公开(公告)号：CN102135221B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110079540.X

申请日：2011-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 张化光 ,  冯健 ,  刘金海 ,  马大中 ,  董良 ,  关福生

IPC: F16L55/38 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种基于探针检测的管道检测机器人，属于管道泄漏检测技术领域，包括机身、压力平衡收缩气囊、转接口、软管、蓄电池、行走机构、橡皮碗，该管道检测机器人通过漏点检测装置的探头来检查管道内壁的漏点，通过里程轮记录漏点检测装置动作时的位移，通过压力平衡收缩气囊平衡漏点检测装置的内外压力差；本发明的管道检测机器人无需动力、结构简单、实用性强，可以广泛应用于石油、天然气管道的检测。

公开(公告)号：CN102135221A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110079540.X

申请日：2011-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 张化光 ,  冯健 ,  刘金海 ,  马大中 ,  董良 ,  关福生

IPC: F16L55/38 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种基于探针检测的管道检测机器人，属于管道泄漏检测技术领域，包括机身、压力平衡收缩气囊、转接口、软管、蓄电池、行走机构、橡皮碗，该管道检测机器人通过漏点检测装置的探头来检查管道内壁的漏点，通过里程轮记录漏点检测装置动作时的位移，通过压力平衡收缩气囊平衡漏点检测装置的内外压力差；本发明的管道检测机器人无需动力、结构简单、实用性强，可以广泛应用于石油、天然气管道的检测。

公开(公告)号：CN101943324B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201010209979.5

申请日：2010-06-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 冯健 ,  刘金海 ,  张化光 ,  鲁忠沂 ,  马大中 ,  魏向向 ,  董良 ,  刘振伟

IPC: F17D5/06

Abstract: 一种基于小波和RBF神经网络的微弱信号检测装置及方法，属于信号检测技术领域，包括四阶巴特沃兹低通滤波器、A/D转换器、ARM微处理器、同步动态随机存储器SDRAM、NorFlash存储器、Nand Flash存储器，利用本发明装置，有利于抑制噪声、恢复、增强和提取有用信号；利用本发明方法，可以实现常规泄露检测装置无法实现的少量漏油事故的检测，检测到小于的3％的波动。

公开(公告)号：CN101943324A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010209979.5

申请日：2010-06-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 冯健 ,  刘金海 ,  张化光 ,  鲁忠沂 ,  马大中 ,  魏向向 ,  董良 ,  刘振伟

IPC: F17D5/06

Abstract: 一种基于小波和RBF神经网络的微弱信号检测装置及方法，属于信号检测技术领域，包括四阶巴特沃兹低通滤波器、A/D转换器、ARM微处理器、同步动态随机存储器SDRAM、Nor Flash存储器、Nand Flash存储器，利用本发明装置，有利于抑制噪声、恢复、增强和提取有用信号；利用本发明方法，可以实现常规泄露检测装置无法实现的少量漏油事故的检测，检测到小于的3％的波动。