-
公开(公告)号：CN111716179A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010557776.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能打磨机器人，包括：驱动机构、框架机构、末端打磨机构、从动机构和机械臂。所述驱动机构固定在所述框架机构上，为所述打磨机器人提供驱动力；所述机械臂固定在所述框架机构中所述升降模组上，通过所述机械臂可以增加打磨范围以及实现狭小范围的打磨；所述末端打磨机构固定在所述机械臂末端，作为所述打磨机器人的执行机构直接打磨墙面；所述从动机构安装在所述框架机构上，所述从动机构用于支撑随动作用；所述框架机构作为所述打磨机器人整体控制系统以及支撑系统。本发明智能打磨机器人能够解决长期以来工人外墙打磨作业安全性和时效性难题，同时可以解决外墙打磨加工成本。
-
公开(公告)号：CN111410143A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010360645.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于搬运重型线缆盘的设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架底部的左、右两侧分别设有两组舵轮，定义为左侧舵轮组及右侧舵轮组，左侧舵轮组由N个舵轮组成，N≥2，右侧舵轮组由M个舵轮组成，M≥2，每个舵轮均可绕Z向轴线自由旋转，且每个舵轮由独立的驱动单元驱动。本发明提供的一种用于搬运重型线缆盘的设备可以实现线缆盘的转运任务，帮助现场工人安全快速便捷的移载重型线缆盘，从而降低了对工人操作水平的高要求，提高企业的生产效率。
-
公开(公告)号：CN111392314A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010361029.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适应不同直径线卷的变距搬运机构，其特征在于，包括导向轮固定座，在导向轮固定座的左、右两侧分别设有左侧横梁及右侧横梁，可绕轴线自由旋转的N个导向轮通过螺栓固定在导向轮固定座上，N≥1，导向轮设于导轨上并可在其上自由滑动，导轨与左侧横梁或右侧横梁固定连接；左侧横梁底部设有麦克纳姆轮一及麦克纳姆轮二，右侧横梁底部设有麦克纳姆轮三及麦克纳姆轮四。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的适应不同直径线卷的变距搬运机的变距方法。本发明可以实现线卷的转运任务，帮助工厂安全快速便捷的移动线卷，从而降低了对工人操作水平的要求，提高企业的生产效率。
-
公开(公告)号：CN217836370U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202121461702.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开了扎带自动拆除装置，其特征在于，包括：输送总成和拆带总成；所述的输送总成用于输送待拆带箱体，包括：驱动电机、由所述驱动电机驱动连接的板链模组、设置在板链模组下方用于回收扎带的回收箱；所述的拆带总成设置在所述板链模组旁，包括：压紧气缸、压紧导向轴承和压紧导向柱和压紧板；所述的压紧导向柱通过销轴安装在压紧导向轴承上；压紧板套设与压紧导向柱上，压紧板连接压紧气缸由压紧气缸驱动压紧待拆带箱体；待拆带箱体扎带所在位置还设有用于割断扎带的割带模组；整体实现了可兼容多种尺寸的箱体扎带的拆除，大大提高了包装线体的生产效率。
-
公开(公告)号：CN219428458U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202223358943.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动补料的纱布移载装置，涉及纱布包装技术领域，其包括型材框架、设于型材框架中部的补料机构、设于补料机构上方并固定设于型材框架的移载机构、以及设于补料机构一侧的传送带。采用本实用新型提供的结构后，成本低廉，结构灵活，人员成本与压力骤降，并且能够灵活根据产线情况进行调整以提升效率或节省空间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218538437U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222266327.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种PC构件装配演示用机器人手爪，其特征在于，包括机械臂，机械臂的端部连接快换盘一端，快换盘另一端连接底板的一侧，底板另一侧的两端均设有夹紧气缸，每个夹紧气缸的活动端上分别设有一个夹爪；两个夹爪之间设有磁石，磁石通过伸缩结构与底板另一侧的中间位置连接。采用本实用新型的机器人手爪后，对于建筑行业预制模台，可以很大程度精简了装配的流程，使得整个过程变得简单便捷，大大的提高了生产装配效率。
-
公开(公告)号：CN217453421U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202121462138.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钢结构桥梁底板打磨画线系统，打磨画线总成置于横向对位总成上方，并通过导轨能沿横向对位总成的纵向移动，打磨画线总成中的打磨头和画线头通过直线导轨能沿横向对位总成的横向移动，用于根据系统预设轨迹将钢结构桥梁底板表面的锈迹打磨干净和在钢结构桥梁底板上画好需要的轨迹线；横向对位总成，用于根据钢结构桥梁底板形状自适应压紧钢结构底板，并将钢结构底板横向定位；纵向对位总成安装在横向对位总成前部中间，用于配合横向对位总成，完成钢结构底板的纵向对位。采用本系统后，使得钢结构桥梁底板的生产更加灵活，兼容性更强，可同时生产直和弯曲底板，提高了设备的安全可靠性、智能化程度、生产效率和生产节拍。
-
公开(公告)号：CN215173314U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120483592.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16M3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，属于医疗康复设备技术领域。移动底盘系统包括基板、基板下方的前端设有的左右两个前轮、后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。本实用新型为医疗康复设备的人机交互提供了一个更加安全稳定的状态，提供了一个可靠的符合人体工程学的移动底盘；有效地解决了现有技术中人为误操作或者不操作等问题，可以实时运行，从而降低了对人的依赖，提高了设备的安全性。采用本实用新型提供的结构后，可防止各种可移动医疗设备的人为误操作刹车或者忘记刹车，提高了设备的安全性和可靠性，并且还提升了设备的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN218988049U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223178432.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种扳手正反面理料装置及方法，包括：理料总成，设置在板手进料端与视觉总成、机器人总成之间，内部设有提升送料机和各类传感器以及推到气缸，用于扳手上料以及正反判断并进行正反纠正；视觉总成，设置在皮带线上面，用于对皮带线上的扳手通过视觉拍照进行位置和正反端识别，对于正端的扳手由机器人总成直接按视觉总成给的位置信息自动抓取，对于反端的扳手通过皮带线直接剔除；机器人总成，设置在在皮带线上面和视觉总成一侧，用于根据视觉总成的位置信息将正端的扳手进行抓取放置下个工位。本实用新型实现了扳手正反面的自动识别及扳手定位和自动翻面，以及扳手自动夹取，大大提高了扳手分料理料的生产效率。
-
公开(公告)号：CN215682933U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122183359.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防水控制盒，其特征在于，所述控制盒采用立式结构，所述控制盒通过立式支架支撑，控制盒距地面设有一定高度；所述控制盒旁设有用于容纳自控制盒引出的电源线、温度传感器线和数据线的集线盒；所述控制盒包括钣金外壳和底板，钣金外壳与底板通过压铆螺母固定连接、连接处设有硅胶防水垫圈用于防水；钣金外壳外侧设有玻璃钢天线，所述玻璃钢天线通过L型N公转N母转接头连接在钣金外壳上。采用本实用新型提供的结构后，外观美观，体型小巧，并且能够同时兼容立式和卧式的两种安装模式，天线可以根据两种模式进行调整角度以达到最佳的信号强度。并且，在防水、防尘、防雾的方面也达到了很高的水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.022 seconds)
