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公开(公告)号：CN105444684A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510833650.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/12
CPC classification number: G01B11/12
Abstract: 一种基于FPGA的管道测径仪多路位移脉冲优选装置与方法，属于管道检测技术领域。该装置包括管道测径仪本体、若干个里程轮，信号采集模块、光耦合隔离单元、FPGA中央处理单元。信号采集模块包括若干个凸透镜、若干个旋转编码器、若干个光敏元件。每个里程轮轴上装有一个凸透镜、一个旋转编码器、一个光敏元件，并且凸透镜、旋转编码器、光敏元件与里程轮同轴旋转，若干个光敏元件与光耦合隔离单元输入端相连，光耦合隔离单元的输出端与FPGA中央处理单元输入端相连。本发明利用FPGA并行处理机制，提高了位移脉冲信号的处理速度，有效区分了若干个里程轮的工作状态，解决了位移的累计误差问题，提高了位移测量的精确性。
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公开(公告)号：CN105187071A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510633774.2
申请日：2015-09-29
Applicant: 东北大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种管道毫秒级在线数据的复合压缩/解压缩方法，属于数据压缩领域。其中方法包括：首先对数据进行小波分解，采用阈值对高频和低频小波系数进行筛选，然后对筛选后的高频小波系数对应的数据采用SPIHT算法进行有损压缩，对筛选后的低频小波系数对应的数据采用LZ77算法进行无损压缩，最终得到压缩结果。在上位机中采用dSPIHT和dLZ77方法对数据进行解压缩。本发明的压缩方法能够在保证信息完整的前提下，降低压缩比，对于大量管道的毫秒级数据的存储节约了空间，提高数据传输的速度；本发明的解压缩方法既能够保证解压速度，也能够保证还原信息的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN104931649A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510254459.9
申请日：2015-05-18
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种海底管道陆地模拟试验平台及试验方法，属于模拟测试领域，为解决现在缺少专用的海底管道陆地模拟试验平台的缺陷而设计。本发明海底管道陆地模拟试验平台包括中空的管壁上预设有缺陷样品的管道和动力系统；动力系统包括牵引自动控制装置、工况模拟装置、电气供电装置和仪控装置；其中，工况模拟装置为纯液工况模拟装置和/或纯气工况模拟装置。本发明海底管道陆地模拟试验平台和试验方法可以模拟内检测器的不同介质(纯液、纯气)条件下的运行工况，验证内检测器的通过能力，验证内检测器进行缺陷检测的精度、定位的精度、缺陷的形状和大小等，并且可以测试内检测器在海水中的定位能力从而降低了在海上测试时出现故障的几率。
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公开(公告)号：CN104034795A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410261559.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种基于区域遗传四叉树算法的油气管道缺陷检测方法，包括：通过油气管道内检测器的霍尔传感器采集油气管道漏磁信号，并将其转换为模拟电压信号进行滤波和放大处理后，转换成数字信号传输至FPGA；FPGA对数字信号进行数据预处理;对数据预处理得到的缺陷灰度图像矩阵进行图像处理，得到油气管道缺陷边缘图像，即油气管道缺陷检测结果。本发明通过将区域分裂聚合方法融入到适应度函数的方法形成基于区域遗传四叉树算法，增强了遗传算法区域内的寻优能力，避免了传统算法中的假边缘和空白，提高了油气管道缺陷检测能力；通过在FPGA总线并行机制中实现区域遗传四叉树算法，弥补了两种方法融合对寻优速度的影响，保证了系统的运行速度。
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公开(公告)号：CN103996097A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410195457.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于无源RFID的实验室设备动态管理系统，包括多个无源RFID标签、多个定位读写器、门禁/借还读写器和应用服务器；每个无源RFID标签具有唯一的ID号，各无源RFID标签贴在各实验室设备上，各个定位读写器安装在实验室内且各个定位读写器的射频信号覆盖整个实验室，门禁/借还读写器安装在实验室靠门处；应用服务器设置写标签模块、设置模块、查询模块、借还设备模块、定位模块和数据库。本发明解决了实验室设备积压、盲目查找的现存问题，能够实时监控设备流向、管理设备信息、方便查找，节省了人力物力，易于实验室中迅速确定所查找设备的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103398295A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310280048.8
