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公开(公告)号：CN104089186B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410307192.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于组合滤波和动态阈值的管道压力异常诊断方法，对实时获取液体对管道首端和末端的压力信号，利用低通滤波和离散小波滤波进行分解重构，得到组合滤波后的压力信号，对压力信号进行分段处理，计算各段组合滤波后的压力信号的动态阈值，利用动态阈值实时判断管道压力信号是否异常，对管道首端和末端压力异常信号运用Pearson相关系数法判断是否为同源引起的异常压力信号，对同源的异常压力信号利用连续小波变换得到两个小波系数的极大值点所对应的时刻，利用极大值点所对应的时刻之差进行异常点定位。本发明提高了管道异常诊断的灵敏度，降低了误判率，并在最短的时间内较为准确检测压力异常点并定位。
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公开(公告)号：CN105444684B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510833650.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 一种基于FPGA的管道测径仪多路位移脉冲优选装置与方法，属于管道检测技术领域。该装置包括管道测径仪本体、若干个里程轮，信号采集模块、光耦合隔离单元、FPGA中央处理单元。信号采集模块包括若干个凸透镜、若干个旋转编码器、若干个光敏元件。每个里程轮轴上装有一个凸透镜、一个旋转编码器、一个光敏元件，并且凸透镜、旋转编码器、光敏元件与里程轮同轴旋转，若干个光敏元件与光耦合隔离单元输入端相连，光耦合隔离单元的输出端与FPGA中央处理单元输入端相连。本发明利用FPGA并行处理机制，提高了位移脉冲信号的处理速度，有效区分了若干个里程轮的工作状态，解决了位移的累计误差问题，提高了位移测量的精确性。
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公开(公告)号：CN105277853B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510765443.4
申请日：2015-11-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于二次脉冲的海底电缆故障定位装置及方法，属于电缆检测技术领域。包括二次脉冲模块、传感器模块、信号调理模块、A/D转换模块以及进一步包括分类模块、滤波模块、重构模块、特征值提取模块与故障诊断模块的中央处理单元；采集海底电缆故障反射信号，经模数转换后再经调压、滤波处理后提取其特征值；构建特征值—故障点距离拟合模型；利用特征值—故障点距离拟合模型和基于多特征值的测距方法计算故障点位置。本发明利用FPGA并行处理机制的优点，对电缆反射的高、低频信号采用了不同的滤波方法，提高了信号的处理速度；充分考虑反射信号的多个特征值在故障点定位中的作用，采用基于多特征值的测距方法，提高了故障点定位的精度。
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公开(公告)号：CN104197203B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410334406.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种基于模糊推理的管道泄漏定位方法，包括：实时采集管道首末两端的压力信号和温度信号；若实时采集的管道两端的压力信号中存在非工况调整引起的压力突变信号，则当前管道存在泄漏点，计算压力突变信号到达管道首末两端的时间差；利用负压波法、广义递归神经网络定位方法、利用温度梯度法，定位管道泄漏点到管道首端的距离；根据利用负压波法、广义递归神经网络定位方法、温度梯度法定位得到的管道泄漏点到管道首端的距离，利用模糊推理算法对泄漏点进行定位。采用三种不同的定位方法对管道泄漏点进行定位，经过模糊推理，鱼群算法隶属度函数参数自适应优化，赋予三种定位结果不同的置信度，从而实现泄漏点的精确定位。
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公开(公告)号：CN104075122A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410261950.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种便携式一体化管道泄漏检测装置及方法，属于管道检测技术领域。该装置包括：供电模块、底板、DSP处理模块、GPRS无线通信模块、GPS定位校时模块、外设接口模块；供电模块、DSP处理模块、GPRS无线通信模块和GPS定位校时模块通过底板总线插槽连接在底板上；外设接口模块与DSP处理模块连接；存在GPRS网络信号时，该装置通过GPRS无线通信模块接入互联网，进而通过互联网与上位机进行通信；在GPRS网络信号不存在时，该装置通过外设存储器存储其处理后的压力数据，通过将外设存储器接入上位机将处理后的压力数据导入上位机；本发明通过增设取压点的方法可以能准确定位泄漏点，减少巡查的盲目性，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104034796B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410267580.0
