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公开(公告)号：CN117999952A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410346851.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明通过对藕杆和藕的相对位置关系，对莲藕进行探测与采挖。开始工作时夹紧爪张开后将藕杆套进夹紧爪内，夹然后夹紧藕杆。纵向探测系统开始工作，纵向轮夹在藕杆上，并沿着藕杆向下运动，此时，探测喷嘴将下方的淤泥冲刷，装置整体沿着藕杆往下运动。当装置沿着藕杆运动到莲藕处时，纵向机架在莲藕的阻碍的作用下张开，达到一定角度时装置停止下挖。横向采挖系统开始工作，辅助轮由于接触到莲藕，带动横向机架张开，并且由横轮将莲藕夹住，横轮沿着莲藕进行运动，采收喷嘴开始工作，将莲藕四周的泥土冲刷。冲刷完毕后，莲藕带着装置一同上浮，此时工作结束。
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公开(公告)号：CN117941527A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410217937.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明装置包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；其中稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳。伸缩系统包括前腿板，后腿板，以及伸缩杆，爪和爪骨相连，主轴与爪之间装有弹簧使得稳定系统于闭合状态，并且爪通过爪骨连接在主轴上，主轴固定在伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定在前腿板与后腿板之间，当柔性绳受到伸缩电机拉动时会牵引爪骨绕主轴做定轴转动从而使得爪张开；滑槽固定在前腿板上，并且在滑槽中安装滑块，滑块上固定连接杆与伸缩电机，由伸缩电机牵引柔性绳运动。
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公开(公告)号：CN222515616U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420366846.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本实用新型提供一种无人莲藕采挖机的脱困装置，涉及机械辅助脱困装置技术领域，本实用新型包括：机架、足式锚杆和连接装置；所述足式锚杆共四个，四个足式锚杆通过所述连接装置固定在所述机架的四角上。所述足式锚杆包括外壳，伸缩杆和锚尖；其中锚尖安装在伸缩杆顶端，外壳将伸缩杆固定在其内部；所述连接装置包括电机、联轴器和垫片；电机固定在机架上，联轴器夹紧电机的转轴并且通过垫片连接在外壳上，使得电机带动外壳和锚杆进行运动。本实用新型通过足式锚杆与电机的相互配合运动，可以灵活的进行运动以应对不同的障碍。为无人莲藕采挖机的自主脱困，提供了一种行之有效的方案。为莲藕采挖机进行完全无人化打下了基础。
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公开(公告)号：CN221979557U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420366841.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本实用新型提供一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，涉及机械装置技术领域，本实用新型装置包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；其中稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳。伸缩系统包括前腿板，后腿板，以及伸缩杆，爪和爪骨相连，主轴与爪之间装有弹簧使得稳定系统处于闭合状态，并且爪通过爪骨连接在主轴上，主轴固定在伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定在前腿板与后腿板之间，当柔性绳受到伸缩电机拉动时会牵引爪骨绕主轴做定轴转动从而使得爪张开；滑槽固定在前腿板上，并且在滑槽中安装滑块，滑块上固定连接杆与伸缩电机，由伸缩电机牵引柔性绳运动。
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