虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法

    公开(公告)号:CN111146811A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010113637.7

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法,当系统发生较小功率或频率波动时,通过灰狼算法对反推控制设计的虚拟控制器的参数以及系统存在的不确定项进行自适应优化;当系统发生较大功率或频率波动时,且已超出频率波动允许范围,自动切入储能单元进行二次调频,同时继续对参数进行优化;当系统频率偏差恢复到允许范围内,储能单元退出,自适应反推控制继续调节,直到频率恢复,调频结束。本发明能在考虑不确定项和参数摄动的情况下对系统进行调频,并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。

    计及多种柔性负荷的虚拟电厂热电联合随机优化运行方法

    公开(公告)号:CN114692924A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011614103.9

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种计及多种柔性负荷的虚拟电厂热电联合随机优化运行方法,首先充分考虑可削减、可平移、可转移柔性负荷的各自特性,建立多种柔性负荷数学模型,并将其应用到虚拟电厂热电联合运行系统中,建立计及多种柔性负荷下的虚拟电厂热电联合运行模型,并采用经济性和平滑性评价指标来衡量热电系统下多种柔性负荷协调优化效果;同时,对风光出力及电/热负荷的不确定性进行分析,通过拉丁超立方抽样生成连续时间场景,模拟风光出力及多能负荷随时间的波动情况;然后采用同步回代消除法对所生成的场景进行削减,得到风、光、荷典型日场景,以降低虚拟电厂中风光出力及电/热负荷的不确定性影响。本发明能够有效提高虚拟电厂热电联合运行下多种柔性负荷的协调优化配置,降低系统中多种不确定性影响,实现虚拟电厂热电联合的协调优化运行。

    多步式逆向云发生器半云模型的价格型需求响应建模方法

    公开(公告)号:CN114648191A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011508789.3

    申请日:2020-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种多步式逆向云发生器半云模型的价格型需求响应建模方法,旨在提高需求响应行为建模精度的同时保证计算过程的稳定性。在分时电价下建立用户参与需求响应行为的数学函数表达式,并定义收益率作为不同用户对收益大小认知的统一度量标准;建立以半云模型为特征的用户收益率与响应行为映射关系模型,为保证计算过程的稳定性,采用多步式逆向云发生器求取半云模型的数字特征,利用正向云发生器生成反映用户收益率与响应行为的不确定半云云图,用云滴的分布形状及离散程度模拟用户参与PBDR行为时存在的响应随机性与认知模糊性。

    基于半云模型的价格型需求响应建模方法

    公开(公告)号:CN114648192A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011508790.6

    申请日:2020-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于半云模型的价格型需求响应建模方法,将具有单侧不确定特征同时兼具随机性与模糊性的半云模型应用到价格型需求响应建模中,能够改善传统建模方法精确度不高的缺陷,充分反映用户参与响应行为时存在的认知模糊性与响应随机性。在分时电价下建立用户参与响应行为的数学函数表达式,同时定义收益率作为不同用户对收益认知的统一度量标准;对所得单侧收益率样本构造与其对称的映像数据以获得完整的收益率样本;利用逆向云发生器求取收益率样本的数字特征,实现将具体的定量数据转化为抽象的定性概念;再通过正向云发生器生成反映用户收益率与响应行为的半云云图,用云滴的分布形状及离散程度模拟用户参与响应行为的不确定性。

    虚拟电厂参与日前双重市场的随机-鲁棒优化运行方法

    公开(公告)号:CN111682536A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010586982.2

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种虚拟电厂参与日前双重市场的随机-鲁棒优化运行方法,根据不同能源之间的互补特性,虚拟电厂在满足负荷需求的基础上,以电功率差额参与能量市场投标,以燃料轮机、燃料电池单元的备用容量参与旋转备用市场投标,来获取更高经济效益。同时考虑日前市场下面临的多种不确定因素,建立了虚拟电厂参与日前双重市场下的随机-鲁棒优化投标模型,对具有不同特征的不确定因素项分别采用随机场景、置信界限和区间的方式来进行建模。以虚拟电厂整体收益最大为目标进行求解,得到日前双重市场下的最佳投标策略。本发明能够有效降低日前市场下的多种不确定性影响,实现虚拟电厂参与日前双重市场投标的协调优化运行。

    基于反步滑模控制的虚拟同步发电机二次调频控制方法

    公开(公告)号:CN111313463A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010112934.X

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于反步滑模控制的虚拟同步发电机二次调频控制方法,当系统中发生功率或频率波动时,对测量频率偏差值Δω进行判断,若在规定允许范围k内,则进行反步滑模控,对频率进行调节,直到频率恢复调频结束;若频率偏差超过规定允许范围k,则切入储能单元进行二次调频,并不断进行频率偏差测量;当测得偏差恢复至规定允许范围k内,储能退出,回到反步滑模控制器对频率进行调节。能在考虑外部扰动和参数摄动的不确定因素的情况下对系统进行调频,并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。能够有效抑制大负荷扰动时的频率越限,使频率快速恢复,在整个调频范围内结合一二次调频,充分发挥储能作用。

    多虚拟电厂参与主动配电网的双层-两阶段运行方法

    公开(公告)号:CN111242392B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202010153105.6

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种多虚拟电厂参与主动配电网的双层‑两阶段运行方法,首先对风光出力的不确定性进行分析,将含有不确定性随机变量的约束条件构造其拉格朗日函数,并通过利用对偶定理进行鲁棒对等模型变换,从而将不确定性转化为常规混合整数线性规划模型,并在此基础上构建多个虚拟电厂参与主动配电网的双层‑两阶段协调优化模型。采用分层能量优化策略,同时考虑主动配电网的安全性与虚拟电厂的经济性之间的关系,协调优化上下层的交互功率,对配电网安全性模型采用粒子群算法寻优,虚拟电厂经济性模型采用CPLEX进行求解。本发明能够有效应对可再生能源的不确定性影响,大大提高系统的运行鲁棒性,实现虚拟电厂与主动配电网协调优化运行。

    一种基于微信小程序云开发的地下电缆管线位置及故障信息精确定位地图系统

    公开(公告)号:CN114840614A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110134313.6

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于微信小程序云开发的地下电缆管线位置及故障信息精确定位的地图系统。通过小程序云开发数据库存储精确的经纬度坐标及其他位置信息,能够实现电缆管线的可视化呈现。用户通过picker组件选择所需电缆管线,电缆管线图将依托于百度地图API展示,利用线路基准点的不同存储标号,实现对不同线路的独立呈现、不同电压等级按颜色区分、故障点用不同图标标记;用户通过点击触碰按钮的方式即可获取线路精确信息及故障信息。本发明采用综合数据库管理,利用微信小程序在移动端呈现,明确标定管线端点定位、高精轨迹呈现以及管线故障信息获取等几大功能,可以适用于多种类、大范围的城市地下管线综合管理,有助于更便捷、更高效发展。

    基于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推控制方法

    公开(公告)号:CN111342729A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010112951.3

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推控制方法,当永磁同步电机中转子输出功率或频率发生波动时,测量频率偏差值Δω;对Δω进行判断,若产生频率偏差,则进行基于灰狼优化的自适应反推控制,通过灰狼算法以及自适应律对控制器的参数以及永磁同步电机中的不确定项进行优化,直到频率等于频率参考值时,调频结束。能够有效抑制参数摄动和负载扰动对系统造成的不利影响,并根据系统变化对控制器进行自我调节和修正,使得系统尽快恢复稳定。

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