公开(公告)号：CN114924283A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210482810.X

申请日：2022-05-05

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  张亮 ,  易卓 ,  王微 ,  张昭夷 ,  强冉 ,  许竞翔 ,  袁立

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481 ,  G01B11/14 ,  G01C21/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉与传感器技术的多功能教学工具箱，所述多功能教学工具箱包括装置主体以及设置在装置主体上的若干个功能模块，所述功能模块包括处理器以及与处理器电性连接的多自由度云台、激光雷达传感器模块、视觉测量模块、旋转编码器模块，所述多自由度云台包括用于实时测量云台角度变化的姿态传感器，所述激光雷达传感器模块包括激光雷达，通过激光雷达实现对特定方向不同距离的障碍物距离的实时测量，所述视觉测量模块包括摄像头，通过摄像头对面板上的物体进行摄影，结合视觉测距算法来测量摄像头和物体表面之间的距离，所述旋转编码器模块包括控制转台转速的旋转编码器。本发明能够提高教学效果。