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公开(公告)号：CN116780498A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310685253.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的直流微电网多电力弹簧一致性控制方法，包括：根据含多DCES的直流微电网拓扑结构，确定DCES状态空间数学模型；基于DCES状态空间数学模型，设计动态事件触发分布式控制策略；根据动态事件触发分布式控制策略，依次得到分布式DCES一致性控制律、DCES电压分布式控制律；根据DCES电压分布式控制律，相应控制各DCES的工作状态。与现有技术相比，本发明能够有效降低系统的通信冗余、提高系统运行效率，同时能有效抑制时变通信时延对一致性控制协同性能的影响，在不确定扰动情形下能够实现分布式DCES一致渐近跟踪，并有效防止Zeno现象发生，所得到的一致性控制律形式简单、鲁棒性及动态响应性较好，易于解决工程实际问题。
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公开(公告)号：CN116451105A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210002790.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种风电机组齿轮箱故障诊断方法，该方法根据风电机组齿轮箱振动信号特性，首先，通过改进的自适应噪声完备集成经验模态分解(Improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise，ICEEMDAN)将振动信号分解为一系列不同频率分布的本征模态分量(Intrinsic mode functions，IMFs)；其次，计算IMFs多个尺度上的排列熵(Permutation entropy，PE)，并将其作为齿轮故障特征，构建原始特征向量；然后，通过随机森林(Random Forest，RF)算法评估特征重要性并对重要性评分进行排序，根据一定阈值剔除冗余或不相关特征，选择敏感特征组成最优特征子集；最后，将降维后的最优特征子集输入到支持向量机(Support vector machine，SVM)进行故障模式识别。本发明能够有效提取齿轮振动信号的故障特征，同时提高故障诊断的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115830407A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111085513.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOV4目标检测模型的电缆管线故障判别算法。利用YOLOV4目标检测算法，能够实现管线障碍物的快速批量识别操作。将得到的图像通过神经网络进行自动辨识，根据形状差异区分不同的故障类型，进而得到故障管线的分类情况。本发明将YOLOV4目标检测算法应用于电缆管线故障识别领域，能够实现管线的故障识别和具体状态分类，有助于快速、便捷地识别电缆管线故障，提升了整体效率。
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公开(公告)号：CN111242392B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010153105.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种多虚拟电厂参与主动配电网的双层‑两阶段运行方法，首先对风光出力的不确定性进行分析，将含有不确定性随机变量的约束条件构造其拉格朗日函数，并通过利用对偶定理进行鲁棒对等模型变换，从而将不确定性转化为常规混合整数线性规划模型，并在此基础上构建多个虚拟电厂参与主动配电网的双层‑两阶段协调优化模型。采用分层能量优化策略，同时考虑主动配电网的安全性与虚拟电厂的经济性之间的关系，协调优化上下层的交互功率，对配电网安全性模型采用粒子群算法寻优，虚拟电厂经济性模型采用CPLEX进行求解。本发明能够有效应对可再生能源的不确定性影响，大大提高系统的运行鲁棒性，实现虚拟电厂与主动配电网协调优化运行。
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公开(公告)号：CN114840614A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110134313.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微信小程序云开发的地下电缆管线位置及故障信息精确定位的地图系统。通过小程序云开发数据库存储精确的经纬度坐标及其他位置信息，能够实现电缆管线的可视化呈现。用户通过picker组件选择所需电缆管线，电缆管线图将依托于百度地图API展示，利用线路基准点的不同存储标号，实现对不同线路的独立呈现、不同电压等级按颜色区分、故障点用不同图标标记；用户通过点击触碰按钮的方式即可获取线路精确信息及故障信息。本发明采用综合数据库管理，利用微信小程序在移动端呈现，明确标定管线端点定位、高精轨迹呈现以及管线故障信息获取等几大功能，可以适用于多种类、大范围的城市地下管线综合管理，有助于更便捷、更高效发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580899A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210205959.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站选址定容方法，包括：最小化加权负荷点断电数目，获得电动汽车充电站最优选址；建立充电桩建设模式和俘获最大交通流量，根据充电桩建设模式和最大交通流量对电动汽车充电站进行定容；整合电动汽车充电站最优选址和定容结果得到电动汽车充电站选址定容结果；基于混合粒子群算法和Voronoi弥补粒子群算法，优化电动汽车充电站选址定容结果；本发明综合考虑经营者成本与用户经济损失两部分，将用户时间损耗与路途电量损耗折算为用户经济损失纳入目标函数中，提升选址准确性，并且减少了建设成本；同时结合Voronoi弥补粒子群算法在前期局部搜索差，进一步优化电动汽车充电站选址定容结果。
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公开(公告)号：CN112436520A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011359946.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种交流电力弹簧反馈线性化解耦控制方法，包括，根据含交流电力弹簧的交流微电网结构，构建dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态模型；根据所述交流电力弹簧动态模型，构建交流电力弹簧两输入和两输出李导数仿射模型；结合所述李导数仿射模型构建解耦矩阵和状态变换矩阵，并求解反馈线性化控制律；构建功率环PI控制器，并结合所述交流电力弹簧动态模型对交流电力弹簧进行动态调节。本发明针对交流电力弹簧的强耦合和非线性特性，实现交流电力弹簧完全解耦和完全线性化控制，简化了功率控制器设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点。
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公开(公告)号：CN112005863A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010877623.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于山地种植园的智能灌溉小车，包括车身，车身内部安装有依次连接的控制机构、电源模块和动力单元，车身两侧安装有相互对称的车轮以及相互对称的多个喷嘴机构，车身顶部的水箱通过出水调节机构与多个喷嘴机构相连接，出水调节机构与控制机构相连接，水箱顶部安装太阳能电池板，太阳能电池板分别与电源模块、控制机构相连接，太阳能电池板输出电能给电源模块进行充电，电源模块用于提供电能给动力单元，动力单元用于驱动车轮发生转动，控制机构根据太阳能电池板的输出功率数据，以控制出水调节机构的工作状态，从而控制喷嘴机构的出水量。与现有技术相比，本发明能够根据不同区域日照情况调节灌溉出水量，提高水资源利用率。
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公开(公告)号：CN111582670A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010317420.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电站选址定容方法，以下步骤：分析规划区域内归算至每个节点的电动汽车充电负荷；在预设置的规划区域内充电站数量范围和单个充电站内充电桩的数量范围内，从备选充电站中随机选择多个不同位置的充电站及各个充电站内充电桩数量；以建设成本作为目标函数，将服务范围及功率作为约束条件，以构建充电站选址定容模型；结合归算至每个节点的电动汽车充电负荷以及随机选择的充电站，采用改进的免疫克隆选择算法对充电站选址定容模型进行求解，以得到最优选址定容方案。与现有技术相比，本发明结合服务范围约束和功率约束，通过改进免疫克隆选择算法，能够快速稳定地得到最优选址定容方案，避免充电难和充电设置闲置的问题。
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公开(公告)号：CN111342729A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010112951.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推控制方法，当永磁同步电机中转子输出功率或频率发生波动时，测量频率偏差值Δω；对Δω进行判断，若产生频率偏差，则进行基于灰狼优化的自适应反推控制，通过灰狼算法以及自适应律对控制器的参数以及永磁同步电机中的不确定项进行优化，直到频率等于频率参考值时，调频结束。能够有效抑制参数摄动和负载扰动对系统造成的不利影响，并根据系统变化对控制器进行自我调节和修正，使得系统尽快恢复稳定。
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