一种应用于山地种植园的智能灌溉小车

    公开(公告)号:CN112005863A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010877623.2

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种应用于山地种植园的智能灌溉小车,包括车身,车身内部安装有依次连接的控制机构、电源模块和动力单元,车身两侧安装有相互对称的车轮以及相互对称的多个喷嘴机构,车身顶部的水箱通过出水调节机构与多个喷嘴机构相连接,出水调节机构与控制机构相连接,水箱顶部安装太阳能电池板,太阳能电池板分别与电源模块、控制机构相连接,太阳能电池板输出电能给电源模块进行充电,电源模块用于提供电能给动力单元,动力单元用于驱动车轮发生转动,控制机构根据太阳能电池板的输出功率数据,以控制出水调节机构的工作状态,从而控制喷嘴机构的出水量。与现有技术相比,本发明能够根据不同区域日照情况调节灌溉出水量,提高水资源利用率。

    一种应用于光储充电站的退役电池梯次利用控制方法

    公开(公告)号:CN111740442B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202010512761.0

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明涉及一种应用于光储充电站的退役电池梯次利用控制方法,包括:获取光储充电站中光伏发电系统典型的全年发电数据;根据光伏发电系统典型的全年发电数据,结合预设的n个日发电量极差阈值,以天为基本单位,将全年时间按日期进行运营周期划分,对应得到n种运营计划;分别计算n种运营计划对应的年度总储能溢量;选择最小年度总储能溢量值对应的运营计划,以确定最优日发电量极差阈值;根据最优日发电量极差阈值,确定对应运营计划中各运营周期应投入的退役动力电池组,以此在各运营周期分别控制退役动力电池组的投切。与现有技术相比,本发明能够避免退役动力电池组高额的拆解和重组成本,提高退役动力电池梯次利用的经济性。

    一种应用于光储充电站的退役电池梯次利用控制方法

    公开(公告)号:CN111740442A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010512761.0

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明涉及一种应用于光储充电站的退役电池梯次利用控制方法,包括:获取光储充电站中光伏发电系统典型的全年发电数据;根据光伏发电系统典型的全年发电数据,结合预设的n个日发电量极差阈值,以天为基本单位,将全年时间按日期进行运营周期划分,对应得到n种运营计划;分别计算n种运营计划对应的年度总储能溢量;选择最小年度总储能溢量值对应的运营计划,以确定最优日发电量极差阈值;根据最优日发电量极差阈值,确定对应运营计划中各运营周期应投入的退役动力电池组,以此在各运营周期分别控制退役动力电池组的投切。与现有技术相比,本发明能够避免退役动力电池组高额的拆解和重组成本,提高退役动力电池梯次利用的经济性。

    一种电力管道巡检机器人

    公开(公告)号:CN110696014A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911053514.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种电力管道巡检机器人,包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆,自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件,支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接,支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触,弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接,另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比,本发明机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构,保证机器人在电力管道中进行巡检工作时,机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位,不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量,降低电力管线机器人巡检工作的控制难度,进一步降低产品的成本。

    一种电力管道巡检机器人

    公开(公告)号:CN211388803U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201921857185.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种电力管道巡检机器人,包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆,自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件,支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接,支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触,弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接,另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比,本实用新型机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构,保证机器人在电力管道中进行巡检工作时,机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位,不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量,降低电力管线机器人巡检工作的控制难度,进一步降低产品的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种考虑动力电池梯次利用的光储充电站结构

    公开(公告)号:CN212627287U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202020964666.X

    申请日:2020-05-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种考虑动力电池梯次利用的光储充电站结构,包括分别与直流母线相连接的光伏发电系统、储能系统和充电系统,光伏发电系统、储能系统和充电系统分别与能量管理系统连接,储能系统包括通过双向DC/DC变换器与直流母线相连接的常规储能模块和梯次储能模块,双向DC/DC变换器还与能量管理系统相连接,梯次储能模块包括多个额定电压相同、容量保持率不同的退役动力电池,多个退役动力电池通过开关组连接至双向DC/DC变换器。与现有技术相比,本实用新型将多个额定电压相同、容量保持率不同的退役动力电池组成梯次储能模块,并结合能量管理系统、开关组,能够降低退役动力电池梯次利用成本,同时避免发生退役动力电池加速衰减的问题。

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