公开(公告)号：CN102269972A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201110076422.3

申请日：2011-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘金海 ,  冯健 ,  张化光 ,  关福生 ,  高丁 ,  马大中

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于遗传神经网络的管道压力缺失数据补偿方法及装置，属于管道检测技术领域。包括A/D数据采集单元、DSP数据处理单元和ARM-Linux数据采集控制单元；A/D数据采集单元包括变送器、多路复用器、仪表放大器和A/D数据采集模块；DSP数据处理单元包括数据缓存器、DSP芯片和扫描表；ARM-Linux数据采集控制单元包括ARM处理器、ARM液晶显示屏和GPS模块；采用该装置的补偿方法，包括：1、采集模拟信号；2、对采集信号滤波；3、提取特征指标；4、对特征指标进行降维处理；5、对网络训练；6、检测管道压力数据，判断有无缺失数据。本发明优点：用于远程传输文件，效果不失真，还原系统当时运行状态。

公开(公告)号：CN102135221A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110079540.X

申请日：2011-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 张化光 ,  冯健 ,  刘金海 ,  马大中 ,  董良 ,  关福生

IPC: F16L55/38 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种基于探针检测的管道检测机器人，属于管道泄漏检测技术领域，包括机身、压力平衡收缩气囊、转接口、软管、蓄电池、行走机构、橡皮碗，该管道检测机器人通过漏点检测装置的探头来检查管道内壁的漏点，通过里程轮记录漏点检测装置动作时的位移，通过压力平衡收缩气囊平衡漏点检测装置的内外压力差；本发明的管道检测机器人无需动力、结构简单、实用性强，可以广泛应用于石油、天然气管道的检测。

公开(公告)号：CN102269972B

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201110076422.3

申请日：2011-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘金海 ,  冯健 ,  张化光 ,  关福生 ,  高丁 ,  马大中

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于遗传神经网络的管道压力缺失数据补偿方法及装置，属于管道检测技术领域。包括A/D数据采集单元、DSP数据处理单元和ARM-Linux数据采集控制单元；A/D数据采集单元包括变送器、多路复用器、仪表放大器和A/D数据采集模块；DSP数据处理单元包括数据缓存器、DSP芯片和扫描表；ARM-Linux数据采集控制单元包括ARM处理器、ARM液晶显示屏和GPS模块；采用该装置的补偿方法，包括：1：采集模拟信号；2、对采集信号滤波；3、提取特征指标；4、对特征指标进行降维处理；5、对网络训练；6、检测管道压力数据，判断有无缺失数据。本发明优点：用于远程传输文件，效果不失真，还原系统当时运行状态。

公开(公告)号：CN102135221B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110079540.X

申请日：2011-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 张化光 ,  冯健 ,  刘金海 ,  马大中 ,  董良 ,  关福生

IPC: F16L55/38 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种基于探针检测的管道检测机器人，属于管道泄漏检测技术领域，包括机身、压力平衡收缩气囊、转接口、软管、蓄电池、行走机构、橡皮碗，该管道检测机器人通过漏点检测装置的探头来检查管道内壁的漏点，通过里程轮记录漏点检测装置动作时的位移，通过压力平衡收缩气囊平衡漏点检测装置的内外压力差；本发明的管道检测机器人无需动力、结构简单、实用性强，可以广泛应用于石油、天然气管道的检测。