涂抹采样的机器人控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114986517B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202210834251.4

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 一种涂抹采样的机器人控制方法及装置,其中方法包括如下步骤,机器人在第一工作台上进行第一任务时,进入视觉控制模式,所述视觉控制模式包括步骤:根据第一视觉传感器接收到的视觉图像,进行动作引导,所述第一视觉传感器设置在所述机器人表面;当所述机器人需要从第一工作台转入第二工作台上时,进入全局引导模式,当实时分析提取的全局图像信息的特征向量与期望特征向量的差值小于预设值时,判断为所述机器人进入预设位置,切换回视觉控制模式;上述技术方案通过第一视觉传感器和第二视觉传感器对于平台图像的摄录同时进行判断,通过控制单元进行解析之后能够使得机器人在第一平台和第二平台之间的切换更加的顺畅,从而提升工作效率。

    一种物联网通信终端天线调试装置

    公开(公告)号:CN116827452B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311098831.2

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 试效率缩短研发调试周期。本发明公开一种物联网通信终端天线调试装置,其包括滑动导轨、控制主机以及与控制主机连接的电压驻波比测量仪器、待调试天线转台、空间驻波产生装置和测距装置;待调试天线转台设置在滑动导轨的一端,空间驻波产生装置相对滑动设置在滑动导轨上;电压驻波比测量仪器电连接待调试天线,对待调试天线的天线端口输出对应频率的载波信号,同时对待调试天线的天线端口的电压驻波进行测试;测距装置用于探测待调试天线转台与空间驻波产生装置之间的距离并反馈至控制主机。本发明装置在测定驻波比的时候无需调整待调试的无线终端即可得到

    一种物联网通信终端天线性能调测方法

    公开(公告)号:CN116819186B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311098832.7

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明公开一种物联网通信终端天线性能调测方法,其包括滑动导轨、控制主机以及与控制主机连接的电压驻波比测量仪器、待调试天线转台、空间驻波产生装置和测距装置;待调试天线转台设置在滑动导轨的一端,空间驻波产生装置相对滑动设置在滑动导轨上;电压驻波比测量仪器电连接待调试天线,对待调试天线的天线端口输出对应频率的载波信号,同时对待调试天线的天线端口的电压驻波进行测试;测距装置用于探测待调试天线转台与空间驻波产生装置之间的距离并反馈至控制主机。本发明装置在测定驻波比的时候无需调整待调试的无线终端即可得到天线增益和效率的性能状况,以利于快速确定天线基本性能状况,以提高天线调试效率缩短研发调试周期。

    收发同频率通信制式天线的接收灵敏度的快速测试方法

    公开(公告)号:CN112666406B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202011548167.3

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开收发同频率通信制式天线的接收灵敏度的快速测试方法,测量移动终端每个角度上等效全向辐射功率值EIRP,并且EIRP形成等效全向辐射功率方向图。根据等效全向辐射功率方向图像选取N+1个参考点,分别测试参考点所在参考角度上的等效全向灵敏度值得到参考点对应的等效全向辐射功率值。根据选定的参考点的等效全向辐射功率值大小划定各个参考区间范围。通过每个区间的参考点处的和计算每个区间内的各个点的EIS。将个参考角度和各区间内的第二角度上的等效全向灵敏度积分求和,得到终端天线的接收灵敏度。本发明的测试方法适用于多种不同通信制式,且测试快速误差小。

    一种多模组休眠唤醒协同方法及系统

    公开(公告)号:CN116545785A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310501302.6

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 一种多模组休眠唤醒协同方法及系统,其中方法包括如下步骤,S1当第一服务节点检测到ACC关闭并且PM为睡眠模式时,关闭第一服务节点相关模组的上层业务逻辑,将服务设置为空闲,所述第一服务节点进入低功耗模式;所述ACC为电源总线,所述PM为电源管理状态;S2主节点监控ACC的状态是否转为开启并启动关机超时定时器,当检测到任意服务节点的PM模式为激活时中断计时。上述技术方案通过将第一服务节点授权进行自身的PM管理当PM状态为空闲的时候能够先行关闭服务节点相关的业务逻辑,最终通过主节点统一断电,从而达到了避免只有主节点进行电路控制情况下上层业务被强行断电从而报错的问题的技术效果。

