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公开(公告)号：CN103662108B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310583649.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。
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公开(公告)号：CN103659834A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586383.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。
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公开(公告)号：CN105474776B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110016206.X
申请日：2011-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提出一种适应于月面环境的机械臂一体化驱动关节，由驱动部件、传动部件、传感部件、密封部件和辅助部件组成，其中驱动部件中的电机霍尔及印制电路板组件固定在定子端盖上，定子与转子为分体式结构，传动部件中的谐波减速器的波发生器通过谐波输入轴用紧固件与电机转子相连，谐波减速器刚轮通过轴承内座用紧固件与电机定子壳体固定。旋转变压器转子通过压紧环用紧固件固定在轴承内座上，旋转变压器定子通过输出接口、旋变过渡件与轴承外座用紧固件连接；密封圈装于密封圈与密封圈压紧环之间，密封圈载体与电机定子壳体用紧固件连接；利用本发明最大化共用结构件，减小关节尺寸，减轻关节质量，有效的提高了安装空间和运载能力需求。取得了质量轻、体积小有益效果。
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公开(公告)号：CN103825398B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310586384.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02K7/10 , H02K11/215 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及一种机械臂用分体式电机，该电机体积小、重量轻，换向平稳，适应我国探月工程运载能力有限、机构安装体积有限的特点。电机包括电机定子组件、电机转子组件、电机端盖以及传感器组件。电机转子组件至少包括轴、主磁钢以及跟踪磁钢；电机定子组件由电机定子壳体以及电枢组成；传感器组件由印制电路板、霍尔传感器以及霍尔支架组成。定子分体式设计便于安装调试，电机转子轴设计为圆筒空心轴，可使整个传感器组件嵌入轴的内孔中，减小电机体积和轴向尺寸；利用电机的齿槽定位转矩和特殊的定子拼装设计使电机具有一定的定位转矩，在一定的负载下具有断电保持功能。
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公开(公告)号：CN116702426A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310480118.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及在轨航天机构技术领域，具体涉及一种数字孪生仿真模型可信度评估方法，步骤为：1）采集物理实体设备运行的实验参数取值，得到实验参数的真实值数据集，根据真实值数据集中所述实验参数取值的最大值a和最小值b，确定实验参数的真实值取值区间[a,b]；2）通过数字孪生仿真模型对物理实体设备进行仿真实验，获取实验参数的仿真值，得到实验参数的仿真数据集；3）从仿真数据集中抽取所述实验参数的多个仿真值，得到样本集；4）计算所述样本集在某一置信水平下的置信区间[m,n]，判断真实值取值区间[a,b]与样本集置信区间[m,n]之间的包含关系，根据包含关系判断结果，计算数字孪生仿真模型的可信度。本发明可信度评估方法，操作简单，可信度评估效率高，准确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103659834B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310586383.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。
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公开(公告)号：CN105015264A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410159691.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种适应火星地形环境的车轮，包括轮体、车轮驱动接口、辐条、驱动机构、轮辋、棘爪；车轮驱动接口是连接轮体与驱动机构的部分，分别设计了与辐条和驱动机构之间的连接接口；车轮驱动接口与辐条之间通过螺钉、螺母连接；辐条采用刚性辐条，安装在车轮一侧，将驱动机构布置在轮辋内部，辐条与轮辋之间通过螺钉、螺母连接；棘爪与轮辋之间通过螺钉、螺母连接。该车轮结构外形优美，加工简单，结构紧凑，火星表面通过性高，强度高，能够承受火星巡视器重量，并能承受一定量的扭矩。
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公开(公告)号：CN103662108A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583649.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。
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公开(公告)号：CN105474775B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110015423.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放机构，其包括底座(1)、火工切割器(2)、微动开关(3)、连接板(4)、压紧组件和弹簧顶杆组件(6)，其特征在于：火工切割器(2)固定在底座(1)上，火工切割器(2)接到指令后点火切断压紧杆(13)实现解锁；本发明采用火攻切割器来实现其锁紧和释放的功能状态转变，使得整个机构结构紧凑、重量轻、反应快、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103825398A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310586384.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械臂用分体式电机，该电机体积小、重量轻，换向平稳，适应我国探月工程运载能力有限、机构安装体积有限的特点。电机包括电机定子组件、电机转子组件、电机端盖以及传感器组件。电机转子组件至少包括轴、主磁钢以及跟踪磁钢；电机定子组件由电机定子壳体以及电枢组成；传感器组件由印制电路板、霍尔传感器以及霍尔支架组成。定子分体式设计便于安装调试，电机转子轴设计为圆筒空心轴，可使整个传感器组件嵌入轴的内孔中，减小电机体积和轴向尺寸；利用电机的齿槽定位转矩和特殊的定子拼装设计使电机具有一定的定位转矩，在一定的负载下具有断电保持功能。
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