰接，其中部套装有直线轴承，直线轴承上固定有轴承连接器；检测单元的结构为：壳体上安装有多个检测装置，壳体通过轴承和轴承连接器连接，多个类L形支架的一端铰接在壳体上，另一端安装有万向轮，每个类L形支架与壳体之间均安装有弹簧自适应调节系统；本发明用于管道巡检。
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公开(公告)号：CN110206961B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910609513.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开的一种管道机器人内封堵系统，涉及油气管道泄露封堵领域。该管道机器人内封堵系统由机器人单元、连接单元和封堵单元三部分组成。其中机器人单元采取电机驱动、螺旋行走、弹簧支撑的结构方式，弹簧压缩和伸长可调节机器人对不同管径的适应性，同时在驱动部分增加舵机，通过舵机对驱动轮偏转角度的调节可以控制内封堵机器人的行走速度；连接单元采用十字万向连接器，增加整体结构的灵活性以及它对弯管的通过性能；封堵单元采用双气囊式封堵方案，实现了封堵作业的快速性与便捷性。
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公开(公告)号：CN109655323A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811593198.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明便携式煤粉制样与快速检测装置，属于煤粉制样检测装备技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可快速对煤块进行破碎、筛分、输送、检测的便携式煤粉制样与快速检测装置；采用的技术方案为：破碎装置包括支撑架和安装在支撑架上的破碎机；筛分装置包括振动筛和料斗架，振动筛内设置有多层筛网，由筛分电机带动；料斗架上固定有多个入口垂直排列、出口平行排列的料斗；筛网和筛分料斗的数量相同，且位置一一对应；输送装置为固定在底板上的皮带输送机，输送皮带上具有多个槽形输送空间；检测装置包括多个并排设置的检测器；破碎装置、振动筛、筛分料斗、皮带输送机、检测器的位置一一对应；本发明用于煤粉制样与快速检测。
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公开(公告)号：CN109506070A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811595062.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明管道内快速自锁封堵装置，属于管道封堵技术领域；所要解决的技术问题为提供一种封堵可靠并实现可导流的管道内快速自锁封堵装置；采用的技术方案为：封堵单元为充气式封堵装置，且其上具有轴向通孔；牵引单元为空心管上安装电控阀门的结构，空心管上开有外螺纹；张紧单元的结构为：固定座和活动座上均具有轴向通孔，之间由弹簧连接，第一支撑杆的一端铰接在固定座上，另一端铰接有防滑块，第二支撑杆的一端与活动座铰接，另一端与第一支撑杆的中部铰接；空心管穿过张紧单元后与封堵单元固定在一起，第一齿轮和套筒套装在空心管上，电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；本发明用于管道封堵。
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公开(公告)号：CN105782633B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610238721.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/1645
Abstract: 本发明基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，采用螺旋驱动机构实现封堵装置管道内的自适应驱动，可顺利通过弯头或变径管道部位，利用气囊作为封堵单元，对特殊变径管道实施自适应封堵修复；解决该技术问题采用的技术方案为：基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，包括螺旋驱动机构和封堵单元，螺旋驱动机构包括旋转机构和导向机构，旋转机构通过电机实现旋转，驱动轮与管道轴向呈角度设置使旋转机构径向移动，导向机构通过旋转机构的径向移动而移动，封堵单元通过螺旋驱动机构的移动而在管道内移动。
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