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公开(公告)号：CN113955034B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111452132.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面船体的水下垃圾清理回收机器人，其包括：机器人箱体；清洗机构；垃圾回收机构；两个行走机构，分别通过曲面适应机构与机器人箱体连接，每个行走机构包括一个永磁轮以及与永磁轮传动连接的传动箱；曲面适应机构包括液压油缸以及弹性合页；弹性合页连接在机器人箱体以及传动箱之间；液压油缸的两端分别与机器人箱体以及传动箱通过转动副连接，以推动传动箱转动；机器人箱体的两侧设置有用于检测行走机构所在位置的船体曲率半径的声波传感器；控制系统根据曲率半径控制相应的曲面适应机构调节行走机构的永磁轮的倾角，使得永磁轮的行走面与船体表面贴合吸附，保证永磁轮能够吸附在不同曲率半径的船体表面。
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公开(公告)号：CN114516388B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210207509.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/08 , B63C11/52 , B62D57/02 , B05B13/04 , B05B15/68 , B05B16/20 , B05D3/04 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B3/02 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；喷涂组件，用于在清洗完成后船舶外壁的涂层损坏时对清洗完成的区域进行喷涂；四个永磁万向轮组件，分别设置在机器人主体的底部两侧，用于吸附在船舶外壁，并带动机器人主体移动。机器人首先采用清洗刷，再采用空泡装置清理，可降低船舶外壁涂层的损耗。通过配置喷涂组件可以在涂层损耗后及时进行修补喷涂，避免海水对涂层损坏处进行腐蚀。
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公开(公告)号：CN118064055A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410028988.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: C09D183/06 , C09D5/08 , C09D5/16 , C09D5/14 , C09D7/63
Abstract: 本发明属于海洋水性有机涂层技术领域，具体公开了一种海洋环境下水性有机耐蚀防污透明涂层及其制备方法和应用。本发明以水性环氧改性有机硅树脂为成膜物质，以硅烷偶联剂为固化剂，以羧基化氧化石墨烯为抑菌功能因子，通过超声震荡和机械搅拌，成功地合成了水性防污涂层，合成的涂层在海水及硫酸还原菌溶液中表现出的耐污损及抗腐蚀性能出色，具有较为优异的疏水性能。并且，该涂层的制备和使用过程中均无污染物产生，具有良好的环保性。
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公开(公告)号：CN117955158A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410058429.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种用于智慧渔业的光氢综合能源系统及其功率分配方法，包括用于将太阳能转化为电能的光伏发电装置、储能装置、养殖工厂模块、配电网模块、制氢装置和储氢装置，所述光伏发电装置分别与所述储能装置、养殖工厂模块和制氢装置连接，所述储能装置分别与所述养殖工厂模块和制氢装置连接，所述养殖工厂模块分别与所述配电网模块和制氢装置连接，所述制氢装置与所述储氢装置连接；本发明的有益效果为：通过将光氢综合能源系统与渔业养殖进行结合应用，加强了可再生能源的就地消纳，最大程度地利用可再生能源和土地资源，不仅有效提升养殖系统的可靠供电，提高制氢装置副产物的利用程度，还有效降低了断电影响，保障了渔业养殖安全运行。
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公开(公告)号：CN112038664B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010954571.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/1231 , H01M10/46 , B63H21/17
