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公开(公告)号：CN110244772A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910528247.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种移动机器人的领航跟随系统，包括：机器人，广播自身的历史速度信息，设有标志板；雾计算节点，包括无线接入模块和通用计算模块；视觉识别模块，包括相机和视觉处理模块，视觉处理模块接收相机数据，识别标志板，并估计其与前车的相对位置和姿态；跟随控制模块，安装在通用计算模块中，根据广播的信息和视觉识别模块的估计值，转化为实时速度信息。本发明还提供领航跟随控制方法。本发明的领航跟随系统采用姿态和位置传感器和相机，在雾计算节点的协助下，利用前车的速度信息和本车视觉信息估计跟随者的相对位置和姿态，实现机器人编队跟随，降低了单个机器人的硬件成本，克服了现有方法在宽阔地域或陌生环境场景下不可用的缺陷。
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公开(公告)号：CN108833323A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810400177.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明涉及一种基于子带滤波OFDM系统的子带滤波器生成方法，包括以下步骤：设计满足目标频率响应的通带边缘由1滚降到滚降截止幅度δ的线性相位滤波器，且可由滚降带因子控制其通带边缘滚降截止幅度δ和滚降带宽度；将线性相位滤波器的滚降函数取为升余弦函数；选择窗函数；将所选择的窗函数对设计好的线性相位滤波器进行软截断来生成子带滤波器。本发明所设计的子带滤波器具有较大的阻带衰减、较小的通带波纹系数、较小的时域冲激响应拖尾和较窄的过渡带。
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公开(公告)号：CN110389343B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810361878.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 福州物联网开放实验室有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于声波相位的测距方法、测距系统及三维空间定位系统。该测距方法中，首先在移动设备与声源之间实现声波的相位同步；然后测量移动设备与声源之间的声波相位差，获得两者之间的距离。与现有技术相比较，本发明具有测量精度高、测距范围大等优点，能够在存在多径干扰的情况下，计算相位在移动过程中的卷绕次数和接收端接收到的当前相位和初始相位之差，实现高精度的距离测量，在无线通信、虚拟现实/增强现实以及无人机等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110392079B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810360061.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向雾计算的节点计算任务调度方法及其设备。在该方法中，计算用户设备与临近设备之间进行任务计算和任务迁移时的能效；通过数学优化方法，求得用户设备与临近设备进行任务迁移的最优能效通信时间以及相应的任务迁移量；承担计算任务的用户设备根据最优能效通信时间以及相应的任务迁移量，将计算任务迁移给空闲的临近设备进行计算。利用本发明，用户设备周边的空闲设备可以实现计算任务的最优迁移，从而共享其计算资源，使得资源受限的用户设备将过多的计算任务迁移到附近资源充足的空闲设备，最大程度地降低了业务时延，实现通信的高能效性。
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公开(公告)号：CN107070833B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201611270454.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明公开了一种面向具有对称性的同步信号的检测方法、同步方法及终端。该检测方法包括以下步骤：获取同步信号的接收信号用于同步检测，然后，对接收信号进行自相关计算，其中，接收信号包括长度为N的第一部分接收信号和长度为NCP的第二部分接收信号，而且第一部分接收信号关于第一中心点对称，第二部分接收信号关于第二中心点对称。本发明适用于物联网环境，计算复杂度低，检测性能好，对载波频率偏移不敏感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110392079A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810360061.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向雾计算的节点计算任务调度方法及其设备。在该方法中，计算用户设备与临近设备之间进行任务计算和任务迁移时的能效；通过数学优化方法，求得用户设备与临近设备进行任务迁移的最优能效通信时间以及相应的任务迁移量；承担计算任务的用户设备根据最优能效通信时间以及相应的任务迁移量，将计算任务迁移给空闲的临近设备进行计算。利用本发明，用户设备周边的空闲设备可以实现计算任务的最优迁移，从而共享其计算资源，使得资源受限的用户设备将过多的计算任务迁移到附近资源充足的空闲设备，最大程度地降低了业务时延，实现通信的高能效性。
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公开(公告)号：CN109936472A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711369417.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明公开了一种面向雾计算的节点计算能力描述方法，同时公开了一种面向雾计算的节点计算能力交互方法，还公开了一种面向雾计算的节点设备。本发明充分挖掘影响计算能力的关键参数，能够更准确地描述节点的计算能力。获得这些关键参数后，能够更好地判别该节点适合处理的计算类型和数据规模，预估该节点执行计算任务所需的时延和成本，从而进一步辅助节点间的计算任务分配。
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公开(公告)号：CN105592154B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510985254.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 厦门大学 , 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明一种结合常规移动内容和次等移动内容的推送系统和方法，把本地内容推送和网络流量感知这两个要素结合成一体，根据基站的冗余容量和服务内容的延时要求，对服务内容进行分类推送，如果在延时条件下区域内基站冗余容量无法支持该服务内容的推送，那么在延时结束后用常规流量推送服务内容，若OTT服务器模块对该服务内容预置了推送策略，则优先按照预置的策略处理；如果在延时条件下区域内基站冗余容量足够将服务内容推送给用户，那么优先利用基站的冗余容量向用户推送服务内容；本发明解决了移动通信网络中的内容推送问题，动态结合常规内容推送和次等内容推送，不仅能保证一定服务质量，提升用户体验，还能提高移动通信网络的资源利用率。
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公开(公告)号：CN106470079B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510519194.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 上海无线通信研究中心
IPC: H04B17/309 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供一种超宽带MIMO信道测量方法，包括：发送基带信号：按照预定顺序依次发送基带信号，将基带信号转换成射频信号；将射频信号依次导入到公共接收通道，将射频信号转换成基带信号，解调并估计转换的基带信号获取补偿参数；发送另一基带信号，将另一基带信号进行后续处理，采用补偿参数补偿另一基带信号；和/或接收射频信号：从公共发射通道输入基带信号，将基带信号进行混频处理转换成射频信号；将射频信号导入到接收通道，解调并估计基带信号获取补偿参数；同时接收射频信号，将射频信号转换成基带信号，将转换的基带信号进行后续处理，采用补偿参数对该基带信号进行补偿以校准基带信号。本发明实现大带宽的信道测量及更高的传输速率。
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公开(公告)号：CN108093483A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711436254.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海无线通信研究中心
IPC: H04W72/04 , H04B7/0452
Abstract: 本发明提供一种大规模天线系统中多用户调度和资源分配处理方法，包括：根据系统的度量定义，计算相应的度量矩阵；根据度量矩阵，按照单个资源块和单个配对组之间的度量最大原则，为每个资源块选择一个配对组；确定局部最优的配对组和资源块的联合；配对组选择资源块；筛选可行配对组；检测全部资源块是否分配完毕，若分配完毕，则转入下一步骤，若未分配完毕则进入构造新的度量矩阵；构造新的度量矩阵；重复上述步骤直至全部资源块分配完毕；输出资源块和用户配对组的映射关系。本发明提出用户配对和资源分配联合处理的技术，同时在整个用户组可选择空间和可分配资源空间内进行联合处理，能够以有限的实现复杂度取得比现有技术更优的性能。
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