申请日：2013-07-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种管道漏磁信号数据压缩装置及方法，属于无损检测技术领域。采集管道漏磁信号，并将其转换为电信号，进行滤波放大后，进一步转换为数字信号；用基于自适应阈值的小波变换算法对步骤1输出的数字信号进行特征值提取，将一维漏磁信号转换为二维漏磁信号，对二维漏磁信号进行整数小波变换，得到小波系数矩阵，使漏磁信号的重要信息集中在小波变换系数的低频部分；将小波系数矩阵利用改进SPIHT算法进行有损压缩。与现有技术相比，本发明克服了体积有限的检测器对长距离输油管道漏磁信号无损压缩时的压缩比较低，而有损压缩失真度较高的不足。
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公开(公告)号：CN101886744B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010209499.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种便携式检测管道故障内检设备的超声定位装置及定位方法，属于超声波定位技术领域，该装置包括超声信号处理单元、通讯单元、外部接口单元、超声探测头发射/接收单元和电源单元；本发明可以通过通信模块、水声换能器实现与上位机的无线通信及水声通信功能，适用于陆地及海洋上；具有电源报警电路，实时的上报装置的供电情况，在电量不足的情况下提醒工作人员及时充电；本发明采用便携式检测方式，大大的节省了安装布线的费用，大大降低了系统的造价。
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公开(公告)号：CN102242870B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110169601.1
申请日：2011-06-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于杜芬振子检测分布式光纤管道的泄漏的装置及方法，属于流体管道泄漏检测技术领域。装置包括光源模块、光纤干涉仪模块、光电探测模块、数据采集模块和PC机。检测方法，步骤如下：1、产生激光；2、由光纤干涉仪模块检测管道沿途的振动信号；3、光电探测模块接收光纤干涉仪模块传送过来的光信号，将光信号转换成电信号，并且将光信号放大输出；4、数据采集模块接收光电探测模块输出的电信号，将电信号进行滤波处理，并且进行A/D转换；5、PC机检测。本发明的优点：将混沌振子的检测算法应用于分布式光纤流体管道泄漏检测装置及方法，由于其具有极强的噪声抑制能力和信号频率选择的特性，能显著降低对检测信号信噪比的要求。
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公开(公告)号：CN102135221A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110079540.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/38 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于探针检测的管道检测机器人，属于管道泄漏检测技术领域，包括机身、压力平衡收缩气囊、转接口、软管、蓄电池、行走机构、橡皮碗，该管道检测机器人通过漏点检测装置的探头来检查管道内壁的漏点，通过里程轮记录漏点检测装置动作时的位移，通过压力平衡收缩气囊平衡漏点检测装置的内外压力差；本发明的管道检测机器人无需动力、结构简单、实用性强，可以广泛应用于石油、天然气管道的检测。
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公开(公告)号：CN101886743A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010212901.9
申请日：2010-06-30
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 一种定位海底管道机器人方法及装置，属于管道检测技术领域。本发明海底管道机器人压力波定位装置包括压力波发射装置和压力波采集与处理装置；定位方法，包括如下步骤：步骤1、判断发射方式并按设定方式发送压力信号；步骤2、采集压力信号；步骤3、将滤波后的压力信号进行精过滤；步骤4、将固定时间的滤波信号分为一组；步骤5、这时间段数据进行实时辨识；步骤6、判断管内机器人的移动状态；步骤7、计算机器人在管内的位置；步骤8、当机器人前进至管道终端时结束，否则不断重复步骤4-7。本发明的优点：实现海底管道机器人的定位功能，完成对数据的分析和处理，实时测定海底管道机器人的具体位置。管线周围的恶劣环境对本方法影响小。
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