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公开(公告)号：CN113644641A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110571145.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧电压平稳控制方法，包括以下步骤：构建考虑通信时延的外环功率牵制一致性控制律，以求取得到各直流母线电压期望轨迹；构建动态可逆特性的微分平滑控制律，结合各直流母线电压期望轨迹，求取得到DCES滤波电感电流期望轨迹；基于模型预测控制的电流内环设计，以DCES滤波电感电流期望轨迹为跟踪控制目标，求取得到对应的DCES工作模态；根据DCES工作模态，对应改变各DCES中开关的工作状态。与现有技术相比，本发明从含通信时延的直流微电网多DCES系统非线性本质出发，本发明的控制方法可快速补偿未知时变通信时延造成的多DCES分布式电压控制偏差，具有计算量小、稳定性好、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN112436520B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011359946.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种交流电力弹簧反馈线性化解耦控制方法，包括，根据含交流电力弹簧的交流微电网结构，构建dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态模型；根据所述交流电力弹簧动态模型，构建交流电力弹簧两输入和两输出李导数仿射模型；结合所述李导数仿射模型构建解耦矩阵和状态变换矩阵，并求解反馈线性化控制律；构建功率环PI控制器，并结合所述交流电力弹簧动态模型对交流电力弹簧进行动态调节。本发明针对交流电力弹簧的强耦合和非线性特性，实现交流电力弹簧完全解耦和完全线性化控制，简化了功率控制器设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点。
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公开(公告)号：CN112436520A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011359946.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种交流电力弹簧反馈线性化解耦控制方法，包括，根据含交流电力弹簧的交流微电网结构，构建dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态模型；根据所述交流电力弹簧动态模型，构建交流电力弹簧两输入和两输出李导数仿射模型；结合所述李导数仿射模型构建解耦矩阵和状态变换矩阵，并求解反馈线性化控制律；构建功率环PI控制器，并结合所述交流电力弹簧动态模型对交流电力弹簧进行动态调节。本发明针对交流电力弹簧的强耦合和非线性特性，实现交流电力弹簧完全解耦和完全线性化控制，简化了功率控制器设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点。
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公开(公告)号：CN110474317A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910790556.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧下垂控制方法，包括：分别设置各段直流母线电压的标准参考值；获取当前各段直流母线上直流电力弹簧控制信号；根据直流母线电压与直流电力弹簧控制信号的近似线性关系，计算得到当前各段直流母线电压的调整参考值；采集各段直流母线电压实际值；根据各段直流母线电压的调整参考值和实际值，通过PI控制器调节，得到各段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值；根据各段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值，对应控制各段直流母线上直流电力弹簧的工作状态。与现有技术相比，本发明利用直流母线电压与直流电力弹簧控制信号的近似线性关系，设计的下垂控制方法控制精度高，能够实现直流母线电压的快速平稳控制。
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公开(公告)号：CN110474317B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910790556.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧下垂控制方法，包括：分别设置各段直流母线电压的标准参考值；获取当前各段直流母线上直流电力弹簧控制信号；根据直流母线电压与直流电力弹簧控制信号的近似线性关系，计算得到当前各段直流母线电压的调整参考值；采集各段直流母线电压实际值；根据各段直流母线电压的调整参考值和实际值，通过PI控制器调节，得到各段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值；根据各段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值，对应控制各段直流母线上直流电力弹簧的工作状态。与现有技术相比，本发明利用直流母线电压与直流电力弹簧控制信号的近似线性关系，设计的下垂控制方法控制精度高，能够实现直流母线电压的快速平稳控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327637B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011383150.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法，包括：根据dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态数学模型建立交流电力弹簧两输入/两输出李导数仿射模型；构建解耦矩阵和状态变换矩阵，分别结合耦合模型及非线性模型进行观测，得到完全解耦和完全线性化转换的交流电力弹簧；构建功率环PI控制器；建立鲁棒扰动观测器。本发明实现了交流电力弹簧的完全解耦和完全线性化设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点，提出了鲁棒扰动观测器设计，增强了闭环控制系统在不确定性扰动情况下的稳定性能和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN111327044A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010115783.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电力弹簧的分布式协调控制方法，包括基于含多直流电力弹簧的直流微电网系统主电路拓扑结构，得到各个母线直流电力弹簧有功功率和母线1线路电流；基于含多直流电力弹簧的直流微电网系统主电路拓扑结构，得到各个母线直流电力弹簧输出电压、电感电流、储能电池电压；建立以电感电流为控制变量的目标函数；目标函数在下一个采样周期比较不同开关状态下电感电流预测值和参考值之间的误差；选择误差最小化的开关组合，并将其应用于直流电力弹簧；本发明基于一致性理论设计多直流电力弹簧的分布式协调控制方法，仅使用直流电力弹簧的本地信息和邻居信息实现多直流电力弹簧协调的运行和母线电压稳定控制。
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公开(公告)号：CN113644641B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110571145.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧电压平稳控制方法，包括以下步骤：构建考虑通信时延的外环功率牵制一致性控制律，以求取得到各直流母线电压期望轨迹；构建动态可逆特性的微分平滑控制律，结合各直流母线电压期望轨迹，求取得到DCES滤波电感电流期望轨迹；基于模型预测控制的电流内环设计，以DCES滤波电感电流期望轨迹为跟踪控制目标，求取得到对应的DCES工作模态；根据DCES工作模态，对应改变各DCES中开关的工作状态。与现有技术相比，本发明从含通信时延的直流微电网多DCES系统非线性本质出发，本发明的控制方法可快速补偿未知时变通信时延造成的多DCES分布式电压控制偏差，具有计算量小、稳定性好、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN111327044B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010115783.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电力弹簧的分布式协调控制方法，包括基于含多直流电力弹簧的直流微电网系统主电路拓扑结构，得到各个母线直流电力弹簧有功功率和母线1线路电流；基于含多直流电力弹簧的直流微电网系统主电路拓扑结构，得到各个母线直流电力弹簧输出电压、电感电流、储能电池电压；建立以电感电流为控制变量的目标函数；目标函数在下一个采样周期比较不同开关状态下电感电流预测值和参考值之间的误差；选择误差最小化的开关组合，并将其应用于直流电力弹簧；本发明基于一致性理论设计多直流电力弹簧的分布式协调控制方法，仅使用直流电力弹簧的本地信息和邻居信息实现多直流电力弹簧协调的运行和母线电压稳定控制。
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公开(公告)号：CN112327637A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011383150.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法，包括：根据dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态数学模型建立交流电力弹簧两输入/两输出李导数仿射模型；构建解耦矩阵和状态变换矩阵，分别结合耦合模型及非线性模型进行观测，得到完全解耦和完全线性化转换的交流电力弹簧；构建功率环PI控制器；建立鲁棒扰动观测器。本发明实现了交流电力弹簧的完全解耦和完全线性化设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点，提出了鲁棒扰动观测器设计，增强了闭环控制系统在不确定性扰动情况下的稳定性能和鲁棒性能。
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