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公开(公告)号：CN110774917A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910715638.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用车载充电与驱动一体化装置。该装置包括：主电路单元、开关逻辑控制单元。所述主电路由蓄电池、多三相H桥、多盘轴向磁通永磁同步电机与开关网络构成，多盘轴向磁通电机定子绕组作为多相整流与多相交错并联电路中的电感，实现驱动模式与充电模式的混合功能；所述开关逻辑控制单元通过电压传感器单元检测定子是否连接上电，信号发送给整车管理器；整车管理器处理信号，控制开关网络动作，切换驱动与充电模式。该结构具有较多优点：驱动与充电电路结构可复用，可通过开关逻辑变换实现充电与驱动模式的转换；电机定子绕组充当大电感通过多相交错并联升降压拓扑结构减小电流谐波提升电流质量，提高充电功率等级，延长寿命。
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公开(公告)号：CN119134986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411240877.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应死区补偿的盘式永磁电机控制方法及系统，包括通过龙伯格观测器的结构，构造状态方程、状态估计方程以及永磁同步电机的状态空间方程，利用输出矩阵及系统矩阵构建能观矩阵，验证能观系统的输出；建立特征方程使设计的观测器能够最终收敛，降低扰动观测器的估计值和系统实际值之间的误差，通过离散能观矩阵，实现实际伺服平台的数字化控制；通过分析逆变器A相桥臂、傅里叶分解三相电流，通过对定子谐波分量的分析，得到电机三相谐波电流；基于NLMS算法设计自适应滤波器，针对死区效应，改进在线死区补偿策略。本方法通过引入龙伯格扰动观测器，可以实现对非线性系统的实时测量和调整，从而有效地提高系统的性能指标。
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公开(公告)号：CN119134919A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411212267.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法，涉及电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制技术领域，包括基于基波分析法建立CLLLC谐振变换器等效模型；通过CLLLC谐振变换器的FHA等效模型，采用线性电路求解方法，求解电压增益；建立改进的抗积分饱和NLADRC电压控制策略。本发明所述方法通过应用改进的抗积分饱和的非线性自抗扰控制策略，显著提高了抗扰能力和稳定性。利用非线性滤波函数，该策略有效地抑制了响应中的波动，加快了稳定速度，提升了整体控制的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119109291A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411214197.9
申请日：2024-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: H02M1/00 , H02M1/32 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的高压大容量盘式电机风电系统低频抑制方法，涉及基于MMC的高压大容量盘式电机风电系统低频抑制技术领域，包括分别建立模块化多电平换流器和盘式电机的数学模型；对双正弦高频注入法抑制MMC中的电容电压低频波动进行分析；基于相电压谐波注入对混合注入法进行改进，通过相电压谐波注入提高相电压利用率，减少桥臂功率低频波动。本发明所述方法通过针对高频注入带来的桥臂电流幅值增大问题提出了基于相电压谐波注入的改进混合注入法，通过相电压谐波注入和改进注入共模电压和环流的波形来降低桥臂环流和环流峰峰值。
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公开(公告)号：CN118838154A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410735619.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制理论与控制工程领域，本发明所述方法包括，设计PMSM数学模型，根据传统EKF扰动观测器实现过程引入互协方差矩阵；在电机运行过程中通过系统噪声协方差矩阵中不同参数对扰动转矩进行精度预测；设计基于模糊自适应的EKF扰动观测器来对系统扰动转矩进行预测，得到改进后的EKF扰动观测器。本发明设计了改进的EKF扰动观测器，实时准确地观测突变扰动及连续扰动，将扰动观测值引入改进积分滑模控制器中，有效提高了整体电机系统的抗负载扰动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240011B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311222739.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其是一种具有状态检测功能的盘式永磁同步电机，包括，电机组件，包括外壳体、底座和电机本体，所述底座与所述外壳体连接，所述电机本体置于所述外壳体内部；探测组件，所述探测组件与所述电机本体连接。本装置可以实时检测电机的各种运行状态，及时发现电机的故障避免造成设备损坏。
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公开(公告)号：CN117134543A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311103071.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其是一种轴向磁通永磁同步电机，包括，电机，所述电机包括定子、转子和壳体，所述定子和所述转子安装于所述壳体内；固定组件，所述固定组件与所述壳体滑动连接。本装置适用于各种不同的安装环境，并且可以根据需要进行安装位置的调整，避免因为安装问题而增加多余的工作量，而且导线连接紧密，在受到外力的情况下也不会轻易脱落。
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公开(公告)号：CN114123813B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111350042.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SiC功率器件的电动汽车驱动装置，包括壳体组件，包括外壳体，设置于所述外壳体端部的外接件，以及设置于所述外壳体底部的第一散热槽；安装组件，包括设置于所述外壳体内部的限位件、设置于所述限位件之间的固定件；以及，逆变单元，包括设置于所述外壳体顶部的电路板、设置于所述电路板底部的电子元件，以及设置于所述固定件端部的连接件。本发明通过壳体组件、安装组件以及逆变单元的设置，形成了便携可拆装式逆变器装置，减少了其他逆变器中的散热与供电独立以及空间布置松散的缺陷，据此实现了车用逆变器的结构紧凑、高散热效果，高可靠性等要求。
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公开(公告)号：CN112737450B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011549899.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海大学 , 上大电气科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于SPMSM转子位置估计的高频注入补偿方法，利用高频信号发生器产生脉振高频电压信号并注入到电机控制系统估计的两相旋转坐标系的直轴上；依靠电流传感器采样得到三相定子绕组电流，再变换到估计位置同步静止坐标系中，得到αβ轴高频响应电流；通过反正切环节得到延时角，进行相位补偿，与αβ轴高频响应电流相乘得到补偿后的高频响应电流，再通过低通滤波器和锁相环得到转子位置，完成控制系统相位补偿。本发明注入信号在经过永磁同步电机控制系统后产生的延时角，从αβ两相静止坐标系中求解延时角并对解调信号进行补偿从而计算出转子位置，适用于凸极性或饱和凸极性很小的表贴式永磁同步电机，降低了角度误差，提高控制系统的动静态性能。
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公开(公告)号：CN110609230B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910897482.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的功率级模拟驱动系统及方法。本系统中包括两个双向功率变换器、驱动侧变换器的三相端口的电压采样、电机模型、电机驱动控制器、感应电动势实时观测器、感应电动势控制器、直流电压源以及电阻网络。本发明可以模拟永磁同步电机的感应电动势，在电阻网络和功率变换器的共同作用可以实现对各种永磁同步电机的电气及机械行为的稳态和暂态模拟。本系统为应用于电机驱动领域的变换器早期故障诊断、极端条件下性能评估以及老化测试提供接近真实工况的模拟测试环境，同时省去了真实电机及机械负载，提高了测试效率，又避免了能源的浪费。
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