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公开(公告)号：CN111452830B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010274433.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现轨道板裂缝自动检测的成像方法及装置，所述成像方法是指，先利用摄像仪检测轨道板裂缝表面缺陷，再利用超声波发射接收器激发并经由超声线性阵列探头发射频率在1～5MHz范围内的超声波信号至轨道板内部，由超声线性阵列探头采用自发自收的模式获取轨道板中的扩散场信号并将扩散场信号传输给计算机，最后由计算机采用MATLAB软件对所接收到的信号被动提取格林函数，对扩散场信号进行互相关，重建阵元之间的格林函数，获取阵元之间未延时的响应，恢复被噪声淹没的早期缺陷信息，然后依据频域合成孔径聚焦成像算法进行轨道板裂缝成像。本发明可以高效、无损、实时的检测无砟轨道板裂缝表面及裂缝内部缺陷。
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公开(公告)号：CN111337574A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010274414.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声兰姆波板式无砟轨道裂缝的拓扑成像方法及装置，所述拓扑成像方法是先利用不同位置的空气耦合超声激发换能器激发超声波进入轨道板内部以激发兰姆波信号；然后由不同位置的空气耦合超声接收换能器接收兰姆波回波信号；然后由计算机采用MATLAB软件先对兰姆波回波信号进行滤波处理再依据拓扑成像算法进行轨道的裂缝成像。本发明可清晰的呈现出轨道板裂缝的位置及形状等信息，能为高铁日常的轨道板损伤检测提供及时预警和有力的评估手段。
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公开(公告)号：CN110207814A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910562254.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能供电的地铁噪声监测装置，设置在户外的地铁线路上，该系统包括布设在每条地铁线路(1)上噪声敏感区域的噪声传感器(5)，与噪声传感器(5)连接的数据采集卡(6)，与数据采集卡(6)依次连接的数据采集仪(7)、工业级4G路由器(8)，与数据采集仪(7)、工业级4G路由器(8)分别连接的远程控制开关(9)、蓄电池(10)以及与蓄电池(10)连接的太阳能发电装置(11)，所述的蓄电池(10)连接所述的远程控制开关(9)，所述的太阳能发电装置(11)设置在户外的地铁站台顶棚上或地铁站台侧端。与现有技术相比，本发明具有噪声监测全面稳定、提供足够电源供给、节约能源、装置可远程关断等优点。
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公开(公告)号：CN109164174A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811168232.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种动态无损检测CRTSⅡ型板式无砟轨道离缝的方法及装置，所述方法是首先使超声波脉冲发射接收器产生为汉宁窗调制的正弦波激励信号，并使该激励信号经前置放大器放大后驱动一空气耦合超声发射换能器将电信号转换为超声波入射CRTSⅡ型板式无砟轨道板，然后由一空气耦合超声接收换能器采集导波回波信号，经后置放大器放大和A/D转换后传输给超声波脉冲发射接收器，再由超声波脉冲发射接收器将接收到的导波回波数字信号传输给计算机，由计算机采用MATLAB软件进行信号处理分析后，根据得到的首波幅值与预设阀值的大小比较以判断是否存在离缝缺陷。本发明可实现高效、无损、实时检测出CRTSⅡ型板式无砟轨道的离缝缺陷。
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公开(公告)号：CN105371969B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510887963.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道板温度远程监测系统，其包括供电单元、主控单元和若干温度采样单元，所述供电单元的一路输出与主控单元相连接、另一路输出与电源隔离单元相连接，所述主控单元与电磁隔离芯片相连接，所述电磁隔离芯片通过485总线与每一个温度采样单元相连接，每一个温度采样单元与其对应的多个温度传感器相连接；所述电源隔离单元与每一个温度采样单元均相连接，并且，所述主控单元具有DTU无线数据透传模块，所述温度采样单元采用环形供电。采用本发明所述装置可实现抗干扰能力强、维护成本低、高效率远程监测轨道板温度，具有明显的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107014528A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710307592.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01L1/22
