公开(公告)号：CN118838154A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410735619.0

申请日：2024-06-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  黄耕 ,  蔡晓雪 ,  刘廷章 ,  闫宏彬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于控制理论与控制工程领域，本发明所述方法包括，设计PMSM数学模型，根据传统EKF扰动观测器实现过程引入互协方差矩阵；在电机运行过程中通过系统噪声协方差矩阵中不同参数对扰动转矩进行精度预测；设计基于模糊自适应的EKF扰动观测器来对系统扰动转矩进行预测，得到改进后的EKF扰动观测器。本发明设计了改进的EKF扰动观测器，实时准确地观测突变扰动及连续扰动，将扰动观测值引入改进积分滑模控制器中，有效提高了整体电机系统的抗负载扰动能力。

公开(公告)号：CN118838454A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410739869.1

申请日：2024-06-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  黄苏城 ,  邢圆媛 ,  刘廷章 ,  闫宏彬 ,  黄继忠

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种石窟洞窟凝结水综合智能治理系统，涉及文物保护与自动化控制交叉领域，基于凝结水治理决策模型，采用模块化分布式设计方法，构建洞窟凝结水综合智能治理控制系统的总体架构；采用分层分级设计方法，研发凝结水综合治理控制系统层级控制器，实现洞窟环境智能调控所需窟檐门窗、鼓风机、除湿机+备用空调的在线组网及实时调控；依据凝结水治理多目标协同优化决策模型，以有线/无线方式实现环境温度、湿度、风速在线反馈与分层递阶控制，实现窟内环境的多机、多级的分布式实时智能调节，形成具有实时反馈响应功能的3+1级自适应控制系统。

公开(公告)号：CN119271986A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411021895.7

申请日：2024-07-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘廷章 ,  高伦锐 ,  闫宏彬 ,  黄继忠 ,  徐欣蕊 ,  粟振焜

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开基于人工神经网络的云冈石窟环境参数预测方法及系统，涉及神经网络预测算法领域，包括利用传感器采集石窟外部和内部的环境参数并进行预处理，将预处理后的数据构建数据样本集；根据样本集构建CNN‑LSTM网络预测模型，建立预测模型的超参数，并设置待优化的超参数的组合区间，对超参数执行BO算法；根据概率模型获取函数选择下一组超参数进行新一轮训练，直至达到迭代次数，输出预测值。本发明对BO‑CNN‑LSTM模型结合贝叶斯优化算法，显著改进超参数优化，具有更优越的性能指标，BO‑CNN‑LSTM模型在预测云冈石窟内部环境参数具有显著优势，有效捕捉并预测石窟内的微气候变化，对实际环境参数样本进行精确预测，为云冈石窟内部环境参数提供全面准确的预测结果。