Abstract: 本发明公开了混合锂电池组与可逆固体氧化物电池的动力系统及其应用，属于电池设备领域，动力系统包括具有SOFC和SOEC两种工作模式的可逆固体氧化物燃料电池‑电解池以及提供反应物料的储氢罐、储氧罐和储水罐、用于提供SOEC工作模式所需的热量的太阳能集热板、用于SOEC工作模式所需电量的锂电池组、用于在SOFC工作模式向锂电池组充电的充电模块、用于接收锂电池组和/或可逆固体氧化物燃料电池‑电解池的电量的配电模块和用于向负载供电的电源模块以及用于控制系统运行的控制模块。其应用包括该动力系统在船舶驱动上的设备及其使用方法。本发明不但降低了热源供给设备的结构复杂程度，还同时兼具续航时间长、启动快、输出功率稳定的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620523A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211718174.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种导向夹持式锚链清洗机器人，包括浮力系统、驱动系统、夹紧系统、清洗系统、主动抱紧以及展开系统、水下观通系统、导向结构，所述浮力系统由均匀分布于机器人机身上的浮力材料所组成；所述驱动系统为机器人在锚链上移动提供动力，包括螺旋桨、弯头机构、减速电机，所述夹紧系统采用虹膜机构进行调节，其结构包括转盘、夹持板、以及减速电机，所述清洗系统由偏摆机构、高压水枪、步进电机所组成。本发明通过增加或减少机器人框架上的导轮模块以及利用推杆装置调节上下两组导轮的间距，机器人可以在不同尺寸的锚链上进行作业；使其可适应锚链间交错角度、竖直方向角度的变化，提升了对锚链的清洗效率和机器人的在水下的灵活性。
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公开(公告)号：CN115804352A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211487198.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本申请涉及一种贻贝包苗用设备，包括输料箱、筒状网、输送螺杆、草绳和夹持装置；输料箱具有进料口和包苗口；筒状网两端开口，一端套设在包苗口上，并与输料箱内部连通；输送螺杆安装在输料箱内，用于将进入输料箱内的贝苗输送至筒状网中，输送螺杆内部中空，且两端开口；草绳一端依次穿过进料口、输料螺杆中空部及包苗口与筒状网的远离包苗口的一端连接；夹持装置固定在浮筏上，用于对草绳与筒状网连接的一端进行夹持固定，并在浮筏移动时对筒状草布进行拉伸。上述贻贝包苗用设备，避免贻贝因堆积集中而相互挤压导致破裂的情况，且全程机械化操作，提高了贻贝包苗的效率，方便在船只上进行包苗成品的投放。
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公开(公告)号：CN112764373B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011599823.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩的智能养殖平台，其特征在于：包括箱体、网箱、摄像头、投饵机、传感器和电动部件；其中，箱体的两侧面开口，网箱在电动部件的驱动下可通过箱体侧面的开口向外伸出或向箱体内收缩；在箱体的顶面设有槽口，并在箱体的上方设有投饵机和摄像头，投饵机将鱼饵或鱼苗通过槽口投入网箱中，摄像头实时监控网箱内鱼群的生长情况；传感器设在网箱上检测网箱内的氧气容量。
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公开(公告)号：CN114924283A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210482810.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉与传感器技术的多功能教学工具箱，所述多功能教学工具箱包括装置主体以及设置在装置主体上的若干个功能模块，所述功能模块包括处理器以及与处理器电性连接的多自由度云台、激光雷达传感器模块、视觉测量模块、旋转编码器模块，所述多自由度云台包括用于实时测量云台角度变化的姿态传感器，所述激光雷达传感器模块包括激光雷达，通过激光雷达实现对特定方向不同距离的障碍物距离的实时测量，所述视觉测量模块包括摄像头，通过摄像头对面板上的物体进行摄影，结合视觉测距算法来测量摄像头和物体表面之间的距离，所述旋转编码器模块包括控制转台转速的旋转编码器。本发明能够提高教学效果。
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公开(公告)号：CN114516388A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210207509.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/08 , B63C11/52 , B62D57/02 , B05B13/04 , B05B15/68 , B05B16/20 , B05D3/04 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；喷涂组件，用于在清洗完成后船舶外壁的涂层损坏时对清洗完成的区域进行喷涂；四个永磁万向轮组件，分别设置在机器人主体的底部两侧，用于吸附在船舶外壁，并带动机器人主体移动。机器人首先采用清洗刷，再采用空泡装置清理，可降低船舶外壁涂层的损耗。通过配置喷涂组件可以在涂层损耗后及时进行修补喷涂，避免海水对涂层损坏处进行腐蚀。
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