CPC classification number: G01L1/2268 , G01L1/2262
Abstract: 本发明涉及铁道工程的技术领域，公开了一种轮轨力在线监测系统，包括设置在钢轨的多个不同监测位置上的双轴应变片，每个监测位置设置有多个双轴应变片，多个双轴应变片通过排线进行组桥，桥路的输出端与NI数据采集板卡模块配套的桥盒相连，每个桥盒的输出端通过RJ‑50的插口分别连接至NI数据采集板卡模块的四个通道，NI数据采集板卡的输出端和工控机相连，工控机通过DTU无线透传模块和服务器相连，实现对钢轨的轮轨力的在线监测和预警。还公开了一种轮轨力的监测方法及静态标定方法。本发明对轮轨力进行在线监测，可实现精确度高、抗干扰能力强、工业适用性好、高效率、维护成本低的效果，具有明显的科研应用价值。
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公开(公告)号：CN105305935A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510894069.8
申请日：2015-12-04
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道板在线监测的太阳能供电系统，其包括太阳能输入供电单元、蓄电池储能单元以及输出供电单元；所述太阳能输入供电单元包括若干太阳能电池板、MPPT控制器以及直流母线，所述蓄电池储能单元包括若干蓄电池、若干蓄电池充放电控制电路以及若干输入输出接口，所述输出供电单元包括若干并联的调压电路。通过应用本发明提供的太阳能供电系统，可实现安全稳定供电，能保证轨道板在线监测系统的持续稳定工作，可最大化提高监测系统的效率和降低使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN217917933U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222288364.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/10 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种超声相控阵钢轨巡检探伤装置，包括巡检车，巡检车包括车体和对称设于车体前后端底部的轮对，车体的底部设有转向架，转向架包括横梁和设于横梁左右两侧的侧梁，轮对位于侧梁前后两端的底部，横梁上安装有用于驱动轮对的驱动装置，车体上设有信号分析装置和定位装置，侧梁的底部设有超声相控阵传感器，驱动装置、定位装置和超声相控阵传感器均与信号分析装置信号连接，信号分析装置通讯连接有远程终端。本实用新型提供的超声相控阵钢轨巡检探伤装置，可以在复杂的检测环境下对钢轨的缺陷实现自动检测和可视化表征，且具有检测速度快、精度高、可靠性好等优点，可为钢轨检修提供有效途径。
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公开(公告)号：CN214689821U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120859689.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , G01N29/04 , E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高铁箱梁巡检机器人，包括机器人主车、左侧履带、右侧履带、光电编码器，机器人主车上设有视觉信息采集模块、超声阵列检测模块和履带式走行控制模块，履带式走行控制模块包括运动控制处理器、GPS定位模块、姿态检测模块、履带驱动模块、激光雷达扫描模块和处理器，光电编码器和履带驱动模块均与运动控制处理器信号连接，视觉信息采集模块、超声阵列检测模块、运动控制处理器、GPS定位模块、姿态检测模块、激光雷达扫描模块均与处理器信号连接，处理器信号连接有通信与交互模块。本实用新型提供的高铁箱梁巡检机器人，可以在高铁箱梁的复杂环境下实现高铁箱梁快速自动化检测。
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公开(公告)号：CN208999359U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821626510.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种动态无损检测CRTS Ⅱ型板式无砟轨道离缝的装置，所述装置包括轨检小车、超声波脉冲发射接收器、计算机、一前置放大器、一空气耦合超声发射换能器、一空气耦合超声接收换能器和一后置放大器，所述超声波脉冲发射接收器与计算机信号连接；所述超声波脉冲发射接收器的发射接口与前置放大器信号连接，所述前置放大器与空气耦合超声发射换能器信号连接，所述空气耦合超声接收换能器与后置放大器信号连接，所述后置放大器与超声波脉冲发射接收器的接收接口信号连接；且所述空气耦合超声发射换能器和空气耦合超声接收换能器分别与一自适应位移反馈调节装置相连接，所述自适应位移反馈调节装置均固定连接在轨检小车的前端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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