公开(公告)号：CN107628269A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710644729.6

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 卢彪 ,  杨新海 ,  刘永强 ,  杨青 ,  杨永常 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  赵杰 ,  李哲伦

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种联动解锁式微卫星在轨释放装置，包括一底座，微卫星连接端上设置有尾部接口，所述尾部接口与所述底座之间通过联动解锁组件实现锁定、解锁；所述联动解锁组件包括有一转轴，所述转轴安装在所述底座上；所述转轴周向上均匀连接有至少三个曲柄，所述曲柄的末端连接有一锁块，所述转轴转动，通过所述曲柄带动所述锁块径向移动；所述尾部接口上周向均布有至少三个插孔，所述插孔分布在所述转轴的外圈，且与所述锁块一一对应，所述锁块径向移动伸进或退出所述插孔，实现锁定或解锁。本发明提供的联动解锁式微卫星在轨释放装置，实现了微卫星在轨释放过程的联动解锁和平稳释放。

公开(公告)号：CN104908979B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510235374.6

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  杨新海 ,  傅丽佳 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  黄大兴

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。

公开(公告)号：CN106363667A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611118147.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  魏智 ,  耿海峰 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳 ,  张俞 ,  高爽 ,  张崇峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00 ,  B64G2004/005

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。

公开(公告)号：CN104908980B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510234679.5

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨国栋 ,  周杰 ,  刘永强 ,  谢哲 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。

公开(公告)号：CN105474775B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201110015423.7

申请日：2011-12-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张洋 ,  杨新海 ,  叶亮 ,  姜洪

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  B64G1/16 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放机构，其包括底座(1)、火工切割器(2)、微动开关(3)、连接板(4)、压紧组件和弹簧顶杆组件(6)，其特征在于：火工切割器(2)固定在底座(1)上，火工切割器(2)接到指令后点火切断压紧杆(13)实现解锁；本发明采用火攻切割器来实现其锁紧和释放的功能状态转变，使得整个机构结构紧凑、重量轻、反应快、可靠性高。

公开(公告)号：CN203593178U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320740603.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 韩大为 ,  唐平 ,  杨新海 ,  邵济明 ,  曾占魁 ,  曹燕燕

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型提供一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在底座上，驱动机构与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与支撑辊子组件连接，限位件设置在支撑辊子组件的外侧，控制件设置在支撑辊子组件的内侧，网爪与支撑辊子组件连接，网爪可卷曲收纳在支撑辊子组件上或在支撑辊子组件上打开以实现捕获功能。与现有技术相比，本实用新型的半刚性网爪捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。

公开(公告)号：CN203593177U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320740336.2

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 韩大为 ,  邵济明 ,  杨新海 ,  赵真 ,  唐平 ,  陈乃威

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型涉及一种捕获机构，特别涉及一种花瓣式捕获机构。本实用新型的花瓣式捕获机构，应用于飞行器上，包括驱动机构、传动机构、支撑机构和若干花瓣机构，驱动机构通过传动机构使支撑机构上的若干花瓣机构实现展开、扣拢动作以完成捕获工作。与现有技术相比，本实用新型的花瓣式捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。