一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法

    公开(公告)号:CN119171724A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411214196.4

    申请日:2024-08-31

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法,涉及环流抑制技术领域,包括对模块化多电平换流器中的环流进行分析,确定环流产生的机理与抑制机理;基于负序坐标变换的环流抑制策略,抑制环流中的二倍频分量;通过自适应滤波器的准PR控制策略,改进环流的抑制效果。本发明所述方法通过基于自适应滤波器和准PR控制器的改进环流抑制策略,使用自适应滤波器提取环流二倍频分量,并利用准PR控制器对环流进行精确抑制。

    一种具有自适应死区补偿的盘式永磁电机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119134986A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411240877.8

    申请日:2024-09-05

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有自适应死区补偿的盘式永磁电机控制方法及系统,包括通过龙伯格观测器的结构,构造状态方程、状态估计方程以及永磁同步电机的状态空间方程,利用输出矩阵及系统矩阵构建能观矩阵,验证能观系统的输出;建立特征方程使设计的观测器能够最终收敛,降低扰动观测器的估计值和系统实际值之间的误差,通过离散能观矩阵,实现实际伺服平台的数字化控制;通过分析逆变器A相桥臂、傅里叶分解三相电流,通过对定子谐波分量的分析,得到电机三相谐波电流;基于NLMS算法设计自适应滤波器,针对死区效应,改进在线死区补偿策略。本方法通过引入龙伯格扰动观测器,可以实现对非线性系统的实时测量和调整,从而有效地提高系统的性能指标。

    一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法

    公开(公告)号:CN119134919A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411212267.7

    申请日:2024-08-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法,涉及电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制技术领域,包括基于基波分析法建立CLLLC谐振变换器等效模型;通过CLLLC谐振变换器的FHA等效模型,采用线性电路求解方法,求解电压增益;建立改进的抗积分饱和NLADRC电压控制策略。本发明所述方法通过应用改进的抗积分饱和的非线性自抗扰控制策略,显著提高了抗扰能力和稳定性。利用非线性滤波函数,该策略有效地抑制了响应中的波动,加快了稳定速度,提升了整体控制的稳定性和鲁棒性。

    一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法

    公开(公告)号:CN119171724B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411214196.4

    申请日:2024-08-31

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法,涉及环流抑制技术领域,包括对模块化多电平换流器中的环流进行分析,确定环流产生的机理与抑制机理;基于负序坐标变换的环流抑制策略,抑制环流中的二倍频分量;通过自适应滤波器的准PR控制策略,改进环流的抑制效果。本发明所述方法通过基于自适应滤波器和准PR控制器的改进环流抑制策略,使用自适应滤波器提取环流二倍频分量,并利用准PR控制器对环流进行精确抑制。

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