公开(公告)号：CN118838154A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410735619.0

申请日：2024-06-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  黄耕 ,  蔡晓雪 ,  刘廷章 ,  闫宏彬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于控制理论与控制工程领域，本发明所述方法包括，设计PMSM数学模型，根据传统EKF扰动观测器实现过程引入互协方差矩阵；在电机运行过程中通过系统噪声协方差矩阵中不同参数对扰动转矩进行精度预测；设计基于模糊自适应的EKF扰动观测器来对系统扰动转矩进行预测，得到改进后的EKF扰动观测器。本发明设计了改进的EKF扰动观测器，实时准确地观测突变扰动及连续扰动，将扰动观测值引入改进积分滑模控制器中，有效提高了整体电机系统的抗负载扰动能力。

公开(公告)号：CN116142000B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211735301.X

申请日：2022-12-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  黄耕 ,  王爽

IPC: B60L53/302 ,  H02J7/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用GaN充电器，包括主电路模块，包括铝金属板、电源模块以及盖板，所述铝金属板与所述盖板配合，所述电源模块设置于所述铝金属板与所述盖板之间；外围电路模块，其中心内部设置有所述主电路模块；散热组件，包括散热器本体以及底板，所述主电路模块和所述外围电路模块设置于所述散热器本体以及所述底板之间。本发明通过主电路模块、外围电路模块、散热组件的设置是本充电器不仅体积小、散热效果好，而且还具有非常强的可靠性。

公开(公告)号：CN116142000A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211735301.X

申请日：2022-12-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  黄耕 ,  王爽

IPC: B60L53/302 ,  H02J7/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用GaN充电器，包括主电路模块，包括铝金属板、电源模块以及盖板，所述铝金属板与所述盖板配合，所述电源模块设置于所述铝金属板与所述盖板之间；外围电路模块，其中心内部设置有所述主电路模块；散热组件，包括散热器本体以及底板，所述主电路模块和所述外围电路模块设置于所述散热器本体以及所述底板之间。本发明通过主电路模块、外围电路模块、散热组件的设置是本充电器不仅体积小、散热效果好，而且还具有非常强的可靠性。