    基于物联网的信誉评价方法及系统

    公开(公告)号:CN114285748B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111628306.8

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 一种基于物联网的信誉评价方法及系统,其中方法包括如下步骤,在物联网组网网络中,包括第二联网单元、第一联网单元,第二联网单元根据所述第二联网单元与所述第一联网单元的交互结果,对所述第一联网单元进行第一信誉评分,若第一联网单元对于第二联网单元的交互请求选择合作,所述第一信誉正相关于第一联网单元进行合作行为的交互时间与交互质量,若第一联网单元对于第二联网单元的交互请求选择拒绝,所述第一信誉负相关于惩罚性信誉调整值。上述技术方案通过在物联网网络中针对交互请求的发送方对接受方进行交互的评价,得到第一信誉,能够解决量化物联网网络中第一联网单元的交互合作质量的技术效果。

    一种基于外设设备的MIDI控制器、MIDI消息生成系统及方法

    公开(公告)号:CN114898727A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210657398.0

    申请日:2022-06-10

    Inventor: 李臻 潘晓祺

    Abstract: 本发明涉及基于人机接口外设设备的MIDI控制器、MIDI消息生成系统及方法,所述MIDI控制器包括HID协议解析芯片、第一微控制器、输出接口模块以及电源模块;所述HID协议解析芯片上设有USB接口;所述HID协议解析芯片连接于第一微控制器,所述HID协议解析芯片用于通过USB接口接收人机接口外设设备的HID数据输入,并将接收的HID数据解析成串行数据发送至第一微控制器;所述输出接口模块连接于第一微控制器;所述第一微控制器用于将HID协议解析芯片输入的串行数据转换成MIDI信息并输出至输出接口模块。通过人机接口外设设备进行演奏动作采集,可以减少MIDI控制器的成本,操作方便,功能简单,大大降低入门难度,提高用户的体验感。

    一种车载终端内各模块服务通信方法、系统和车辆

    公开(公告)号:CN114564317A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210048221.0

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车载终端内各模块服务通信方法、系统和车辆。所述一种车载终端内各模块服务通信方法,包括步骤:根据Capnp定义数据结构描述文件;通过Capnp编译器将所述数据结构描述文件编译成目标编程语言文件;获取数据来源,并调用Capnp的序列化接口对待发布的数据进行编码;调用ZMQ的发送接口发布数据;数据订阅方接收发布方的数据,并调用Capnp的反序列化接口解码发布的数据;获得发布方定义的结构体数据,对数据进行不同的应用。该方法支持一个发布者、多个订阅者的1:n关系,且Canpn直接支持RPC接口构建,无需额外需要其他的组件进行RPC接口构建。

    物联网网络的互信评价方法及系统

    公开(公告)号:CN114519150A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202111628295.3

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 一种物联网网络的互信评价方法及系统,其中方法包括如下步骤,在物联网网络中,包括第一联网单元和第二联网单元,所述第一联网单元与第二联网单元在建立交互请求前,获取第一联网单元的第三信誉评价,所述第三信誉评价包括所述第一联网单元的第二信誉评价及信誉年龄得分的加权平均,所述信誉年龄得分正相关于所述第一联网单元的第二信誉评分超过第二信誉阈值的连续的更新周期数。区别于现有技术,上述技术方案通过调用第一联网单元的第二信誉信息,对其他联网单元在向第一联网单元发送请求之间针对合作的质量能够有相应的预期,从而达到量化物联网网络中各联网单元的相互之间进行服务交互的期望值的效果。

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