公开(公告)号：CN106106258A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610627541.6

申请日：2016-08-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆辉山 ,  王福杰 ,  吴远远 ,  王朝阳 ,  刘修林 ,  闫宏伟 ,  高强 ,  卫红梅

IPC: A01K45/00

CPC classification number: A01K45/005

Abstract: 本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。

公开(公告)号：CN104048529B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410285291.3

申请日：2014-06-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 高强 ,  邱俊彭 ,  吴远远 ,  严鹏飞 ,  张建祥 ,  李艳 ,  闫宏伟 ,  陆辉山

IPC: F28D7/00 ,  F28F27/00

Abstract: 本发明涉及一种换热器，具体涉及一种可变面积的管式换热器，所要解决的技术问题是提供了一种结构合理，通过调整流体的流通面积来改变出口温度，控制精度高、响应速度快的可变面积的管式换热器，所采用的技术方案为壳体和设置在壳体两端的管箱，其中壳体的一端管箱上设置有管程流体进口，另一端管箱上设置有管程流体出口，壳体上设置有壳程流体进口和壳程流体出口，壳体内部设置有用于连通两个管箱的多个换热管和用于固定换热管两端的封板，所述设置有管程流体进口的管箱上设置有主轴，主轴上设置有用于阻挡换热管进口的直角挡板，所述直角挡板位于管箱内，主轴上还连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置位于壳体外部；本发明广泛用于换热器。

公开(公告)号：CN106106258B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201610627541.6

申请日：2016-08-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆辉山 ,  王福杰 ,  吴远远 ,  王朝阳 ,  刘修林 ,  闫宏伟 ,  高强 ,  卫红梅

IPC: A01K45/00

Abstract: 本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。

公开(公告)号：CN206024849U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620832668.7

申请日：2016-08-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆辉山 ,  刘修林 ,  王福杰 ,  王朝阳 ,  吴远远 ,  闫宏伟 ,  高强 ,  卫红梅

IPC: A01K31/00

Abstract: 本实用新型提出了一种智能生态养鸡系统，在鸡场内设置有鸡舍、运动场、集蛋区、进食区、饮水区、物料传送装置和鸡场控制终端，在鸡场内还设置有清扫机器人、捕捉机器人和自动抓取机构，清扫机器人用于清理鸡活动过的场地，捕捉机器人用于将待收集的鸡蛋和待捕捉的鸡输送至物料传送装置上；自动抓取机构用于将进食区的食槽和饮水区的水槽在运动场和鸡场外进行运输；所述鸡舍的远离运动场的边缘处设置有垃圾出口，并在垃圾出口下放设置有输送垃圾的输送装置。本实用新型的智能生态养鸡系统，降低鸡的疾病发生率。