申请日：2014-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种管道漏磁内检测数据实时处理装置及方法，属于管道检测技术领域，该装置安装在管道内检测器上，包括：漏磁传感器单元、信号调理模块、A/D转换模块和中央处理单元；漏磁传感器单元包括多个漏磁传感器，该多个漏磁传感器沿管道截面圆周方向均匀布置在管道内检测器上；中央处理单元包括时序控制模块、缺陷数据判别模块、缺陷数据特征提取模块和数据存储模块；本发明的方法能够对缺陷检测中的异常数据进行快速识别与数据特征提取，且仅对异常数据的特征及相关信息进行记录，能够在内检测器检测完毕后三十分钟内分析出严重缺陷位置，更好的防止了严重缺陷发生泄漏，造成灾难性的后果。
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公开(公告)号：CN105444684A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510833650.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/12
CPC classification number: G01B11/12
Abstract: 一种基于FPGA的管道测径仪多路位移脉冲优选装置与方法，属于管道检测技术领域。该装置包括管道测径仪本体、若干个里程轮，信号采集模块、光耦合隔离单元、FPGA中央处理单元。信号采集模块包括若干个凸透镜、若干个旋转编码器、若干个光敏元件。每个里程轮轴上装有一个凸透镜、一个旋转编码器、一个光敏元件，并且凸透镜、旋转编码器、光敏元件与里程轮同轴旋转，若干个光敏元件与光耦合隔离单元输入端相连，光耦合隔离单元的输出端与FPGA中央处理单元输入端相连。本发明利用FPGA并行处理机制，提高了位移脉冲信号的处理速度，有效区分了若干个里程轮的工作状态，解决了位移的累计误差问题，提高了位移测量的精确性。
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公开(公告)号：CN104989913A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510254460.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种海底管道漏磁内检测装置，涉及海底油气管道检测技术领域。该海底管道漏磁内检测装置包括中心骨架以及安装于所述中心骨架两端的支撑皮碗，所述中心骨架上沿圆周方向设置有多个磁路模块，所述磁路模块通过弹性支撑组件安装于所述中心骨架上，并在所述弹性支撑组件的弹力作用下始终与所述海底管道的内壁相贴合。本发明提供的海底管道漏磁内检测装置的磁路模块在弹性支撑组件的弹力作用下能够始终与海底管道的内壁相贴合，当管道的内径发生变化时，检测装置的形状能够进行自适应的改变，因此磁路模块与海底管道内壁之间始终能够实现磁路闭环，保证检测装置沿途检测无遗漏点，大大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN104034794B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410261496.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的管道漏磁缺陷检测方法，利用已知管道漏磁缺陷的长度、宽度、深度数据及漏磁信号波形特征值，建立极限学习机模型，训练样本数据中的已知管道漏磁缺陷的长度、宽度、深度数据作为该模型的输入，运用试凑法选取隐含层节点个数，计算隐含层输出矩阵及输出权值，漏磁信号波形特征值作为该模型的输出。当管道发生漏磁时，获取未知漏磁缺陷形状的漏磁信号波形，利用极限学习机模型进行管道漏磁缺陷检测。本发明运用极限学习机模型对管道缺陷形状进行智能反演，具有学习速度快、泛化性能好等优点，对于使用检测出来的缺陷波形，能够快速准确构造缺陷的形状，从而得知缺陷的严重性，可以预知管道风险，防止管道泄漏。
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公开(公告)号：CN104075122B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410261950.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种便携式一体化管道泄漏检测装置及方法，属于管道检测技术领域。该装置包括：供电模块、底板、DSP处理模块、GPRS无线通信模块、GPS定位校时模块、外设接口模块；供电模块、DSP处理模块、GPRS无线通信模块和GPS定位校时模块通过底板总线插槽连接在底板上；外设接口模块与DSP处理模块连接；存在GPRS网络信号时，该装置通过GPRS无线通信模块接入互联网，进而通过互联网与上位机进行通信；在GPRS网络信号不存在时，该装置通过外设存储器存储其处理后的压力数据，通过将外设存储器接入上位机将处理后的压力数据导入上位机；本发明通过增设取压点的方法可以能准确定位泄漏点，减少巡查的盲目性，提高效率。
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