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公开(公告)号:CN109866926A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910105507.6
申请日:2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ(2)的底端连接竖直杆Ⅰ(9),所述的竖直杆Ⅰ(9)通过转轴Ⅰ(10)连接横杆Ⅰ(11),所述的横杆Ⅰ(11)设置在直线电机Ⅰ(12),所述的直线电机Ⅰ(12)在竖直的直线轨道Ⅰ(13)上滑动,所述的竖直轨道Ⅰ(13)设置在直线电机Ⅱ(14)上,所述的直线电机Ⅱ(14)在横向的直线轨道Ⅱ(15)上运行。本发明垂直起落无场地限制,通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
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公开(公告)号:CN109828503A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910100004.X
申请日:2019-01-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , B64C27/08
Abstract: 复合翼飞行控制器。本发明涉及一种复合翼飞行控制器。所述的无人机机舱内装入嵌入式ARM处理器,所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号,所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号,所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号,所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号,所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号,所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号。本发明可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。
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公开(公告)号:CN109823547A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910076466.2
申请日:2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池(3)通过带线连接电机Ⅰ(5)与电机Ⅱ(6),所述的电机Ⅰ(5)通过支架Ⅰ(7)连接无人自转旋翼机本体(1)的箱体内部,所述的电机Ⅱ(6)通过支架Ⅱ(8)连接无人自转旋翼机本体(1)的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快,太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。
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公开(公告)号:CN109270123A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811362130.4
申请日:2018-11-15
Applicant: 东北农业大学 , 黑龙江省网络空间研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种检测丙酮气体的传感器及制备方法,属于传感器技术领域。它提供一种能够减少干扰气体、增大与检测气体接触面积的检测丙酮气体的传感器。所述防干扰装置设置在封装外壳内且位于封装外壳的通气孔处,用于吸收干扰气体,所述传感器本体的绝缘层和气敏层之间设有多个通气腔,通气腔能够增加丙酮气体与气敏层的接触面积。一种检测丙酮气体的传感器制备方法:步骤一,制备传感器本体,在基底的支撑层上先形成SiO2绝缘膜;然后,再在支撑层上溅射加热电极和检测电极;之后在加热电极和检测电极上溅射SiO2绝缘膜形成绝缘层,且绝缘层与硅支撑板粘接,硅支撑板与硅晶片粘接。本发明提高了丙酮的测量精度。
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公开(公告)号:CN103230265A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310162686.X
申请日:2013-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于体域网的奶牛体征监测设备属于牲畜个体参数自动检测技术;该设备包含体温检测模块、脉搏检测模块和活动量检测模块,三个模块构成无线体域网;体温检测模块由第一MSP430F149微处理器、第一CC2430无线通信模块、MLX90614红外温度传感器、第一电源构成;脉搏检测模块由第二MSP430F149微处理器、第二CC2430无线通信模块、血氧探头传感器、第二电源构成;活动量检测模块由第三MSP430F149微处理器、CC2431无线通信模块、ADXL345三轴加速度传感器和第三电源构成;本设备操作简单,自动化程度高,测量精准,使用方便,造价低廉,实时性强。
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公开(公告)号:CN117787635A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311847746.1
申请日:2023-12-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了基于数据智能的农事任务管控系统,其包括综合管理平台、网关、物料网平台、摄像头、农机设备和农田模块,所述综合管理平台通过Internet网络与网关信号相连,且网关通过Internet网络与物料网平台之间信号相连,所述物联网平台与农田模块和农机设备之间信号连接;该装置智能农事任务管控系统利用综合管理平台、网关、物联网平台、摄像头、农机设备和农田模块的协同工作,实现了农田环境参数的实时监测、农机设备的自动化操作和远程观察与管理功能,摄像头可以提供远程观察和管理的功能,这将提高农田管理的效率和准确性,促进农作物的生产和质量。
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公开(公告)号:CN117781953A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311839120.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种水稻倒伏面积实时计算设备及方法,基于无人机遥感影像利用数字化手段拼接区域图像,通过GPS定位、激光测距及水平数据的汇总分析辅助后台系统计算水稻倒伏面积,可根据作物地域的地面平整度对遥感相机进行平行调节,并提供一种自由旋转与角度调节的驱动结构以加强无人机高空作业不受环境影响,确保遥感摄影结构的稳定。
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公开(公告)号:CN115413560A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211136833.1
申请日:2022-09-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业领域,更具体的说是一种作物生长智能监测装置,可以监测作物生长状况,并实现挡冰雹、补水、赶鸟等功能,防止作物遭受灾害,提高收成,包括多向监测装置、赶鸟装置、补水装置,当监测分析土壤干旱,带动水泵启动,将水箱内部的水通过水管一抽出,并通过连接管和水管二喷出,对作物浇水,启动电机一带动连接板二转动,带动锥齿轮二转动,带动连接轴一转动,带动锥齿轮三转动,带动锥齿轮五和连接板三转动,带动锥齿轮六转动,以此类推带动水管二喷水端位置改变,进而对不同位置作物浇水,传感器将监测的信息通过连接线五传递给控制器进行分析。
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公开(公告)号:CN114097393A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111413320.6
申请日:2021-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间肥水自动补充装置,包括安装筒、控制补水装置、控制给料装置、给料搅拌装置、控制排放肥水装置,通过安装筒安装其他的装置和储存肥水,控制补水装置根据肥水的量控制补充肥水,控制给料装置跟材料的多少控制向装置中加入材料,给料搅拌装置在补充材料的同时对材料进行搅拌加快肥水的溶解等功能,其特征在于:控制补水装置安装固定在安装筒内部,控制给料装置安装固定在安装筒内部,给料搅拌装置安装固定在安装筒内部,控制排放肥水装置安装固定在安装筒上。
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