公开(公告)号：CN119171724B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411214196.4

申请日：2024-08-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  伍天伟 ,  黄苏城 ,  毛文哲

IPC: H02M1/00 ,  H02M1/32 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法，涉及环流抑制技术领域，包括对模块化多电平换流器中的环流进行分析，确定环流产生的机理与抑制机理；基于负序坐标变换的环流抑制策略，抑制环流中的二倍频分量；通过自适应滤波器的准PR控制策略，改进环流的抑制效果。本发明所述方法通过基于自适应滤波器和准PR控制器的改进环流抑制策略，使用自适应滤波器提取环流二倍频分量，并利用准PR控制器对环流进行精确抑制。

公开(公告)号：CN119134986A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411240877.8

申请日：2024-09-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  黄苏城 ,  程悦轩 ,  毛文哲 ,  白有金

IPC: H02P21/13 ,  H02P23/12

Abstract: 本发明公开了一种具有自适应死区补偿的盘式永磁电机控制方法及系统，包括通过龙伯格观测器的结构，构造状态方程、状态估计方程以及永磁同步电机的状态空间方程，利用输出矩阵及系统矩阵构建能观矩阵，验证能观系统的输出；建立特征方程使设计的观测器能够最终收敛，降低扰动观测器的估计值和系统实际值之间的误差，通过离散能观矩阵，实现实际伺服平台的数字化控制；通过分析逆变器A相桥臂、傅里叶分解三相电流，通过对定子谐波分量的分析，得到电机三相谐波电流；基于NLMS算法设计自适应滤波器，针对死区效应，改进在线死区补偿策略。本方法通过引入龙伯格扰动观测器，可以实现对非线性系统的实时测量和调整，从而有效地提高系统的性能指标。

公开(公告)号：CN119122830A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411235661.2

申请日：2024-09-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  黄苏城 ,  程悦轩 ,  白有金

IPC: F04D25/08 ,  F04D25/16 ,  F04D27/00 ,  F04D29/00

Abstract: 本发明公开了一种多盘轴向磁通电机的鼓风机组控制方法及系统，方法包括：以鼓风机输出风量、风压效率最优为控制目标，获取鼓风机所需输出功率，将所需输出功率转化为所需输出转矩；依据所需输出转矩，通过引入不同的运行模式和模式间切换约束条件构建预测优化模型，根据预测优化模型的当前状态和预测状态，以动态调整控制变量并输出切换模式；基于模式切换后所驱动的相应模块，获取相应模块的输出转矩和输出功率，以及鼓风机系统总需求转矩并输入至神经网络，以得到每个盘式电机单元的最优输出转矩。保证了系统的轻量化、高效化；提升了系统运行的故障容错能力及安全性；实现一对多输出，有效提升电机控制系统的输出效率和经济性。

公开(公告)号：CN119171724A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411214196.4

申请日：2024-08-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  伍天伟 ,  黄苏城 ,  毛文哲

IPC: H02M1/00 ,  H02M1/32 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法，涉及环流抑制技术领域，包括对模块化多电平换流器中的环流进行分析，确定环流产生的机理与抑制机理；基于负序坐标变换的环流抑制策略，抑制环流中的二倍频分量；通过自适应滤波器的准PR控制策略，改进环流的抑制效果。本发明所述方法通过基于自适应滤波器和准PR控制器的改进环流抑制策略，使用自适应滤波器提取环流二倍频分量，并利用准PR控制器对环流进行精确抑制。

公开(公告)号：CN119135008A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411235660.8

申请日：2024-09-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  程悦轩 ,  黄苏城 ,  白有金

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种电动车模块化盘式永磁同步电机协同控制方法及系统，方法包括：获取系统总需求转矩，依据给定转速与所述系统总需求转矩得到不同运行模式下的效率，获取最高运行效率模式，以及该模式中相应的每组总需求转矩指令值；基于给定转速以及每组总需求转矩指令值，通过粒子群优化算法求取相应单组内两电机转矩分配系数，以获取单组内两电机各自的转矩指令值；计算所述转矩指令值对应的给定定子电流转矩分量，并基于损耗模型的最小功率损耗确定总损耗最小的给定定子电流励磁分量；通过电流闭环控制使电机的实际定子电流跟随其给定值。本发明通过双层协同管理能够实现多电机的协同管理，提高稳定性以及效率同时降低成本。

公开(公告)号：CN118838454A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410739869.1

申请日：2024-06-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵剑飞 ,  黄苏城 ,  邢圆媛 ,  刘廷章 ,  闫宏彬 ,  黄继忠

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种石窟洞窟凝结水综合智能治理系统，涉及文物保护与自动化控制交叉领域，基于凝结水治理决策模型，采用模块化分布式设计方法，构建洞窟凝结水综合智能治理控制系统的总体架构；采用分层分级设计方法，研发凝结水综合治理控制系统层级控制器，实现洞窟环境智能调控所需窟檐门窗、鼓风机、除湿机+备用空调的在线组网及实时调控；依据凝结水治理多目标协同优化决策模型，以有线/无线方式实现环境温度、湿度、风速在线反馈与分层递阶控制，实现窟内环境的多机、多级的分布式实时智能调节，形成具有实时反馈响应功能的3+1级自适应控制系统。