公开(公告)号：CN118002402A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410279044.6

申请日：2024-03-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 何天强 ,  赵国华 ,  李贺 ,  刘丁华 ,  田宇轩 ,  季世旭 ,  王海芳

IPC: B05C3/12 ,  B05C11/02 ,  B05C13/02 ,  B65H81/06

Abstract: 本发明公开了一种绕线旋涂机，属于旋涂设备技术领域，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有X轴运动系统，所述X轴运动系统上设有Y轴运动系统，所述Y轴运动系统上设有绕线旋涂系统，所述绕线旋涂系统上设有旋浴池系统，所述X轴运动系统后方设有Z轴运动系统，所述Z轴运动系统上设有C轴运动系统。本发明采用上述的一种绕线旋涂机，使用该绕线旋涂机可轻松制备出不同直径、厚度、螺距的纤维增强薄壁软体执行器，极大提高了其制备精度并降低了操作难度、废品率及制备成本。

公开(公告)号：CN118161241A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410279042.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 刘丁华 ,  赵国华 ,  李贺 ,  何天强 ,  季世旭 ,  田宇轩 ,  王海芳

IPC: A61B17/42

Abstract: 本发明公开了一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，属于医疗用具技术领域，包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。本发明采用上述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，空间多自由度，安全性高、损伤性小，并可通过自生长方式在狭长、迂曲、柔软的输卵管内实现无锚点、可编程的位形精准控制和安全行进，能够最大程度地减少对输卵管的损伤，普适性更好。