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公开(公告)号：CN118161241A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410279042.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61B17/42
Abstract: 本发明公开了一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，属于医疗用具技术领域，包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。本发明采用上述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，空间多自由度，安全性高、损伤性小，并可通过自生长方式在狭长、迂曲、柔软的输卵管内实现无锚点、可编程的位形精准控制和安全行进，能够最大程度地减少对输卵管的损伤，普适性更好。
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公开(公告)号：CN117941527A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410217937.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明装置包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；其中稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳。伸缩系统包括前腿板，后腿板，以及伸缩杆，爪和爪骨相连，主轴与爪之间装有弹簧使得稳定系统于闭合状态，并且爪通过爪骨连接在主轴上，主轴固定在伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定在前腿板与后腿板之间，当柔性绳受到伸缩电机拉动时会牵引爪骨绕主轴做定轴转动从而使得爪张开；滑槽固定在前腿板上，并且在滑槽中安装滑块，滑块上固定连接杆与伸缩电机，由伸缩电机牵引柔性绳运动。
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公开(公告)号：CN117695128A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311719724.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种柔性驱动的双并联式下肢康复机器人，涉及康复机器人技术领域，本发明的膝关节康复装置由3根呈品字形布置在固定框架上的电动推杆驱动，膝关节康复装置以可调式固定框架为定平台，电动推杆末端的连接板为动平台；电动推杆驱动膝关节康复装置实现膝关节单自由度运动；四个沿可调式固定框架两侧布置的绳索牵引装置和一个布置在动平台中轴线上的同步带驱动系统实现踝关节的三自由度运动。在膝关节的转动轴线以及在踝关节的三个转动轴线上分别布置编码器，提高康复运动的精度和康复过程的安全性。在四个转动副处设计了机械限位装置，使用限位螺钉与U形槽配合进行限位，限制转动副的运动范围，防止运动过量造成的二次损伤。
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公开(公告)号：CN109934215A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910177549.0
申请日：2019-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，提供一种身份证识别方法，包括以下步骤，获取待检测身份证图片、改进自适应彩色平面插值去模糊、主成元分析提取人脸、离散余弦变换去噪、最大类间差自适应阈值分割分割去身份证纹理、感兴趣区域提取来分离黑白证件照和黑白无照片证件、文本区域标记以及获取文本信息。实践证明本发明的实际识别效果很好准确率高，是一种不错的身份证识别方法。
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公开(公告)号：CN109259980A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811045875.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种手功能综合康复训练平台，包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台和手部康复训练箱部分四部分组成。通过4个不同方位照相机获取病人手掌各关节长短、不同部位的最大弯曲程度等不同方面的图片信息，对图片信息处理后初始化各运动康复爪的初始角度，再选择不同训练处方来选择具体手部各个关节训练等级策略，实现对不同长度手不同伤残程度的病人治疗通过2个电动推杆调节手臂固定平台和康复训练箱的距离，来满足不同长度手臂的患者的需求。本发明的一种手部指关节康复平台，通过医生向计算机录入不同的训练配方，方便患者康复需求，有效减少医生亲手给患者做康复训练的次数和工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105253837B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510639620.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种打塞机，包括机架、脚踏板、理塞装置、打塞装置和间歇分度装置，脚踏板设置在机架上，间歇分度装置设置在机架上,打塞装置设置在间歇分度装置上方，理塞装置设置在打塞装置上方，打塞装置包括转轮、连杆、打塞组件和支架，转轮偏心连接在连杆的一端，连杆的另一端活动设置在打塞组件上，打塞组件设置在支架上，支架设置在机架上，转轮通过链轮与脚踏板连接。本发明通过理塞装置、打塞装置和间歇分度装置对饮料瓶进行连续准确地打塞，劳动强度低，效率高，结构简单，占地少，且成本低，有很强的娱乐性和体验性，具有在酒庄、健身会馆及旅游景点等场所进行推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN104192579B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410410241.3
申请日：2014-08-20
Applicant: 东北大学
IPC: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种更换取料机撑杆的方法及所使用的取料机撑杆，具体包括以下步骤，步骤1，安装支架；步骤2，拆除配重拉杆；步骤3，拆除大臂拉杆；步骤4，拆除取料机撑杆；步骤5，安装新取料机撑杆；步骤6，安装大臂拉杆；步骤7，安装配重拉杆；步骤8，拆除支架。取料机撑杆包括两根主梁、上横梁和下横梁，上横梁固定在两根主梁的顶部，下横梁固定在两根主梁的底部，两根主梁还设置有等间距布置的加固横梁，上横梁和下横梁的顶部均设有盖板，加固横梁上设有渗水孔；两根主梁的顶部均焊接有铰点耳板。本发明能够有效解决传统取料机更换取料机撑杆的问题，且取料机撑杆具有受力合理、不易腐蚀和易于施工的优点。
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公开(公告)号：CN104455115A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410597370.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D65/14 , F16D123/00 , F16D121/04 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开了一种电力液压鼓式制动器推动器的更换方法，具体包括：安装前检查，固定制动器的主机底座，安装制动器，制动器控制系统安装及接线，调整制动器，试运行。采用本方法可以将YW、YWZ型制动器的Ed、YTD系列的推动器更换为EdZ型推动器，使YW、YWZ型制动器可以长时间运行，维持运行的电流小，从而可以节省能源并且降低制动器的故障率。
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公开(公告)号：CN118886550A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410933381.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提出一种炼钢‑连铸炉次批量计划优化方法及装置，属于工业过程生产计划技术领域，所述方法包括：构建ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型；求解ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型，在无委材重量目标的取值范围内划分Q个距离相等的端点，每个端点提供一个需要解决的子问题，每个子问题产生一个非支配解，采用二分法启发式选择最佳端的数量，采用优化后的ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型对炼钢‑连铸炉次批量计划进行优化，得到批量计划优化结果。本申请通过基于二分法的启发式规则能够快速检测有效的子问题数量，避免传统ε约束框架中冗余子问题的计算负担，同时为批量计划问题各阶段的协同优化提供了更多的炉次方案。
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公开(公告)号：CN109259980B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811045875.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种手功能综合康复训练平台，包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台和手部康复训练箱部分四部分组成。通过4个不同方位照相机获取病人手掌各关节长短、不同部位的最大弯曲程度等不同方面的图片信息，对图片信息处理后初始化各运动康复爪的初始角度，再选择不同训练处方来选择具体手部各个关节训练等级策略，实现对不同长度手不同伤残程度的病人治疗通过2个电动推杆调节手臂固定平台和康复训练箱的距离，来满足不同长度手臂的患者的需求。本发明的一种手部指关节康复平台，通过医生向计算机录入不同的训练配方，方便患者康复需求，有效减少医生亲手给患者做康复训练的次数和工作量。
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