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公开(公告)号：CN113644641A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110571145.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧电压平稳控制方法，包括以下步骤：构建考虑通信时延的外环功率牵制一致性控制律，以求取得到各直流母线电压期望轨迹；构建动态可逆特性的微分平滑控制律，结合各直流母线电压期望轨迹，求取得到DCES滤波电感电流期望轨迹；基于模型预测控制的电流内环设计，以DCES滤波电感电流期望轨迹为跟踪控制目标，求取得到对应的DCES工作模态；根据DCES工作模态，对应改变各DCES中开关的工作状态。与现有技术相比，本发明从含通信时延的直流微电网多DCES系统非线性本质出发，本发明的控制方法可快速补偿未知时变通信时延造成的多DCES分布式电压控制偏差，具有计算量小、稳定性好、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN112436520B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011359946.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种交流电力弹簧反馈线性化解耦控制方法，包括，根据含交流电力弹簧的交流微电网结构，构建dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态模型；根据所述交流电力弹簧动态模型，构建交流电力弹簧两输入和两输出李导数仿射模型；结合所述李导数仿射模型构建解耦矩阵和状态变换矩阵，并求解反馈线性化控制律；构建功率环PI控制器，并结合所述交流电力弹簧动态模型对交流电力弹簧进行动态调节。本发明针对交流电力弹簧的强耦合和非线性特性，实现交流电力弹簧完全解耦和完全线性化控制，简化了功率控制器设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116780498A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310685253.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的直流微电网多电力弹簧一致性控制方法，包括：根据含多DCES的直流微电网拓扑结构，确定DCES状态空间数学模型；基于DCES状态空间数学模型，设计动态事件触发分布式控制策略；根据动态事件触发分布式控制策略，依次得到分布式DCES一致性控制律、DCES电压分布式控制律；根据DCES电压分布式控制律，相应控制各DCES的工作状态。与现有技术相比，本发明能够有效降低系统的通信冗余、提高系统运行效率，同时能有效抑制时变通信时延对一致性控制协同性能的影响，在不确定扰动情形下能够实现分布式DCES一致渐近跟踪，并有效防止Zeno现象发生，所得到的一致性控制律形式简单、鲁棒性及动态响应性较好，易于解决工程实际问题。
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公开(公告)号：CN112436520A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011359946.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种交流电力弹簧反馈线性化解耦控制方法，包括，根据含交流电力弹簧的交流微电网结构，构建dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态模型；根据所述交流电力弹簧动态模型，构建交流电力弹簧两输入和两输出李导数仿射模型；结合所述李导数仿射模型构建解耦矩阵和状态变换矩阵，并求解反馈线性化控制律；构建功率环PI控制器，并结合所述交流电力弹簧动态模型对交流电力弹簧进行动态调节。本发明针对交流电力弹簧的强耦合和非线性特性，实现交流电力弹簧完全解耦和完全线性化控制，简化了功率控制器设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点。
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公开(公告)号：CN113644641B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110571145.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧电压平稳控制方法，包括以下步骤：构建考虑通信时延的外环功率牵制一致性控制律，以求取得到各直流母线电压期望轨迹；构建动态可逆特性的微分平滑控制律，结合各直流母线电压期望轨迹，求取得到DCES滤波电感电流期望轨迹；基于模型预测控制的电流内环设计，以DCES滤波电感电流期望轨迹为跟踪控制目标，求取得到对应的DCES工作模态；根据DCES工作模态，对应改变各DCES中开关的工作状态。与现有技术相比，本发明从含通信时延的直流微电网多DCES系统非线性本质出发，本发明的控制方法可快速补偿未知时变通信时延造成的多DCES分布式电压控制偏差，具有计算量小、稳定性好、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN112327637A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011383150.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法，包括：根据dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态数学模型建立交流电力弹簧两输入/两输出李导数仿射模型；构建解耦矩阵和状态变换矩阵，分别结合耦合模型及非线性模型进行观测，得到完全解耦和完全线性化转换的交流电力弹簧；构建功率环PI控制器；建立鲁棒扰动观测器。本发明实现了交流电力弹簧的完全解耦和完全线性化设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点，提出了鲁棒扰动观测器设计，增强了闭环控制系统在不确定性扰动情况下的稳定性能和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN112327637B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011383150.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法，包括：根据dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态数学模型建立交流电力弹簧两输入/两输出李导数仿射模型；构建解耦矩阵和状态变换矩阵，分别结合耦合模型及非线性模型进行观测，得到完全解耦和完全线性化转换的交流电力弹簧；构建功率环PI控制器；建立鲁棒扰动观测器。本发明实现了交流电力弹簧的完全解耦和完全线性化设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点，提出了鲁棒扰动观测器设计，增强了闭环控制系统在不确定性扰动情况下的稳定性能和鲁棒性能。
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